Semi-supervised auto-encoder for facial attributes recognition

The particularity of our faces encourages many researchers to exploit their features in different domains such as user identification, behaviour analysis, computer technology, security, and psychology. In this paper, we present a method for facial attributes analysis. The work addressed to analyse facial images and extract features in the purpose to recognize demographic attributes: age, gender, and ethnicity (AGE). In this work, we exploited the robustness of deep learning (DL) using an updating version of autoencoders called the deep sparse autoencoder (DSAE). In this work we used a new architecture of DSAE by adding the supervision to the classic model and we control the overfitting problem by regularizing the model. The pass from DSAE to the semi-supervised autoencoder (DSSAE) facilitates the supervision process and achieves an excellent performance to extract features. In this work we focused to estimate AGE jointly. The experiment results show that DSSAE is created to recognize facial features with high precision. The whole system achieves good performance and important rates in AGE using the MORPH II databas

Usinage à haute vitesse et à sec des alliages d'alluminium : aspects écologiques, thermomécaniques et dynamiques

L'usinage à grande vitesse (UGV) à sec est une technologie prometteuse pour une industrie du futur qui encourage les procédés écologiques. L'UGV à sec est un procédé d'usinage plus écologique et moins coûteux que l'usinage avec lubrifiant. Les défis majeurs rencontrés lors de l'UGV à sec incluent la détermination des conditions et des stratégies de coupe stable, la limitation de réchauffement excessif de l'outil et de la pièce et la minimisation de l'émission des particules fines et ultrafines. La majeure partie de ces particules, générées au cours de l'usinage, est nocive à la santé des opérateurs. Cette dernière n'est pas toujours prise en considération lors de la sélection de conditions de coupe. Une approche originale a été proposée dans la présente thèse pour inclure la santé de l'opérateur comme facteur déterminant pour le choix de conditions de coupe en UGV à sec. Afin d'appliquer une telle approche, les défis rencontrés étaient traités sous trois angles différents mais inter reliés : l'aspect environnemental, l'aspect thermomécanique et l'aspect dynamique. En utilisant une approche énergétique, il était possible de prédire le pourcentage de la masse du copeau qui va se transformer en particules. Les mesures de validation expérimentale du modèle propo.sé ont été faites au cours de l'usinage à sec et lubrifié en utilisant deux spectromètres : Scanning Mobility Particle Sizer spectrometer et Aerodynamic Particle Sizer spectrometer Le modèle permet de prédire les émissions de poussière pour des conditions de coupe données et de confirmer que la majorité de particules générées est causée par les déformations plastiques dans la zone primaire. Le pourcentage des particules générées est significativement influencé par les niveaux de déformation dans la zone de formation du copeau. Il a été démontré que les grandes vitesses de coupe permettent de réduire le pourcentage de particules générées. Cependant au cours de l'UGV à sec, réchauffement excessif peut causer des distorsions de la pièce et abréger la durée de vie de l'outil. Pour surmonter ces inconvénients, il est nécessaire de choisir les conditions de coupe qui minimisent réchauffement et les forces de coupe. Pour ce faire, un nouveau modèle thermomécanique a été développé pour prédire les forces et la température au cours de l'usinage pour des conditions données. Ce modèle permet la prédiction instantanée des forces de coupe et de la température. 11 inclut une équation constitutive de type Needleman-Lemonds. Les résultats du modèle sont comparés aux résultats de modèle d'Altintas et aux résultats expérimentaux. De bonnes corrélations sont observées. L'une des hypothèses adoptées pour construire le modèle de coupe était la stabilité de conditions de coupe. Pour vérifier cette hypothèse, la stabilité dynamique de procédé UGV a été abordée. Une nouvelle méthode a été proposée pour construire des lobes de stabilité 'dynamique' au cours de l'usinage. La technique d'analyse modale opérationnelle était appliquée avec succès pour extraire les paramètres dynamiques d'une machine-outil lors de l'usinage. Les résultats ont été utilisés pour construire des lobes de stabilité dynamiques. Ces lobes dynamiques tiennent compte du changement de la dynamique de machine-outil au cours de l'usinage

Robots in machining

Robotic machining centers offer diverse advantages: large operation reach with large reorientation capability, and a low cost, to name a few. Many challenges have slowed down the adoption or sometimes inhibited the use of robots for machining tasks. This paper deals with the current usage and status of robots in machining, as well as the necessary modelling and identification for enabling optimization, process planning and process control. Recent research addressing deburring, milling, incremental forming, polishing or thin wall machining is presented. We discuss various processes in which robots need to deal with significant process forces while fulfilling their machining task

Effect of Ply Orientation on Roughness for the Trimming Process of CFRP Laminates

The machining of Carbon Fiber Reinforced Plastics has come to constitute a significant challenge for many fields of industry. The resulting surface finish of machined parts is of primary concern for several reasons, including contact quality and impact on the assembly. Therefore, the characterization and prediction of roughness based on machining parameters are crucial for costeffective operations. In this study, a PCD tool comprised of two straight flutes was used to trim 32-ply carbon fiber laminates in a bid to analyze the effects of the feed rate and the cutting speed on the surface roughness. The results show that while the speed has but a slight impact on the surface finish, the feed rate for its part affects it strongly. A detailed study was also conducted on the effect of fiber orientation on surface roughness, for quasi-isotropic laminates used in aerospace. The resulting roughness profiles for the four-ply orientation lay-up were compared, and it was found that fiber angle is a critical parameter relating to surface roughness. One of the four orientations studied led to very poor surface finishes, and characteristic roughness profiles were identified and found to only relate to the ply orientations of multilayer carbon fiber laminates