Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación

Social micro-credit and gender

The social policy has been oriented to support of the population in extreme poverty; From the speech, doesn't exist differences between men and women. However, In the development of the social spending, the social policy has been undermined by the gender stigma; That is, when the social policy has been guide to support women. This does not having the purpose of to develop the gender. From more than fifteen years, the organisations insisted on that the authorities not only support the women projects that only are a extension of domestic work, but they continues support only this projects.The purpose of this paper is to analyze the behavior of microcredit and its role in public and social policy, to support micro entrepreneurs women. In this contribution we give ourselves to the task of finding the behavior of this public policy in the state of Colima. Where the government instruments of social and economic policy, designed to provide support according to the genre, will be analyzed. During the period of 2000-2003, the orientation of these and their impact in terms of self-employment and elimination of poverty.We try social credit schemes as an instrument of the federal government to solve the problem of unemployment and increasing poverty, through the implementation of programs that promote self-employment.We will be discussed the experience of these financing schemes in the second level of government, which is the state, based on the analysis of micro loans during the period 2000-2003 in Colima, Mexico.<br /

Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación

Bioconstrucción para la vivienda. Pensamientos y técnicas

Este libro difunde el conocimiento sobre vivienda emanado de la actividad universitaria y busca promover la investigación sobre este objeto de estudio, en particular en el campo de la biotecnología. Los pensamientos y las técnicas aquí reportadas abonan a la visión alternativa de vivienda asociada a los valores y características de la comunidad en cuanto a sus formas de vida, su cosmovisión y sus recursos, todo ello con atención al uso de los recursos naturales y al cuidado del ambiente.El presente libro muestra varias propuestas para atender las necesidades de los sectores público, social y productivo con enfoques sustentables. Los procesos de indagación y aportes al conocimiento se caracterizan por favorecer la libertad en la conceptualización, de tal forma que el desarrollo de las actividades de investigación supone la ausencia de influencias ajenas que desvíen los principios universales de la ética y el profesionalismo universitario.Universidad Autónoma del Estado de México

Cardiovascular Efficacy and Safety of Bococizumab in High-Risk Patients

Bococizumab is a humanized monoclonal antibody that inhibits proprotein convertase subtilisin- kexin type 9 (PCSK9) and reduces levels of low-density lipoprotein (LDL) cholesterol. We sought to evaluate the efficacy of bococizumab in patients at high cardiovascular risk. METHODS In two parallel, multinational trials with different entry criteria for LDL cholesterol levels, we randomly assigned the 27,438 patients in the combined trials to receive bococizumab (at a dose of 150 mg) subcutaneously every 2 weeks or placebo. The primary end point was nonfatal myocardial infarction, nonfatal stroke, hospitalization for unstable angina requiring urgent revascularization, or cardiovascular death; 93% of the patients were receiving statin therapy at baseline. The trials were stopped early after the sponsor elected to discontinue the development of bococizumab owing in part to the development of high rates of antidrug antibodies, as seen in data from other studies in the program. The median follow-up was 10 months. RESULTS At 14 weeks, patients in the combined trials had a mean change from baseline in LDL cholesterol levels of -56.0% in the bococizumab group and +2.9% in the placebo group, for a between-group difference of -59.0 percentage points (P<0.001) and a median reduction from baseline of 64.2% (P<0.001). In the lower-risk, shorter-duration trial (in which the patients had a baseline LDL cholesterol level of ≥70 mg per deciliter [1.8 mmol per liter] and the median follow-up was 7 months), major cardiovascular events occurred in 173 patients each in the bococizumab group and the placebo group (hazard ratio, 0.99; 95% confidence interval [CI], 0.80 to 1.22; P = 0.94). In the higher-risk, longer-duration trial (in which the patients had a baseline LDL cholesterol level of ≥100 mg per deciliter [2.6 mmol per liter] and the median follow-up was 12 months), major cardiovascular events occurred in 179 and 224 patients, respectively (hazard ratio, 0.79; 95% CI, 0.65 to 0.97; P = 0.02). The hazard ratio for the primary end point in the combined trials was 0.88 (95% CI, 0.76 to 1.02; P = 0.08). Injection-site reactions were more common in the bococizumab group than in the placebo group (10.4% vs. 1.3%, P<0.001). CONCLUSIONS In two randomized trials comparing the PCSK9 inhibitor bococizumab with placebo, bococizumab had no benefit with respect to major adverse cardiovascular events in the trial involving lower-risk patients but did have a significant benefit in the trial involving higher-risk patients