Repositorio da Universidade da Coruña

    Diseño LQ e implementación distribuída para la estimación de estado

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    [Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por dos agentes. El objetivo de cada uno de los agentes es reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y la información intercambiada con el otro. Para ello, se introduce una novedosa estructura de observador en la cual se divide el espacio de estados en la parte observable por el agente en cuestión y la parte no observable por él. El diseño de las ganancias del observador se lleva a cabo mediante la resolución de un problema LQ en el que el usuario puede variar dos parámetros escalares para lograr una observación adecuada. Se introduce dicho algoritmo para una red con dos agentes siendo su generalización para un número indeterminado de agentes un posible futuro trabajo.Agencia Estatal de Investigación; DPI-75294-CS-2-RAgencia Estatal de Investigación; TEC2016-80242-PMinisterio de Ciencia y Tecnología; DPI2013-44135-

    An estimation approach for process control based on asymmetric oscillations

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    [Abstract] An estimation procedure for process control has been developed based on the information obtained from the oscillations that a non-linear element as a simple relay introduces in the feedback loop. Features of the method are: (1) the procedure does not demand a priori process information, (b) non-iterative algorithms are needed to derive the process parameters, (c) only one test is needed, and (d) it allows identifying the process at a user-specified phase lag in the third quadrant. The method is presented for estimation of most common transfer functions found in chemical and process industry: integrators, first-, second- as well as processes with non-minimum-phase dynamics.Ministerio de Economía y Competitividad; PI2012-31303Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-55932-C2-2-

    Language and music in Galicia and Ireland in the earty 20th century

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    [Abstract] This study takes a contrastive approach to the situation of Galician and Irish Gaelic in the first third of the twentieth century, and to traditional music in particular. It is a period of significant interest in both Galiza and Ireland in terms of the cultural, political and social climate. Indeed, the current situations of the two countries can hardly be understood without taking these crucial years into consideration.[Resumen] Se pretende con este trabajo hacer una aproximación contrastiva a la situación del gallego y del gaélico irlandés en el primer tercio del siglo XX y también a la música tradicional. Se trata de una época muy importante para Galicia y para Irlanda en el aspecto cultural, político y social. No se podría entender la actualidad de ambos países si no se tiene en cuenta ese crucial períod

    La reflexión metadiscursiva como función comunicativa en el proceso de construcción de discursos de cambio social en un grupo de mujeres

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    Versión ampliada del artículo publicado en Sociolinguistic Studies (2014), vol. 8/2: 249-269. https://www.equinoxpub.com/journals/index.php/SS . Abril 2015[Resumen] En este trabajo, se analiza la reflexión metadiscursiva (término relacionado con la metacomunicación de Bateson, 1972) que un grupo de mujeres ecuatorianas realiza sobre su desacuerdo con el Gobierno en el tema económico conocido como “economía y finanzas solidarias”. El punto clave en la discusión es la inclusión o no de la perspectiva de género en la nueva ley de economía y finanzas solidarias en proceso de elaboración. A partir del análisis pragmático-argumentativo de los recursos discursivos más relevantes, se observa cómo este grupo de mujeres realiza, en primer lugar, una recontextualización de marcos (frames) cognitivos activados en discursos anteriores. Y, en segundo lugar, construye marcos nuevos (reframings) con los que defender de manera más creativa la inclusión del enfoque de género en este tema. Algunos de estos marcos ofrecen perspectivas distintas a los anteriores para describir la pobreza estructural de la mujer ecuatoriana, y uno de ellos personaliza la referencia mítica al sumak kawsay, el lema de la nueva constitución. Desde el punto de vista teórico-metodológico, se reflexiona sobre la función metacomunicativa como parte del proceso de creación de nuevos discursos cuya finalidad es el cambio social y sobre la perspectiva constructivista en el estudio de los mismos.[Abstract] This paper analyses the function of metadiscursive reflection or awareness (a notion related to Bateson’s metacommunication, 1972) in an Ecuadorian women’s group discussion about its disagreement with the Government on the economic issue known as “solidarity economy and finance”. The key point in this discussion is whether or not the perspective of gender must be included in the new law of economy and social finance. The pragmatic-argumentative analysis of the most relevant discursive resources reveals that this metadiscursive awareness accomplishes two communicative subfunctions: 1) the recontextualization of previous cognitive frames; and 2) the construction of new frames that defend in a more creative way the inclusion of the gender perspective in the alluded law. Some of these frames provide different perspectives to the ones previously used to describe the structural poverty of Ecuadorian women; and one of them calls for the development of the sumak kawsay mythical creation, the motto of the new constitution. From the theoretical-methodological perspective, I reflect on this metadiscursive function as part of the process of the creation of discourses of social change and on the constructivist perspective in the study of them.Ministerio de Industria y Competitividad; FFI2013-40934

    Socioloxía da educación e ecofeminismos: docencia e investigación

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    [Resumo] Tendo en conta a necesidade dunha formación holística para a labor do maxisterio e a súa función socializadora, aproveitase o ceñecemento acumulado polos estudios ecofeministas máis recentes e as súas vinculacións cos plantexamentos vitais alternativos da soberanía alimentaria que se están a levar a cabo en “salpicadas” sociedades da xeografía do noso planeta. Dun xeito resumido poderíase decir que este enfoque ven sendo a outra posibilidade (tal vez, a outra única solución) de continuidade equilibrada da vida humán en contraste coas que plantexan as escolas de negocios e as escolas de finanzas do capitalismo intensivo das nosas sociedades. Partindo dunha perspectiva comprometida có entorno natural, coa vida real, e a urxencia da súa reestructuración para a sostebilidade propúxoselle ó alumnado de maxisterio da Facultade de Ciencias da Educación a posibilidade de permutar a avaliación a través do exámen da parte teórica da asignatura de Socioloxía da Educación por unha actividade de intervención social (en colaboración con asociación e ONGs da contorna) enraizada nos plantexamentos da vida cotiá do ecofeminismo. A experiencia foi moi positiva, tanto neste curso 2013/2014 levada a cabo de xeito másis extensivo e intensivo que no anterior 2012/2013, que tamen foi valorada de xeito moi satisfactorio, tanto pola profesora como polo alumnado, a pesar do esforzo conquerido. Este xeito de enfocar a asignatura de Socioloxía da Educación responde á necesidade de reivindicar a labor dunha pioneira do ecofeminismo doméstico: Ellen Swaloww (1842-1911), que a pesar de ser rexeitada pola Univ. de Massachusetts pola súa condición de muller para doutorarse, e dende un enfoque interdisciplinar que combinaba a química da auga e a industrial, a metalurxia e a mineraloxía así como os ceñecementos sobre os alimentos e a nutrición, foi capaz de crear un Laboratorio para ofrecer educación científica ás mulleres posto que son as que mellor e máis entenden de sostebilidade e saúde

    Ultrashort pulsed laser conditioning of human enamel: in vitro study of the influence of geometrical processing parameters on shear bond strength of orthodontic brackets

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    [Abstract] The surfaces of 63 extracted premolar teeth were processed with intense ultrashort laser pulses (λ = 795 nm; pulse duration, 120 fs; repetition rate, 1 kHz) to produce cross patterns with different pitches (s) in the micrometer range in order to evaluate the influence of such microstructures on the shear bond strengths of orthodontic brackets to enamel. The samples were classified in nine groups corresponding to the control group (raw samples) and eight different laser-processed groups (cross patterns with s increasing from 15 to 180 μm). Brackets were luted with TransbondTM XT adhesive resin to all the samples; after 72 h, they all were submitted to strength test in a universal testing machine. Additionally, a third of the samples underwent morphological analysis of the debonded surface by means of scanning electron microscope microscopy and an analysis of the failure mode based on the adhesive remnant index. The results showed that enamel microstructuring with ultrashort laser pulses remarkably increase the bond strength of brackets. Dense cross patterns (s  90 μm) give rise to smaller improvements of the bond strength. A strong correlation of this behavior with the predominant failure mode in both scenarios was found. So far, the best compromise between suitable adhesive efficiency, processing time minimization, and enamel surface preservation suggests the performance of cross patterns with pitches in the order of 90 μm.Ministerio de Economía y Competitividad; CSD2007-00013Ministerio de Economía y Competitividad; FIS2009-0952Castilla y León. Junta; SA086A12-

    Forecast demand of fishery markets and development of high added-value products. Literature review and empirical evidence

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    [Resumen]: Los objetivos de este trabajo han sido dos. En primer lugar se ha estimado el mercado potencial de la alimentación de los productos de pesca en el hogar en España, analizando, simultáneamente, la influencia que la crisis económica ha tenido sobre el comportamiento de los hogares. En segundo lugar, se ha investigado la oportunidad de desarrollar productos de pesca de mayor valor añadido, concretando el caso de la angula. Para realizar este análisis, se han utilizado los datos de consumo del panel de hogares del Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación tanto en cantidad (Kgs. y Kgs per cápita) como en valor (€ y € per cápita) así como datos de la empresa Angulas Aguinaga (Kgs). Se han utilizado las series históricas para analizar la evolución de los datos y el test de Chow para analizar el cambio estructural de la serie histórica. El análisis de datos realizado ha permitido comprobar que el mercado potencial de consumo de alimentación en el hogar ha incrementado de manera continua hasta el año 2008. A partir de ese año se identifican tres resultados sobresalientes. En primer lugar, en términos agregados –serie sin deflactar- se produce un crecimiento a una tasa muy moderada si bien al analizar los criterios de consumo per cápita, se observa un cambio de comportamiento de compra por parte de los hogares que residen en España puesto que disminuye de manera notable el consumo per cápita tanto en cantidad (kgs. per capita) como en valor (€ per cápita). Este comportamiento se replica para la demanda de productos de pesca. En tercer lugar, la categoría de productos de pesca que presenta una mayor tasa de crecimiento es la categoría de las conservas donde se puede observar que los hogares están dispuestos a pagar más por estos productos. Este dato revela que el consumidor está dispuesto a pagar más por productos de mayor valor añadido. Este mismo resultado ha sido identificado al analizar el mercado de la angula. La empresa Angulas Aguinaga ha podido recuperar el mercado de la gula que estaba casi agotado gracias al desarrollo de un nuevo producto que consiste en un sucedáneo de pescado de alta calidad sensorial y del ahorro de tiempo que supone su fácil preparación.[Abstract]: This final degree project has had two main objectives. Firstly, the study of a market potential estimation of the different fish product categories in terms of Spanish home consumption. At the same time, the influence and impact of the economic crisis has been analysed, focusing in terms of home consumption behaviour. Secondly, the opportunity of developing high added value products has been investigated, analysing baby eels as a particular case. All home consumption and expenditure information was obtained from the Ministries of Environment, Agriculture, Fisheries and Food. These data is represented in quantity (millions of Kg. and Kg. per capita) and value (millions of € and € per capita). The tools chosen in order to analyse these evolution have been historical series, meanwhile the Chow test was applied to study the structural change of these historical series. These data analysis allows to verify how the market potential of food households has been continuously increasing until the year 2008. From that year on three outstanding results had been concluded. Firstly, at an aggregated level –historical series without deflation- the increment in per capita consumption has been at a very moderated rate. Secondly, in Spain home purchasing habits had change with a relevant decrease in per capita consumption of both quantity (Kg. per capita) and value (€ per capita). This behaviour is deeply studied in fish products. Thirdly, from the chosen categories, the one that presents higher growth rates are canned fish products, which means that consumers tend to pay more in terms of value for these products. This data reveals that consumers are actually willing to pay more for higher value-added products. The same conclusion is verified when analysing the case study chosen; the baby eels market. Furthermore, the Spanish company Angulas Aguinaga was able to recover from the elver market, which was almost exhausted due to the overexploitation of the product, with the development of an innovative product; young eels. This innovative product is a fish substitute of high sensorial quality and it is easy to prepare, reducing time costs. These added value attributes are analysed when studying the development of high added products.Traballo fin de grao (UDC.ECO). ADE. Curso 2016/201

    BDWatchdog: real-time monitoring and profiling of Big Data applications and frameworks

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    This is a post-peer-review, pre-copyedit version of an article published in Future Generation Computer Systems. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1016/j.future.2017.12.068[Abstract] Current Big Data applications are characterized by a heavy use of system resources (e.g., CPU, disk) generally distributed across a cluster. To effectively improve their performance there is a critical need for an accurate analysis of both Big Data workloads and frameworks. This means to fully understand how the system resources are being used in order to identify potential bottlenecks, from resource to code bottlenecks. This paper presents BDWatchdog, a novel framework that allows real-time and scalable analysis of Big Data applications by combining time series for resource monitorization and flame graphs for code profiling, focusing on the processes that make up the workload rather than the underlying instances on which they are executed. This shift from the traditional system-based monitorization to a process-based analysis is interesting for new paradigms such as software containers or serverless computing, where the focus is put on applications and not on instances. BDWatchdog has been evaluated on a Big Data cloud-based service deployed at the CESGA supercomputing center. The experimental results show that a process-based analysis allows for a more effective visualization and overall improves the understanding of Big Data workloads. BDWatchdog is publicly available at http://bdwatchdog.dec.udc.es.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad; TIN2016-75845-PMinsiterio de Educación; FPU15/0338

    Efectos que provoca el calzado inestable en el adulto: una revisión narrativa

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    [Resumen] El objetivo de esta revisión es conocer los efectos que provoca el uso de calzado inestable en la postura como en el patrón de la marcha en la población adulta. Metodología Se realizó una búsqueda bibliográfica en las principales bases de datos de revisiones sistemáticas (Pubmed, Scopus y EBSCO Health) incluyendo aquellas referencias que fueron publicadas entre los años 2008 y 2018. Resultados Tras realizar la búsqueda bibliográfica, se obtuvieron un total de 114 artículos, en el cual se incluyeron un total de 12 artículos que cumplían con los criterios con el objetivo de comprobar los efectos que provoca el calzado inestable en la población adulta. Conclusión El uso del calzado inestable en la población adulta provoca efectos a nivel la columna con un aumento de la lordosis lumbar y aumento de la actividad de la columna. A nivel postural se producen cambios musculares a nivel postural tanto en bipedestación como durante la marcha y reducción del dolor lumbar.[Resumo] O obxectivo desta revisión é coñecer os efectos que o uso do calzado inestable causa na postura como no patrón de camiñar na poboación adulta Metodoloxía Realizouse unha busca bibliográfica nas principais bases de datos das revisións sistemáticas (Pubmed, Scopus y EBSCO Health), incluídas as referencias que se publicaron entre 2008 e 2018. Resultados Despois de realizar a busca bibliográfica, obtivéronse un total de 114 artigos nos que se incluíron un total de 12 artigos que cumpriron os criterios para verificar os efectos causados polo calzado inestable na poboación adulta. Conclusión O uso do calzado inestable na poboación adulta causa efectos no nivel da columna vertebral cun aumento da lordose lumbar e aumento da actividade da columna vertebral. No nivel postural, os cambios musculares ocorren a nivel postural tanto durante a parada como durante a marcha e na redución da dor lumbar.[Abstract] The objective of this review is to know effects that the use of unstable footwear causes in the posture as in the pattern of walking in the adult population. Methodology A bibliographic search was carried out in the main databases of systematic reviews (Pubmed, Scopus y EBSCO Health) including those references that were published between 2008 and 2018. Results After carrying out the bibliographic search, a total of 114 articles were obtained, in which a total of 12 articles that met the criteria were included in order to verify the effects caused by unstable footwear in the adult population. Conclusión The use of unstable footwear in the adult population causes effects at the level of the spine with an increase in lumbar lordosis and increased activity of the spine. At the postural level, muscle changes occur at the postural level both during standing and during walking and reduction of lumbar pain.Traballo fin de grao (UDC.FEP). Podoloxía. Curso 2018/201

    Obstáculos al comercio e interés comunitario

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