Robots in machining

Robotic machining centers offer diverse advantages: large operation reach with large reorientation capability, and a low cost, to name a few. Many challenges have slowed down the adoption or sometimes inhibited the use of robots for machining tasks. This paper deals with the current usage and status of robots in machining, as well as the necessary modelling and identification for enabling optimization, process planning and process control. Recent research addressing deburring, milling, incremental forming, polishing or thin wall machining is presented. We discuss various processes in which robots need to deal with significant process forces while fulfilling their machining task

The Influence of Sharing Economy in Establishing Opportunities to Increase Well-being of Go-Jek Driver for Company Improvement Toward Marketplace

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa pengaruh dari Ekonomi berbagi (kapasitas manusia, produk & proses, dan kemitraan) dalam meningkatkan kesejahteraan dari pengemudi Gojek. Ekonomi berbagi adalah isu yang sedang berkembang saat ini dan penelitian saat ini dilakukan untuk mengevaluasi kesejahteraan pengemudi melalui kepuasan kerja karyawan. Data yang telah digunakan dalam penelitian ini adalah data primer dan data tersebut telah dikumpulkan dari 100 responden yang telah menjadi pengemudi Gojek. Teknik pengambilan sampel yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode purposive sampling. Data yang telah didapatkan, selanjutnya dianalisa menggunakan regresi linier berganda pada SPSS 16.0. Hasil dari penelitian ini menjunjukkan bahwa dari kapasitas manusia, produk & proses, dan kemitraansecara parsial dapat mempengaruhi kesejahteraan. Berdasarkan dari hasil analisa, semua variabel seperti dari kapasitas manusia, produk & proses, dan kemitraan secara simultan mempengaruhi variabel dependen yaity kesejahteraan. Hasil dari koefisien determinasi menunjukkan bahwa 39% sebagai nilai dari variabel dependen yang bisa dijelaskan oleh variabel independen. Sementara, sisa dari nilai variabel dependen adalah 61 % yang bisa dijelaskan oleh variabel lain yang tidak dimasukkan kedalam penelitian ini