Cudricóptero arduino controlado por control de radio frecuencia (QUAD X)

El desarrollo de vehículos aéreos y las técnicas de la fotografía aérea, es quizás el más importante de los elementos adaptados en los últimos años. Las aplicaciones de la fotografía aérea se ha utilizado desde 1920, pero su perfeccionamiento como instrumento de importancia en diversos campos de las ciencias e ingenierías sólo data de 1940. Hoy con la disminución de tamaño de componentes electrónicos y la reducción de costos de los componentes que integran las partes de los vehículos no tripulados, las aplicaciones y posibilidades de uso de los drones parecen realmente infinitas, de ahí la visión de negocio millonario que brota en la mente de miles de emprendedores en todo el mundo. Sus aplicaciones se están multiplicando y hoy invaden la agricultura, la arquitectura, la topografía, el control del tráfico urbano, la seguridad ciudadana, la investigación de la fauna, seguimiento de la evolución de los recursos naturales, la cartografía de zonas tropicales o el transporte de medicinas a zonas de difícil acceso,… incluso pueden resultar útiles en operaciones de rescate después de catástrofes naturales. Los resultado de nuestro desarrollo, e investigación, nos permitieron concluir la implementación de un sistema de aeronave pilotada a distancia de ala giratoria y de despegue vertical de cuatro rotores; se le ha integrado un sistema de adquisición de imágenes para tareas de monitoreo, que consta de una cámara de transmisión. El contenido de este trabajo está dividido en la descripción de temas generales, que caracterizan a los vehículos aéreos no tripulados, estudio de sus ecuaciones de movimiento, implementación de los componentes electrónicos que lo conforman: sensores, micro-controlador. Finalmente se presenta el prototipo de 4 rotores de despegue y aterrizaje vertical, con integración de una cámara

Ciencias de la Biología y Agronomía

Este volumen I contiene 17 capítulos arbitrados que se ocupan de estos asuntos en Tópicos Selectos de Ciencias de la Biología y Agronomía, elegidos de entre las contribuciones, reunimos algunos investigadores y estudiantes. Se presenta un Estudio Comparativo de los Recursos Hidrológico-Forestales de la Microcuenca de la Laguna de Epatlan, Pue. (1993 a 2014); la Situación Actual de la Mancha de Asfalto en Maíz (Zea mays L.) en los Municipios de Jiquipilas y Ocozocoautla, Chiapas, México; las poblaciones sobresalientes de maíz de la raza Zapalote Chico, en la Región Istmeña de Oaxaca; Se indica el índice de área foliar de cultivo de Chile Poblano mediante dos métodos en condiciones protegidas; Esquivel, Urzúa y Ramírez exploran el efecto de la biofertilización con Azospirillum en el crecimiento y producción de Jitomate; esbozan su artículo sobre la determinación del nivel de Heterosis en híbridos de Maíz para la Comarca Lagunera; una investigación sobre la estabilización de semilla de Solanum lycopersicum durante el almacenamiento y estimulación de la germinación; acotan sobre el CTAB como una nueva opción para la detección de Huanglongbing en cítricos, plantean su evaluación sobre el aluminio y cómo afecta la vida de florero de Heliconia psittacorum; indican sobre el impacto del H-564C, como un híbrido de maíz con alta calidad de proteina para el trópico húmedo de México; presetan su investigación sobre la producción de Piña Cayena Lisa y MD2 (Ananas comosus L.) en condiciones de Loma Bonita, en Oaxaca; acotan sobre el efecto de coberteras como control biológico por conservación contra áfidos en Nogal Pecanero; esbozan sobre la caracterización de cuatro genotipos de Frijol Negro en Martínez de la Torre, Veracruz, México; presentan una caracterización hidroecológica de la microcuenca de Arroyo Prieto, Yuriría, Gto., y alternativas para su restauración ambiental; presentan su investigación sobre el efecto del hongo Beauveria bassiana sobre solubilización de fosfatos y la disponibilidad de fósforo en el suelo; plantean su investigación sobre la Germinación y regeneración in vitro de Epidendrum falcatum LINDL; esbozan su artículo sobre genotipos de frijol negro y su tolerancia a sequía terminal en Veracruz, México

Forward-central two-particle correlations in p-Pb collisions at root s(NN)=5.02 TeV

Two-particle angular correlations between trigger particles in the forward pseudorapidity range (2.5 2GeV/c. (C) 2015 CERN for the benefit of the ALICE Collaboration. Published by Elsevier B. V.Peer reviewe

Event-shape engineering for inclusive spectra and elliptic flow in Pb-Pb collisions at root(NN)-N-S=2.76 TeV

Peer reviewe

Mortality and pulmonary complications in patients undergoing surgery with perioperative SARS-CoV-2 infection: an international cohort study

Background: The impact of severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) on postoperative recovery needs to be understood to inform clinical decision making during and after the COVID-19 pandemic. This study reports 30-day mortality and pulmonary complication rates in patients with perioperative SARS-CoV-2 infection. Methods: This international, multicentre, cohort study at 235 hospitals in 24 countries included all patients undergoing surgery who had SARS-CoV-2 infection confirmed within 7 days before or 30 days after surgery. The primary outcome measure was 30-day postoperative mortality and was assessed in all enrolled patients. The main secondary outcome measure was pulmonary complications, defined as pneumonia, acute respiratory distress syndrome, or unexpected postoperative ventilation. Findings: This analysis includes 1128 patients who had surgery between Jan 1 and March 31, 2020, of whom 835 (74·0%) had emergency surgery and 280 (24·8%) had elective surgery. SARS-CoV-2 infection was confirmed preoperatively in 294 (26·1%) patients. 30-day mortality was 23·8% (268 of 1128). Pulmonary complications occurred in 577 (51·2%) of 1128 patients; 30-day mortality in these patients was 38·0% (219 of 577), accounting for 81·7% (219 of 268) of all deaths. In adjusted analyses, 30-day mortality was associated with male sex (odds ratio 1·75 [95% CI 1·28–2·40], p\textless0·0001), age 70 years or older versus younger than 70 years (2·30 [1·65–3·22], p\textless0·0001), American Society of Anesthesiologists grades 3–5 versus grades 1–2 (2·35 [1·57–3·53], p\textless0·0001), malignant versus benign or obstetric diagnosis (1·55 [1·01–2·39], p=0·046), emergency versus elective surgery (1·67 [1·06–2·63], p=0·026), and major versus minor surgery (1·52 [1·01–2·31], p=0·047). Interpretation: Postoperative pulmonary complications occur in half of patients with perioperative SARS-CoV-2 infection and are associated with high mortality. Thresholds for surgery during the COVID-19 pandemic should be higher than during normal practice, particularly in men aged 70 years and older. Consideration should be given for postponing non-urgent procedures and promoting non-operative treatment to delay or avoid the need for surgery. Funding: National Institute for Health Research (NIHR), Association of Coloproctology of Great Britain and Ireland, Bowel and Cancer Research, Bowel Disease Research Foundation, Association of Upper Gastrointestinal Surgeons, British Association of Surgical Oncology, British Gynaecological Cancer Society, European Society of Coloproctology, NIHR Academy, Sarcoma UK, Vascular Society for Great Britain and Ireland, and Yorkshire Cancer Research

Azimuthal anisotropy of charged jet production in root s(NN)=2.76 TeV Pb-Pb collisions

We present measurements of the azimuthal dependence of charged jet production in central and semi-central root s(NN) = 2.76 TeV Pb-Pb collisions with respect to the second harmonic event plane, quantified as nu(ch)(2) (jet). Jet finding is performed employing the anti-k(T) algorithm with a resolution parameter R = 0.2 using charged tracks from the ALICE tracking system. The contribution of the azimuthal anisotropy of the underlying event is taken into account event-by-event. The remaining (statistical) region-to-region fluctuations are removed on an ensemble basis by unfolding the jet spectra for different event plane orientations independently. Significant non-zero nu(ch)(2) (jet) is observed in semi-central collisions (30-50% centrality) for 20 <p(T)(ch) (jet) <90 GeV/c. The azimuthal dependence of the charged jet production is similar to the dependence observed for jets comprising both charged and neutral fragments, and compatible with measurements of the nu(2) of single charged particles at high p(T). Good agreement between the data and predictions from JEWEL, an event generator simulating parton shower evolution in the presence of a dense QCD medium, is found in semi-central collisions. (C) 2015 CERN for the benefit of the ALICE Collaboration. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).Peer reviewe

Production of He-4 and (4) in Pb-Pb collisions at root(NN)-N-S=2.76 TeV at the LHC

Results on the production of He-4 and (4) nuclei in Pb-Pb collisions at root(NN)-N-S = 2.76 TeV in the rapidity range vertical bar y vertical bar <1, using the ALICE detector, are presented in this paper. The rapidity densities corresponding to 0-10% central events are found to be dN/dy4(He) = (0.8 +/- 0.4 (stat) +/- 0.3 (syst)) x 10(-6) and dN/dy4 = (1.1 +/- 0.4 (stat) +/- 0.2 (syst)) x 10(-6), respectively. This is in agreement with the statistical thermal model expectation assuming the same chemical freeze-out temperature (T-chem = 156 MeV) as for light hadrons. The measured ratio of (4)/He-4 is 1.4 +/- 0.8 (stat) +/- 0.5 (syst). (C) 2018 Published by Elsevier B.V.Peer reviewe

Measurement of the inclusive isolated-photon cross section in pp collisions at √s = 13 TeV using 36 fb−1 of ATLAS data

The differential cross section for isolated-photon production in pp collisions is measured at a centre-of-mass energy of 13 TeV with the ATLAS detector at the LHC using an integrated luminosity of 36.1 fb. The differential cross section is presented as a function of the photon transverse energy in different regions of photon pseudorapidity. The differential cross section as a function of the absolute value of the photon pseudorapidity is also presented in different regions of photon transverse energy. Next-to-leading-order QCD calculations from Jetphox and Sherpa as well as next-to-next-to-leading-order QCD calculations from Nnlojet are compared with the measurement, using several parameterisations of the proton parton distribution functions. The predictions provide a good description of the data within the experimental and theoretical uncertainties. [Figure not available: see fulltext.

Características clínico-epidemiológicas de pacientes hipertensos en un Consultorio Médico de Santa Clara

High blood pressure is a chronic non-transmittable disease, which is also a risk factor for the development of other clinical conditions. The incidence of arterial hypertension in the Cuban population is high.Aim: to characterize the evolution of arterial hypertension in a Family Doctor's Office.Methods: an observational, descriptive and cross-sectional study was carried out at the Family Doctor's Office 17-19 in the municipality of Santa Clara. The study covered the months of January to March 2020. Of the 256 hypertensive patients, a sample of 52 was selected by a simple random method.Results: Males predominated (53.84 %), together with the age group between 40 and 49 years (28.84 %). A total of 63.46 % of the patients were white-skinned. 51.61% presented risk factors. The risk factors with the highest incidence were smoking, followed by obesity and sedentary lifestyle.Conclusions: the most affected hypertensive patients are male. Most patients have a family history of high blood pressure. Smoking is a high incidence risk factor in the hypertensive population.Introducción: la hipertensión arterial es una enfermedad crónica no transmisible, que a la vez constituye un factor de riesgo para el desarrollo de otras enfermedades. La incidencia de la hipertensión arterial en la población de Cuba es alta.Objetivo: caracterizar el comportamiento de la hipertensión arterial en un Consultorio Médico de Familia.Métodos: se realizó un estudio observacional, descriptivo y transversal en el Consultorio Médico de Familia 17-19 del municipio Santa Clara. El período de estudio comprendió los meses de enero a marzo del 2020. La población fue de 256 hipertensos y se escogió una muestra de 52 hipertensos por muestreo aleatorio simple.Resultados: predominó el sexo masculino (53,84 %), y el grupo de edad entre 40 y 49 años (28,84 %). El 63,46 % de los pacientes fueron de color de la piel blanca. El 51,61 % presentaron factores de riesgo. Los factores de riesgo de mayor incidencia fueron el tabaquismo, seguido por la obesidad y el sedentarismo.Conclusiones: los pacientes hipertensos más afectados son los del sexo masculino. La mayor parte de los pacientes tienen antecedentes familiares de hipertensión arterial. El tabaquismo es un factor de riesgo de alta incidencia en la población hipertensa