Aplicação dos conceitos da indústria 4.0 na manutenção de edifícios de consumo de energia quase nula

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia de ManutençãoO impacto da atividade humana no clima e na temperatura da Terra é cada vez maior. Os gases com efeito de estufa provenientes da queima de combustíveis fósseis e da exploração intensiva de animais, são a principal causa do aquecimento global. A sua concentração aumentou 48% desde a era pré-industrial (1750) até aos dias de hoje. O abate indiscriminado de árvores afetou grandemente um dos sumidouros dos gases com efeito de estufa (GEE). A União Europeia estabeleceu um compromisso com vista a reduzir as emissões dos GEE em aproximadamente 40% até 2030, face aos valores de 1990. Sendo os edifícios responsáveis por 36% das emissões totais dos GEE e por 40% dos consumos energéticos da União Europeia, como estratégia de longo prazo estão definidas metas para que a remodelação e construção de edifícios novos passe a ter necessidades quase nulas de energia, promovendo a melhoria do desempenho energético. Entre outros, impõe-se a realização de inspeções periódicas aos sistemas técnicos de climatização, ventilação e produção de energia. Estes sistemas devem cumprir requisitos e regras de instalação, manutenção, documentação de desempenho, avaliação periódica e monitorização dos consumos através de inspeções periódicas. Este trabalho pretende criar uma metodologia de manutenção para os sistemas técnicos dos edifícios, integrando diferentes ferramentas de diagnóstico para avaliação de risco, monotorização e controlo, aplicação de sensores e leitura de dados, gestão de manutenção para auscultar a eficiência dos sistemas e acompanhamento de trabalhos de manutenção. Esta ferramenta traduz-se numa forma simples para os gestores de centros de dados e de tecnologias de informação perceberem melhor onde intervir e reduzir avarias, aumentando a eficiência dos sistemas. O trabalho insere-se no âmbito da manutenção de edifícios, com carater pró-ativo, nomeadamente preventiva, preditiva e de melhoramento. Esta metodologia será baseada em conceitos da Indústria 4.0 (Internet das Coisas, Big Data, Cloud Computing e Inteligência Artificial) e contará com o apoio de sistemas de produção de energia limpa e climatização de baixo consumo, com vista à otimização da vida útil dos edifícios, à redução de custos de manutenção e, em última análise, à satisfação dos utilizadores. Pretende contribuir ainda para uma nova abordagem de gestão da manutenção de edifícios através da implementação de uma gestão da manutenção utilizando softwares CMMS (Computerized Maintenance Management System) e transição para as tecnologias BIM (Building Information Model).The impact of human activity on Earth’s climate and temperature is increasingly profound. The greenhouse gases originated by the burning of fossil fuels and intensive animal farming are the main cause of global warming. As a matter of fact the concentration of greenhouse gases has increased 48% since the pre industrial era (1750) until today. The indiscriminate logging has greatly affected one of the greatest greenhouse gasses (GHGs) sink. The European Union has made a commitment in order to reduce the emission of GHGs by about 40% until 2030 in relation to the emissions in 1990. As buildings are responsible for 36% of the total emissions of GHG and for 40% of the energy consumption in the European Union, long-term strategies and goals have been defined to ensure building remodelling and construction will result in buildings with nearly no energy consumption, thus improving energy performance. It is important to conduct regular inspections to the technical air-conditioning, venting and energy production systems, among others. These systems should fulfil installation, maintenance, performance documentation, regular assessment and consumption monitoring requirements. The present work aims to create a maintenance methodology for the technical systems of buildings. The goal is to integrate different diagnosis tools to assess risks, monitor and control, apply sensors and read data, manage maintenance to check system efficiency. This tool represents a simple way for data centre and Information Technologies managers to understand better where to intervene and reduce malfunctions, thus increasing system efficiency. This work takes place within the context of building maintenance, with a pro-active, preventive character and improvement-driven maintenance. This methodology will be based on 4D industry concepts (the Internet of things, Big Data, Cloud Computing and Artificial Intelligence) and backed up by clean energy production systems as well as energy-efficient climatisation systems, thus contributing to the optimisation of the lifespan of buildings, to the decrease of maintenance costs and ultimately to the users’ satisfaction. Moreover, the current work aims to contribute to a new approach to the maintenance management area by means of CMMS (Computerized Maintenance Management System) software and a transition to the BIM (Building Information Model) technologies.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Educação 4.0

O projeto tem como desígnio principal a integração de conhecimentos pertinentes à Indústria 4.0 (I4.0) no desenvolvimento de atividades no âmbito da Educação Tecnológica (E.T.), utilizando pedagogias ativas fundamentadas em trabalhos de grupo e metodologias de projeto centradas no aluno. O objetivo a atingir com esta iniciativa consiste em potencializar o desenvolvimento das capacidades de raciocínio e resolução de problemas dos alunos. Neste contexto, a I4.0 surge como um vetor catalisador no processo educativo, possibilitando a aquisição de competências por meio da aplicação da tecnologia IoT (Internet of Things) e SCF (Sistema Ciberfísico), abarcando um paradigma educacional inovador, denominado Educação 4.0 (E4.0). Neste trabalho projeto, os robôs são uma ferramenta estratégica para o processo educativo, com potencialidade para dinamizar as áreas de mecânica, eletrónica e programação, permite o desenvolvimento de cenários de aprendizagem STEM com robôs educativos para atividades de caráter interdisciplinar A robótica educacional, neste contexto permite motivar os alunos através da construção de conteúdos, explorando problemas do quotidiano, utilizando a interdisciplinaridade onde o papel do professor é transformado de modo a orientar as atividades de investigação do aluno. No trabalho projeto são utilizados dois robôs com objetivos específicos de criar cenários de aprendizagem, para: i) explorar competências nas disciplinas de E.T., TIC e Matemática; ii) desenvolver modelos para aprendizagem de caracter interdisciplinar, operacionalizar o conceito em sala de aula e monitorizar as produções dos alunos, identificando o seu envolvimento e o contributo dos modelos para a aprendizagem. O trabalho é monitorizado e avaliado através uma abordagem interdisciplinar integrando pesquisa em ciência de Desenvolvimento Positivo pela Tecnologia (PTD), registando através de checklists, notas de campo e fotografia. Com a colaboração entre os grupos envolvidos no trabalho projeto e os meios envolvidos no projeto. Por fim, são consignadas as conclusões positivas alcançadas no decurso do projeto, bem como as barreiras superadas, culminando com a delimitação de perspetivas e direcionamentos para trabalhos futuros.The main purpose of the project is to integrate knowledge relevant to Industry 4.0 (I4.0) into the development of activities within the scope of Technological Education (E.T.), using active pedagogies based on group work and student-centered project methodologies. The objective of this initiative is to enhance students' reasoning and problem-solving abilities. In this context, I4.0 emerges as a catalytic vector in the educational process, enabling the acquisition of skills through the application of IoT (Internet of Things) and CPS (Cyber-Physical System) technologies, gathering an innovative educational paradigm termed Education 4.0 (E4.0) In this project, robots are a strategic tool for the educational process, with the potential to boost the areas of mechanics, electronics and programming. They allow the development of STEM learning scenarios with educational robots for interdisciplinary activities. Educational robotics, in this context allows to motivate students throw the construction of contents, exploring day by day problems, using the interdisciplinarity where the teacher’s role is transformed in a way of guiding the activities related with the student’s research. During the students’ work project, two learning robots are used to create learning scenarios in order to explore Techonological Education, IT and Mathmatics skills; to develop learning cross-disciplinary models; to operationalise the concept in the classroom, iden-tifying students’ involvement and the contribution of models to students’ learning. The project is monitored and evaluated using an interdisciplinary approach integrating the research of Positive Technological Development (PTD) registering throw checklists and field’s notes and photography the collaboration between the groups involved in the project and the involved means. Finally, the positive conclusions were reached during the project, along with the barriers overcome, culminating in the delineation of perspectives and directions for future work.N/

Cooperative heterogeneous robots for autonomous insects trap monitoring system in a precision agriculture scenario

The recent advances in precision agriculture are due to the emergence of modern robotics systems. For instance, unmanned aerial systems (UASs) give new possibilities that advance the solution of existing problems in this area in many different aspects. The reason is due to these platforms’ ability to perform activities at varying levels of complexity. Therefore, this research presents a multiple-cooperative robot solution for UAS and unmanned ground vehicle (UGV) systems for their joint inspection of olive grove inspect traps. This work evaluated the UAS and UGV vision-based navigation based on a yellow fly trap fixed in the trees to provide visual position data using the You Only Look Once (YOLO) algorithms. The experimental setup evaluated the fuzzy control algorithm applied to the UAS to make it reach the trap efficiently. Experimental tests were conducted in a realistic simulation environment using a robot operating system (ROS) and CoppeliaSim platforms to verify the methodology’s performance, and all tests considered specific real-world environmental conditions. A search and landing algorithm based on augmented reality tag (AR-Tag) visual processing was evaluated to allow for the return and landing of the UAS to the UGV base. The outcomes obtained in this work demonstrate the robustness and feasibility of the multiple-cooperative robot architecture for UGVs and UASs applied in the olive inspection scenario.The authors would like to thank the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support through national funds FCT/MCTES (PIDDAC) to CeDRI (UIDB/05757/2020 and UIDP/05757/2020) and SusTEC (LA/P/0007/2021). In addition, the authors would like to thank the following Brazilian Agencies CEFET-RJ, CAPES, CNPq, and FAPERJ. In addition, the authors also want to thank the Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), Instituto Politécnico de Braganca (IPB) - Campus de Santa Apolonia, Portugal, Laboratório Associado para a Sustentabilidade e Tecnologia em Regiões de Montanha (SusTEC), Portugal, INESC Technology and Science - Porto, Portugal and Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro - Vila Real, Portugal. This work was carried out under the Project “OleaChain: Competências para a sustentabilidade e inovação da cadeia de valor do olival tradicional no Norte Interior de Portugal” (NORTE-06-3559-FSE-000188), an operation used to hire highly qualified human resources, funded by NORTE 2020 through the European Social Fund (ESF).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Portuguese validation of the children's eating attitudes test

BACKGROUND: The Eating Attitudes Test (EAT) is the most widely used instrument for evaluating eating disorders in adults and adolescents in a variety of cultures and samples. OBJECTIVE: The aim of this study was to analyse the psychometric properties of the Portuguese version of the Children's Eating Attitudes Test (ChEAT). METHOD: Nine hundred and fifty-six Portuguese secondary students (565 girls and 391 boys) answered the ChEAT. The test-retest reliability was obtained with data from 206 participants from the total sample who re-answered the questionnaire after 4-6 weeks. Psychometric analyses were carried out for the total sample and separately for girls and boys. RESULTS: Internal consistency and test-retest reliability were satisfactory. Principal components factorial analysis yielded four factors in the total sample, accounting for 42.35% of the total variance. Factor structure was similar in the total sample and in both genders. Factors were labelled: F1 "Fear of Getting Fat", F2 "Restrictive and Purgative Behaviours", F3 "Food Preoccupation" and F4 "Social Pressure to Eat". The concurrent validity, explored using the Contour Drawing Figure Rating Scale (CDRS) was high. DISCUSSION: The Portuguese version of the ChEAT is a valid and useful instrument for the evaluation of abnormal eating attitudes and behaviours among Portuguese adolescents

Portuguese validation of the children's eating attitudes test

CONTEXTO: O Teste de Atitudes Alimentares é o instrumento mais utilizado para avaliar distúrbios alimentares em adultos e adolescentes em uma variedade de culturas e amostras. OBJETIVO: O objetivo deste estudo foi avaliar as propriedades psicométricas da versão portuguesa da Escala de Atitudes Alimentares para Crianças (ChEAT). MÉ;TODO: Novecentos e cinquenta e seis alunos do ensino secundário (565 moças e 391 moços) responderam ao ChEAT. O cálculo da fidelidade teste-reteste foi feito por meio das respostas de 206 participantes da amostra total que voltaram a responder ao questionário após quatro a seis semanas. As análises psicométricas foram realizadas para o total da amostra e para ambos os sexos separadamente. RESULTADOS: A consistência interna e a fidelidade teste-reteste foram satisfatórias. A análise fatorial em componentes na amostra total resultou em quatro fatores que explicam 42,35% da variância total. A composição dos fatores foi semelhante na amostra total e em ambos os sexos. Os fatores denominaram-se: F1 "Medo de Engordar"; F2 "Comportamentos Restritivos e Purgativos"; F3 "Preocupação com a Comida" e F4 "Pressão Social para Comer". A validade concorrente foi explorada com a Escala de Silhuetas Corporais (CDFRS) e foi elevada. CONCLUSÃO: A versão portuguesa do ChEAT é um instrumento útil e válido para a avaliação de atitudes e comportamentos alimentares em adolescentes portugueses.BACKGROUND: The Eating Attitudes Test (EAT) is the most widely used instrument for evaluating eating disorders in adults and adolescents in a variety of cultures and samples. OBJECTIVE: The aim of this study was to analyse the psychometric properties of the Portuguese version of the Children's Eating Attitudes Test (ChEAT). METHOD: Nine hundred and fifty-six Portuguese secondary students (565 girls and 391 boys) answered the ChEAT. The test-retest reliability was obtained with data from 206 participants from the total sample who re-answered the questionnaire after 4-6 weeks. Psychometric analyses were carried out for the total sample and separately for girls and boys. RESULTS: Internal consistency and test-retest reliability were satisfactory. Principal components factorial analysis yielded four factors in the total sample, accounting for 42.35% of the total variance. Factor structure was similar in the total sample and in both genders. Factors were labelled: F1 "Fear of Getting Fat", F2 "Restrictive and Purgative Behaviours", F3 "Food Preoccupation" and F4 "Social Pressure to Eat". The concurrent validity, explored using the Contour Drawing Figure Rating Scale (CDRS) was high. DISCUSSION: The Portuguese version of the ChEAT is a valid and useful instrument for the evaluation of abnormal eating attitudes and behaviours among Portuguese adolescents

estudos artísticos

O tropicalismo arranca em 1967, através do corpo: a música de Caetano Veloso e Gilberto Gil, os vestíveis de Hélio Oiticica, as propostas teatrais de José Celso Martinez Corrêa e os cenários de Hélio Eichbauer. Hoje as coisas são um pouco mais complexas. Em tempo de redes sociais, os aspirantes ao poder fazem uso da sua imediatez para suscitarem reações epidérmicas, superficiais, populistas e de grande instantaneidade. A boçalidade triunfa nas caixas de comentários, e com mais alguns perfis falsificados podem manipular-se plebiscitos, movimentos secessionistas, ou, e também censurar-se exposições de arte. Nesta variação do fascismo, a epiderme eletrificada das redes sociais estrutura-se como uma poderosa arena onde se aparenta uma falsa democracia. Talvez a arte continue a ser um reduto para reflexão, mas vemos que a censura se manifesta hoje de modo talvez mais eficaz, silenciando artistas e professores, através da pressão mediatizada, da emoção do momento. Para isto é necessária a atenção consciente da arte, dos artistas, e também dos arte-educadores: enfrenta-se uma massa cada vez mais informe, alienada e despojada de reflexão para além do imediato.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Search for dark matter produced in association with bottom or top quarks in √s = 13 TeV pp collisions with the ATLAS detector

A search for weakly interacting massive particle dark matter produced in association with bottom or top quarks is presented. Final states containing third-generation quarks and miss- ing transverse momentum are considered. The analysis uses 36.1 fb−1 of proton–proton collision data recorded by the ATLAS experiment at √s = 13 TeV in 2015 and 2016. No significant excess of events above the estimated backgrounds is observed. The results are in- terpreted in the framework of simplified models of spin-0 dark-matter mediators. For colour- neutral spin-0 mediators produced in association with top quarks and decaying into a pair of dark-matter particles, mediator masses below 50 GeV are excluded assuming a dark-matter candidate mass of 1 GeV and unitary couplings. For scalar and pseudoscalar mediators produced in association with bottom quarks, the search sets limits on the production cross- section of 300 times the predicted rate for mediators with masses between 10 and 50 GeV and assuming a dark-matter mass of 1 GeV and unitary coupling. Constraints on colour- charged scalar simplified models are also presented. Assuming a dark-matter particle mass of 35 GeV, mediator particles with mass below 1.1 TeV are excluded for couplings yielding a dark-matter relic density consistent with measurements

Introdução das tecnologias de informação e comunicação em escolas do 1º ciclo

[Resumo] A integrac;ao das Tecnologias de Informação e Comunicação em projectos educativos nas Escolas do Primeiro Ciclo do Ensino Básico e Jardins de Infancia, em Portugal, conheceu, desde 1996, um forte incentivo com o aparecimento do Programa Nónio Século XXI, do Ministério da Educação. Os Centros de Competencia Nónio, entao criados, com o objectivo de acompanharem os projectos das escolas, constituem urna estrutura intermédia de acompanhamento e dinamização dos projectos eujo impacto se será possível conhecer ou reconhecer com estudos aprofundados que contemplem diversas vertentes pedagógicas, técnicas, metodológicas e estratégicas que estao por fazer. O Centro de Competencia da Universidade do Minho, englobando internamente duas escolas voltadas para a formação inicial de professores, pretende esboc;ar, neste pequeno espaço, um quadro referencial de análise a importancia da integração tecnológica nas escolas do nível inicial da escolaridade obrigatória. Desta forma, este texto pretende realçar, ainda que de forma pouco aprofundada, as estratégias utilizadas por esses estabelecimentos de ensino, as vicissitudes encontradas e os resultados obtidos, mesmo que urnas e outros se apontem apenas ao de leve . No fulcro deste documento aparece a perspectiva da equipa que acompanha as Escolas do Primeiro Ciclo e os Jardins de Infancia que corajosamente se lançaram na integração das TIC em projectos curriculares, tentando fazer realçar alguns aspectos que a experiencia nos avisa para ter em cont

Cooperative Heterogeneous Robots for Autonomous Insects Trap Monitoring System in a Precision Agriculture Scenario

The recent advances in precision agriculture are due to the emergence of modern robotics systems. For instance, unmanned aerial systems (UASs) give new possibilities that advance the solution of existing problems in this area in many different aspects. The reason is due to these platforms’ ability to perform activities at varying levels of complexity. Therefore, this research presents a multiple-cooperative robot solution for UAS and unmanned ground vehicle (UGV) systems for their joint inspection of olive grove inspect traps. This work evaluated the UAS and UGV vision-based navigation based on a yellow fly trap fixed in the trees to provide visual position data using the You Only Look Once (YOLO) algorithms. The experimental setup evaluated the fuzzy control algorithm applied to the UAS to make it reach the trap efficiently. Experimental tests were conducted in a realistic simulation environment using a robot operating system (ROS) and CoppeliaSim platforms to verify the methodology’s performance, and all tests considered specific real-world environmental conditions. A search and landing algorithm based on augmented reality tag (AR-Tag) visual processing was evaluated to allow for the return and landing of the UAS to the UGV base. The outcomes obtained in this work demonstrate the robustness and feasibility of the multiple-cooperative robot architecture for UGVs and UASs applied in the olive inspection scenario