A framework for robotized teleoperated tasks

"Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales.Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability and transparency of such systems. This work presents a teleoperation framework in which some novel tools, such as nonlinear controllers, relational positioning techniques, haptic guiding and augmented reality, are used to increase the sensation of immersion of the human operator in the remote site. Experimental evidence supports the advantages of the proposed framework.Award-winningPostprint (published version

Relationship of the compositional content and sanitary quality of Holstein cows’ milk of the high tropic of Nariño

Agricultural production seeks to obtain high quality, safe products for human consumption- a great concern for the dairy chain. The present investigation seeks to identify the correlation between the compositional and sanitary quality of raw milk (SCC/mL). The investigation was carried out in three districts of the Department of Nariño, Colombia. For this purpose, sampling and information collection was executed throughout the years 2016 and 2017. To determine the relationship between composition and sanitary quality, an analysis was made of the principal components of the milk, and a design of mixed models was creating using selected variables. The analysis showed that there is a relationship between the compositional variables, and the mixed model indicated that there is a significant relationship between the somatic cell count and the milk quality of the region. It was concluded that a somatic cell count above 500,000 CFU/mL has negative effects on protein, casein, and milk production

Neurotoxicología de plaguicidas prevalentes en la región Andina Colombiana

Introduction: according to the World Health Organization, there are three million cases per year related to pesticide poisoning, of these, one-tenth are lethal. Most of these poisonings occur in third-world countries, even when there are less than a fifth of them availablein these regions. Objective: to describe clinical symptoms of poisoning caused by prevalent neurotoxic pesticides in Colombian Andes. Materials and Methods: a systematic review was performed in databases such as Medline (PubMed), SciELO and Latindex from Marchto December 2013. Descriptors used were mancozeb, profanofos, carbofuran, parathion and cymoxanil. The review obtained 700 articles from which 72 were selected according to the inclusion criteria previously defined. Results: the effects induced by these pesticides arechanges in salivation, lacrimation, abnormal urination and defecation, emesis, broncorrea, bronchospasm, bradycardia, etc. However, according to the pesticide, there are particular implications either endocrine, immune or neoplastic. Conclusion: clinical manifestations ofacute toxicity occur by excessive cholinergic stimulation. However, it is important to continue researching the molecular pathophysiology of this kind of intoxications. MÉD.UIS. 2014;27(3):57-67.Keywords: Organophosphorus Compounds. Ecotoxicology. Neurologic Manifestations. Pesticides. Environmental Health.Introducción: según la Organización Mundial de la Salud, hay tres millones de casos al año por intoxicaciones con plaguicidas, de estas, una décima parte son letales. La mayoría de estas intoxicaciones ocurren en países del tercer mundo, a pesar que menos de un quinto de los plaguicidas disponibles son usados en estas regiones. Objetivo: describir la sintomatología clínica de las intoxicaciones por plaguicidas neurotóxicos prevalentes en la región Andina colombiana. Materiales y Métodos: se realizó una búsqueda sistemática en bases de datos como Medline (PubMed), Scielo y Latindex desde marzo a diciembre de 2013. Debido al objetivo de la presente revisión, los descriptores estrictamente utilizados fueron: mancozeb, profanofos, carbofurán, cymoxanil y parathion. La búsqueda obtenida comprendió aproximadamente 700 artículos, de los cuales fueron seleccionados 72 de acuerdo a los criterios de inclusión previamente definidos. Resultados: los efectos más prevalentes inducidos por los pesticidas estudiados son alteraciones en la salivación, lagrimeo, trastornos de la micción y la defecación, emesis, broncorrea, broncoespasmo, bradicardia, etc. Sin embargo, según el pesticida, existen implicaciones particulares ya sea de tipo endocrino, inmunológico o neoplásico. Conclusión: las manifestaciones clínicas de la toxicidad aguda se dan por un exceso de estimulación colinérgica, sin embargo es relevante continuar investigando la fisiopatología molecular de su intoxicación. MÉD.UIS. 2014;27(3):57-67.Palabras clave: Compuestos Organofosforados. Ecotoxicología. Manifestaciones Neurológicas. Plaguicidas. Salud Ambiental

Prevalence of signs and symptoms associated with direct exposition to neurotoxic plaguicides in a Colombian rural population in 2013

Background: pesticides are toxic agents to humans. In 2000, Colombia was the Latin American country with the highest prevalence of pesticide poisoning. Samacá is one of the municipalities characterized by high agricultural production, where there is no known association between direct exposure to neurotoxic pesticides and the presence of specific symptoms. Objective: to determine the presence of neurological symptoms compatible with exposure to pesticides commonly used on crops among the inhabitants of Samacá, Boyacá. Materials and Methods: observational cross-sectional analytical study with nonrandom sampling of consecutive cases. Preliminary sample included 49 individuals, who were surveyed using a toxicological assessment tool. It was described all sociodemographic and clinical variables of the population. For the study of the association between pesticides and symptoms, prevalence ratios were used with CI 95%. Results: 38.77% reported direct exposure to neurotoxic pesticides. Prevalence ratios found association for irritability (OR 1.78 95% CI 1.13 to 2.83; p=0.01), dizziness (OR 2.28 95% CI 1.07 to 4.86; p=0.02), phosphenes (RP 2.61 95 % 1.03 to 6.64; p=0.03), epistaxis (OR 2.90 95% CI 1.01 to 8.34; p=0.03), fasciculations, (RP 8.70 IC95% 1.13-66.94; p=0.01), and special senses symptoms (OR 1.45 95% CI 1.05 to 2.00; p=0.03). Conclusions: Irritability, vertigo, phosphenes and episodes of epistaxis are associated with direct exposure to neurotoxic pesticides. It is necessary a new visit to complete the sample, and future studies to expand the neurotoxicological situation.Introducción: los plaguicidas son agentes tóxicos para la salud humana. En el año 2000, Colombia era el país latinoamericano con la mayor prevalencia de intoxicaciones por pesticidas. Samacá es uno de los municipios caracterizados por su alta producción agrícola, en donde se desconoce la correlación entre la exposición directa a plaguicidas neurotóxicos y la presencia de sintomatología específica. Objetivo: determinar la presencia de sintomatología neurológica compatible con la exposición a plaguicidas usados en los cultivos de Samacá, Boyacá. Materiales y Métodos: estudio observacional analítico de corte transversal con muestreo por conveniencia de casos consecutivos. Como muestra se encuestaron 49 habitantes, por medio de un instrumento de evaluación toxicológica. Se realizó la descripción de variables sociodemográficas y clínicas de la población. Para la determinación de la asociación entre plaguicidas y síntomas, se usaron razones de prevalencia con un IC del 95%. Resultados: el 38,77% de la población encuestada reportó exposición directa a plaguicidas neurotóxicos. Se encontraron razones de prevalencia que proponían asociación para irritabilidad (RP 1,78 IC 95% 1,13-2,83; p=0,01), vértigo (RP 2,28 IC 95% 1,07-4,86; p=0,02), fosfenos (RP 2,61 IC 95% 1,03-6,64; p=0,03), epistaxis (RP 2,90 IC 95% 1,01-8,34; p=0,03), fasciculaciones, (RP 8,70 IC 95% 1,13-66,94; p=0,01) y en general por sistemas, para órganos de los sentidos (RP 1,45 IC 95% 1,05-2,00; p=0,03). Conclusiones: la irritabilidad, el vértigo, los fosfenos y los episodios de epistaxis están asociados a la exposición directa a plaguicidas neurotóxicos. Se hace necesaria una nueva visita para completar la muestra y futuros estudios que permitan ampliar el panorama neurotoxicológico colombiano.&nbsp

Ecos de la academia: Revista de la Facultad de Educación, Ciencia y Tecnología - FECYT Nro 2

Ecos de la academia, Revista de la Facultad de Educación Ciencia y Tecnología es una publicación científica de la Universidad Técnica del Norte, con revisión por pares a doble ciego que publica artículos en idioma español, quichua, portugués e inglés. Se edita con una frecuencia semestral con dos números por año.En ella se divulgan trabajos originales e inéditos generados por los investigadores, docentes y estudiantes de la FECYT, y contribuciones de profesionales de instituciones docentes e investigativas dentro y fuera del país, con calidad, originalidad y relevancia en las áreas de ciencias sociales y tecnología aplicada.Relación Universidad-Sociedad en la Universidad Técnica del Norte. Estudio crítico. Seducción y erotismo en la publicidad. Estudio para la implementación de vehículos eléctricos en la ciudad de Ibarra. Determinación del perfil antropométrico en escolares del Colegio Universitario UTN de Ibarra. Una maldad desapasionada. Reflexiones etnográficas sobre dos requerimientos de las prácticas violentas en sociedades modernas: distancia y legitimación. Sociabilidad y movimientos sociales en la crisis (sistémica) capitalista. Procesos lingüísticos y factores que influyen en la adquisición del idioma inglés. “Castillos en la costa”: una pintura del paisajista romántico español Genaro Pérez Villamil en el Museo Nacional de Bellas Artes de La Habana. Gestión y visibilidad de las publicaciones científicas en Ecuador. La ética en la inclusión de estudiantes con capacidades diferentes en la educación superior en Ecuador. La Universidad latinoamericana y su vinculación a la sociedad. Tisuacryl, estudio de caso sobre la innovación. Implementación del equipo de intervención psicosocial de emergencia en el Cuerpo de Bomberos de Ibarra. La opinión pública y la Televisión Universitaria-UTN. Momento político de la campaña electoral. Líneas de investigación: importancia para las instituciones de educación superior. El desarrollo de la crítica responsable en el estudiante universitario como parte de su formación ciudadana. Fábrica Imbabura. Ayer y hoy en imágenes. Patrimonio de la arquitectura religiosa de Ibarra. Un estudio histórico-artístico. Georreferenciación y reconocimiento de los sitios arqueológicos del Cantón Ibarra

A framework for robotized teleoperated tasks

"Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales.Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability and transparency of such systems. This work presents a teleoperation framework in which some novel tools, such as nonlinear controllers, relational positioning techniques, haptic guiding and augmented reality, are used to increase the sensation of immersion of the human operator in the remote site. Experimental evidence supports the advantages of the proposed framework.Award-winnin

A framework for robotized teleoperated tasks

"Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales.Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability and transparency of such systems. This work presents a teleoperation framework in which some novel tools, such as nonlinear controllers, relational positioning techniques, haptic guiding and augmented reality, are used to increase the sensation of immersion of the human operator in the remote site. Experimental evidence supports the advantages of the proposed framework.Award-winnin

Prevalencia de signos y síntomas asociados a la exposición directa a plaguicidas neurotóxicos en una población rural colombiana en 2013

Background: pesticides are toxic agents to humans. In 2000, Colombia was the Latin American country with the highest prevalence of pesticide poisoning. Samacá is one of the municipalities characterized by high agricultural production, where there is no known association between direct exposure to neurotoxic pesticides and the presence of specific symptoms. Objective: to determine the presence of neurological symptoms compatible with exposure to pesticides commonly used on crops among the inhabitants of Samacá, Boyacá. Materials and Methods: observational cross-sectional analytical study with nonrandom sampling of consecutive cases. Preliminary sample included 49 individuals, who were surveyed using a toxicological assessment tool. It was described all sociodemographic and clinical variables of the population. For the study of the association between pesticides and symptoms, prevalence ratios were used with CI 95%. Results: 38.77% reported direct exposure to neurotoxic pesticides. Prevalence ratios found association for irritability (OR 1.78 95% CI 1.13 to 2.83; p=0.01), dizziness (OR 2.28 95% CI 1.07 to 4.86; p=0.02), phosphenes (RP 2.61 95 % 1.03 to 6.64; p=0.03), epistaxis (OR 2.90 95% CI 1.01 to 8.34; p=0.03), fasciculations, (RP 8.70 IC95% 1.13-66.94; p=0.01), and special senses symptoms (OR 1.45 95% CI 1.05 to 2.00; p=0.03). Conclusions: Irritability, vertigo, phosphenes and episodes of epistaxis are associated with direct exposure to neurotoxic pesticides. It is necessary a new visit to complete the sample, and future studies to expand the neurotoxicological situation.Introducción: los plaguicidas son agentes tóxicos para la salud humana. En el año 2000, Colombia era el país latinoamericano con la mayor prevalencia de intoxicaciones por pesticidas. Samacá es uno de los municipios caracterizados por su alta producción agrícola, en donde se desconoce la correlación entre la exposición directa a plaguicidas neurotóxicos y la presencia de sintomatología específica. Objetivo: determinar la presencia de sintomatología neurológica compatible con la exposición a plaguicidas usados en los cultivos de Samacá, Boyacá. Materiales y Métodos: estudio observacional analítico de corte transversal con muestreo por conveniencia de casos consecutivos. Como muestra se encuestaron 49 habitantes, por medio de un instrumento de evaluación toxicológica. Se realizó la descripción de variables sociodemográficas y clínicas de la población. Para la determinación de la asociación entre plaguicidas y síntomas, se usaron razones de prevalencia con un IC del 95%. Resultados: el 38,77% de la población encuestada reportó exposición directa a plaguicidas neurotóxicos. Se encontraron razones de prevalencia que proponían asociación para irritabilidad (RP 1,78 IC 95% 1,13-2,83; p=0,01), vértigo (RP 2,28 IC 95% 1,07-4,86; p=0,02), fosfenos (RP 2,61 IC 95% 1,03-6,64; p=0,03), epistaxis (RP 2,90 IC 95% 1,01-8,34; p=0,03), fasciculaciones, (RP 8,70 IC 95% 1,13-66,94; p=0,01) y en general por sistemas, para órganos de los sentidos (RP 1,45 IC 95% 1,05-2,00; p=0,03). Conclusiones: la irritabilidad, el vértigo, los fosfenos y los episodios de epistaxis están asociados a la exposición directa a plaguicidas neurotóxicos. Se hace necesaria una nueva visita para completar la muestra y futuros estudios que permitan ampliar el panorama neurotoxicológico colombiano.

A Coffee Berry Borer (Coleoptera: Curculionidae: Scolytinae) Bibliography

Native to Africa, the coffee berry borer, Hypothenemus hampei (Ferrari) (Coleoptera: Curculionidae: Scolytinae), has gradually invaded most coffee-growing areas worldwide. Adult females colonize the coffee berry and oviposit within galleries in the coffee seeds. Larvae and adults consume the seeds, resulting in drastic reductions in yields and quality, negatively affecting the income of approximately 20 million coffee-growing families (~100 million people) in ~80 countries, with losses surpassing more than $500 million annually (Vega et al. 2015). It has become evident that the coffee berry borer scientific community could greatly benefit from having access to a bibliography of the literature related to the insect. Such an information source would allow scientists to find out what research areas have been explored throughout the many coffee berry borer-infested countries after more than 100 years of research on the topic. It could also help to direct lead future research efforts into novel areas, and away from topics and ideas that have been thoroughly investigated in the past