Language endangerment and language documentation in Africa

Non peer reviewe

Sociolinguistic study of Kindubile: a Swahili slang spoken by the street children of Lubumbashi, DR Congo

Ce travail s’attache à répondre à deux préoccupations majeures :-déterminer le statut sociolinguistique du kindubile, parler des enfants de la rue de Lubumbashi appelés « shege ».-préciser les contextes de mobilisation du kindubile par les shege ainsi que les différentes significations qu’il revêt à leurs yeux.Il est basé sur un corpus très hétérogène: les données verbales (entretiens semi-directifs, libres, récits de vie, chansons et surnoms) et les matériaux picturaux (graffitis, tags et dessins) produits par les enfants eux-mêmes. Les analyses sont inspirées en linguistique par la pragmatique et en sociologie par l’interactionnisme symbolique, la théorie de l’acteur et du système ainsi que la théorie dispositionnaliste de Bernard Lahire. Cette dissertation a conduit aux résultats suivants :-le kindubile est un argot swahili. Sa grammaire est globalement identique à celle du kiswahili de Lubumbashi. La seule différence s’observe au niveau du lexique. Celui-ci, outre les procédés de création cryptique (adjonctions, suppressions, permutations et leur combinaison reste prolixe et focalisé sur certains registres seulement :la nourriture, l’argent, la débrouille, la violence et la sexualité. Ces domaines demeurent hautement significatifs à leur yeux d’autant plus qu’ils sont corrélés et indispensables à la vie de rue.-Les enfants de la rue recourent à l’argot pour communiquer entre eux, pour un repli identitaire (ils veulent s’affirmer comme un groupe particulier et en même temps être reconnus autant que respectés comme des personnes humaines à part entière). Ils recourent également au kindubile pour crypter leur message en parlant des stupéfiants, de la sexualité ou en voulant subtiliser un bien à quelqu’un). Ils emploient aussi le kindubile comme un espace de défoulement. En effet, ils expriment leur mécontentement de la société qui les a produits mais craignant les représailles, ils préfèrent s’exprimer en argot. Ils parlent aussi kindubile pour provoquer la peur chez leur interlocuteur lorsqu’ils le jugent nécessaire.Doctorat en Langues et lettresinfo:eu-repo/semantics/nonPublishe

Sociolinguistic study of Kindubile: a Swahili slang spoken by the street children of Lubumbashi, DR Congo

Ce travail s’attache à répondre à deux préoccupations majeures :-déterminer le statut sociolinguistique du kindubile, parler des enfants de la rue de Lubumbashi appelés « shege ».-préciser les contextes de mobilisation du kindubile par les shege ainsi que les différentes significations qu’il revêt à leurs yeux.Il est basé sur un corpus très hétérogène: les données verbales (entretiens semi-directifs, libres, récits de vie, chansons et surnoms) et les matériaux picturaux (graffitis, tags et dessins) produits par les enfants eux-mêmes. Les analyses sont inspirées en linguistique par la pragmatique et en sociologie par l’interactionnisme symbolique, la théorie de l’acteur et du système ainsi que la théorie dispositionnaliste de Bernard Lahire. Cette dissertation a conduit aux résultats suivants :-le kindubile est un argot swahili. Sa grammaire est globalement identique à celle du kiswahili de Lubumbashi. La seule différence s’observe au niveau du lexique. Celui-ci, outre les procédés de création cryptique (adjonctions, suppressions, permutations et leur combinaison reste prolixe et focalisé sur certains registres seulement :la nourriture, l’argent, la débrouille, la violence et la sexualité. Ces domaines demeurent hautement significatifs à leur yeux d’autant plus qu’ils sont corrélés et indispensables à la vie de rue.-Les enfants de la rue recourent à l’argot pour communiquer entre eux, pour un repli identitaire (ils veulent s’affirmer comme un groupe particulier et en même temps être reconnus autant que respectés comme des personnes humaines à part entière). Ils recourent également au kindubile pour crypter leur message en parlant des stupéfiants, de la sexualité ou en voulant subtiliser un bien à quelqu’un). Ils emploient aussi le kindubile comme un espace de défoulement. En effet, ils expriment leur mécontentement de la société qui les a produits mais craignant les représailles, ils préfèrent s’exprimer en argot. Ils parlent aussi kindubile pour provoquer la peur chez leur interlocuteur lorsqu’ils le jugent nécessaire.Doctorat en Langues et lettresinfo:eu-repo/semantics/nonPublishe

Humanoid Arm Geometric Model

The world is slowly moving into increased human-robot interaction where both humans and robots can co-exist in the same domain. For the robot to be able to operate effectively in a man’s designed environment, it becomes necessary to model the robot with human capabilities as humans are seen as more capable. Replicating human becomes a huge challenge due to numerous degrees-of-freedom (DOFs) that human possess resulting into too many variables and nonlinear equations. Other challenges do occur like singularities.   In this thesis, the singularity challenge of a redundant humanoid arm is explored while maintaining a simple 7 DOF serial chain structure. As opposed to the 30 DOF human arm, a simpler 7 DOF humanoid arm is adopted and studied to eliminate the singularity challenges. The singularity problem mainly comes from the elbow and the spherical joints at the shoulder and wrist. A step-by-step review of available inverse kinematics techniques is made with more focus on the iterative Jacobian-based methods. A step-by-step approach is adopted so as to identify the source of singularities while using the iterative Jacobian-based techniques that are able to handle the nonlinearities of the equations.   The Singular Value Filtering (SVF) technique coupled with Selectively Damped Least Squares (SDLS) is employed. Without any restrictions to the stretch of the arm or end-effector pose, the method demonstrates, in conjunction with Euler angle singularity avoidance method, the elimination of singularity problems. This is achieved with no adjustment to kinematic model of the manipulator.

L'Observatoire du changement urbain à Lubumbashi: premiers bilan

Dans le cadre des midis de la CUDinfo:eu-repo/semantics/nonPublishe

‘La crise’: Lexicon and Ethos of the second economy in Lubumbashi

info:eu-repo/semantics/publishe

Introduction

info:eu-repo/semantics/publishe

Mission 2022 du projet BANTURIVERS dans la province de la Tshopo (RDC) :Ubundu, Wanye-Rukula et Kisangani

info:eu-repo/semantics/publishe