Automatic Calibration of Artificial Neural Networks for Zebrafish Collective Behaviours using a Quality Diversity Algorithm

During the last two decades, various models have been proposed for fish collective motion. These models are mainly developed to decipher the biological mechanisms of social interaction between animals. They consider very simple homogeneous unbounded environments and it is not clear that they can simulate accurately the collective trajectories. Moreover when the models are more accurate, the question of their scalability to either larger groups or more elaborate environments remains open. This study deals with learning how to simulate realistic collective motion of collective of zebrafish, using real-world tracking data. The objective is to devise an agent-based model that can be implemented on an artificial robotic fish that can blend into a collective of real fish. We present a novel approach that uses Quality Diversity algorithms, a class of algorithms that emphasise exploration over pure optimisation. In particular, we use CVT-MAP-Elites, a variant of the state-of-the-art MAP-Elites algorithm for high dimensional search space. Results show that Quality Diversity algorithms not only outperform classic evolutionary reinforcement learning methods at the macroscopic level (i.e. group behaviour), but are also able to generate more realistic biomimetic behaviours at the microscopic level (i.e. individual behaviour).Comment: 8 pages, 4 figures, 1 tabl

La construcción social del cambio educativo : Desigualdades y diferencias en el campo pedagógico

El cambio educativo se ha constituido en una cuestión problemática que ha merecido la atención de diferentes perspectivas y tradiciones disciplinarias vinculadas con el estudio de los procesos educativos y de escolarización. Desde diversos abordajes teóricos y metodológicos, numerosos autores se han dedicado a investigar aquello que permanece —o que las reformas no logran modificar—, y el modo en que se producen las transformaciones en la educación. Desde el campo de la pedagogía también se han venido elaborando preguntas y respuestas tentativas que orientan indagaciones específicas sobre este particular objeto de conocimiento. Lejos de percibirse como resultado de ingeniería social, o como el producto de iniciativas voluntaristas, el cambio en la educación ha comenzado a entenderse más bien como una construcción social e histórica, atravesada por tensiones y conflictos de diversa índole, cuya comprensión requiere la elaboración de miradas complejas, integrales, holísticas, como las que procura promover la pedagogía en diálogo con otros campos de saber. Desde el año 2008, a través de dos proyectos de investigación de corte cualitativo e interpretativo (uno que está concluyendo y otro que se inicia), hemos intentado contribuir en ese entendimiento, y presentamos aquí algunas de las tematizaciones y problematizaciones que han orientado y orientan nuestras indagaciones. Nuestra línea de trabajo se ha centrado en la producción de conocimientos críticos sobre los procesos sociales de construcción del cambio educativo acontecidos en los últimos años en Argentina y, en particular, sobre los modos en que los docentes y otros sujetos del campo pedagógico elaboran estrategias y formas de recepción, recreación y resistencia a las propuestas de reforma e innovación centralmente diseñadas. En este marco, nos interesa describir densamente y comprender los modos en que esos emprendimientos tramitan la cuestión de la universalización de la educación (el derecho social a la educación, la obligatoriedad escolar y la expansión de cobertura) en contextos de desigualdades y diferencias sociales, culturales y educativas. Por esos motivos, las investigaciones en las que estamos involucrados se dirigen a reconstruir e interpretar las prácticas de recepción y enunciación de los sujetos pedagógicos y sus contenidos, sobre todo las producidas en contextos de implementación de iniciativas tendientes a garantizar la inclusión de sectores sociales tradicionalmente excluidos de los procesos de escolarización. También importa analizar cómo en esos procesos de reforma e innovación, de resignificación activa por parte de los sujetos y de tensiones históricas entre permanencia y cambio, “las formas de lo escolar” se mantienen inalteradas o se modifican en algún sentido.Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

La redefinición del campo pedagógico : Una perspectiva en relación a sus problemas contemporáneos

Nos proponemos en este resumen dar cuenta de los debates que el Colectivo Docente Educación II viene realizando –a través de diversas actividades de la configuración del campo pedagógico y de los problemas más relevantes para la formación de los estudiantes de grado en la Carrera de Ciencias de la Educación. Realizaremos una breve enunciación de aquellos que –geopolíticamente y en la actualidad – se nos presentan como más significativos. Los debates teóricos y epistemológicos que fundamentan el recorte realizado serán incluidos en la ponencia correspondiente. El problema del poder, el cambio y la permanencia en los procesos, prácticas, instituciones y sujetos pedagógicos. Las transformaciones sociales, económicas, políticas, culturales y tecnológicas y los cambios en la educación. Las discusiones en torno de las reformas educativas y las innovaciones pedagógicas, la gramática/cultura escolar, las formas de lo escolar, el “programa institucional” como analizadores de las mismas. Los sistemas educativos como construcciones sociales e históricas, como organizaciones complejas, y como institucionalización de prácticas pedagógicas. Continuidades y rupturas en los procesos de emergencia, consolidación y crisis de los sistemas escolares y de los procesos educativos en diversos contextos sociales y pedagógicos. El problema de la desigualdad educativa y los sujetos de la educación. Aproximaciones clásicas y contemporáneas. Del discurso de la igualdad al discurso de la equidad y los debates contemporáneos en torno al discurso de la igualdad. Del problema de la desigualdad al reconocimiento de las diferencias y las identidades: universalismo, particularismo e identidades sociales. Las reformulaciones en torno del problema de la inclusión y la exclusión educativas. La fragmentación de los sistemas escolares y la diversificación de procesos pedagógicos en múltiples contextos de aprendizaje. Los “nuevos” sujetos sociales y educativos y las tensiones en el campo pedagógico: las nuevas infancias, adolescencias y juventudes; la emergencia de movimientos sociales y territoriales en el campo de la educación popular; los movimientos pedagógicos, las redes escolares y las nuevas formas de organización colectiva de docentes. El problema de la transmisión cultural y de los saberes escolares. Aproximaciones clásicas: los sistemas educativos, la transmisión cultural y el currículum como campo de lucha y de construcción hegemónica. Aproximaciones contemporáneas: el “giro cultural” y las redefiniciones epistemológicas y ontológicas de los saberes y el conocimiento. Los docentes: la transmisión cultural y la creación/recreación de los saberes pedagógicos. Del discurso de la homogeneidad universalista al reconocimiento del otro y de la diversidad: el problema del etnocentrismo en educación. La colonialidad del saber, el poder y nuevos problemas pedagógicos.El presente artículo pertenece al Colectivo Docente Educación IIFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Self-assembly and intracellular delivery of DNA by a truncated fragment derived from the Trojan peptide Penetratin

Penetratin is a short Trojan peptide that attracts great interest in biomedical research for its capacity to translocate biological membranes. Herein, we study in detail both self-assembly and intracellular delivery of DNA by the heptamer KIWFQNR, a truncated peptide derived from Penetratin. This shortened sequence possesses a unique design with bolaamphiphilic characteristics that preserves the longest noncationic amino acid portion found in Penetratin. These features convey amphipathicity to assist self-assembly and make it a suitable model for exploring the role of hydrophobic residues for peptide interaction and cell uptake. We show that the fragment forms peptiplexes (i.e., peptide–DNA complexes), and aggregates into long nanofibers with clear β-sheet signature. The supramolecular structure of nanofibers is likely composed of DNA cores surrounded by a peptide shell to which the double helix behaves as a template and induces fibrillization. A nucleation and growth mechanism proceeding through liquid–liquid phase separation of coacervates is proposed for describing the self-assembly of peptiplexes. We also demonstrate that peptiplexes deliver double-stranded 200 bp DNA into HeLa cells, indicating its potential for preparing non-viral vectors for oligonucleotides through noncovalent strategies. Since the main structural features of native Penetratin are conserved in this simpler fragment, our findings also highlight the role of uncharged amino acids for structuration, and thus for the ability of Penetratin to cross cell membranes

Left ventricular apical diseases

There are many disorders that may involve the left ventricular (LV) apex; however, they are sometimes difficult to differentiate. In this setting cardiac imaging methods can provide the clue to obtaining the diagnosis. The purpose of this review is to illustrate the spectrum of diseases that most frequently affect the apex of the LV including Tako-Tsubo cardiomyopathy, LV aneurysms and pseudoaneurysms, apical diverticula, apical ventricular remodelling, apical hypertrophic cardiomyopathy, LV non-compaction, arrhythmogenic right ventricular dysplasia with LV involvement and LV false tendons, with an emphasis on the diagnostic criteria and imaging features

2012 ACCF/AHA/ACP/AATS/PCNA/SCAI/STS guideline for the diagnosis and management of patients with stable ischemic heart disease

The recommendations listed in this document are, whenever possible, evidence based. An extensive evidence review was conducted as the document was compiled through December 2008. Repeated literature searches were performed by the guideline development staff and writing committee members as new issues were considered. New clinical trials published in peer-reviewed journals and articles through December 2011 were also reviewed and incorporated when relevant. Furthermore, because of the extended development time period for this guideline, peer review comments indicated that the sections focused on imaging technologies required additional updating, which occurred during 2011. Therefore, the evidence review for the imaging sections includes published literature through December 2011

Building Integration of Active Solar Energy Systems in the Urban Fabric: Façade Renovation Using Building Integration of Active Solar Systems and Effects on Thermal Comfort in Public Spaces

In the last few years, the negative externalities brought about by climate change are becoming evident. Moreover, in 2030, 80% of the world’s population will live in cities, opposed to today’s 50%, which explains the fact that cities are responsible for over 70% of global carbon dioxide emissions. Additionally, given that the built environment accounts for 24% of the greenhouse gas emissions and for over 40% of the total primary energy consumption in the world, some changes need to take place in the building sector towards the building integrated renewable energy production. In addition, the building stock of the European cities is getting old, thus bringing aspects of energy renovation, and building integration of active solar systems on existing buildings to the forefront of discussions. The research performed herein, investigates the effects on thermal comfort in public spaces caused by integrating active solar energy systems on the facades of neighbouring buildings in Naples, a coastal city in south-eastern Mediterranean region. A typical area indicating the prevailing urban organizational system for Naples is chosen, and a simulation of the integration of active solar systems on the facades of buildings framing the public spaces was carried out. The thermal conditions on the street level are then simulated, using Envi-MET. The aim of the research is to compare the thermal conditions in the public space, before and after the integration of these solar systems, evaluated through different filters of solar urban planning / building integration of active solar systems, with a view to proposing viable combinations for the integration of these systems as part of environmental renovation strategies in the urban planning and regeneration of cities

Phylogenetic relationships of Biebersteinia Stephan (Geraniaceae) inferred from rbcL and atpB sequence comparisons.

Phylogenetic analysis of rbcL and atpB gene sequences from Biebersteinia Stephan (represented by B. orphanidis Boiss.) and from selected taxa of the rosids I and II clades does not support traditional grouping of this genus in Geraniaceae s.s. nor in Geraniales, but indicates strong support for a position nested within Sapindales (as recently delimitated). The rbcL and atpB phylogenies obtained were congruent but differently resolved and do not link Biebersteinia to any other clade within Sapindales. Biebersteinia is on a long branch on its own which, given the particular combination of apomorphic morphological characters, justifies familial statu

Building integration of active solar energy systems for façades renovation in the urban fabric: Effects on the thermal comfort in outdoor public spaces in Naples and Thessaloniki

In 2030, 80% of the world's population will live in cities, when cities are responsible for over 70% of global carbon dioxide emissions. As the built environment accounts for 40% of the global primary energy consumption, changes need to take place towards the energy sustainable transition. The above, combined with Europe's aging building stock, bring the energy renovation and the building integration of active solar systems on existing buildings to the forefront of discussions. The research performed herein, investigates the effects on thermal comfort in public spaces caused by the building integration of active solar energy systems on existing facades in two coastal cities, Naples, Italy and Thessaloniki, Greece, using the Physiological Equivalent Temperature. A typical example of the urban system of each city is chosen, and active solar systems are integrated on the buildings’ facades. The thermal conditions on the street level are then simulated by the means of Envi-MET software. The aim is to compare the thermal conditions in the public space, before and after the integration, evaluated through different filters of solar urban planning/building integration of active solar systems, and subsequently focusing to propose the most viable combination of urban practice and building integration strategy