Der Einfluss der Kapazitätsgröße und -auslastung auf den Kostenverlauf ausgewählter Hilfskostenstellen von Molkereien - Abteilung Dampfversorgung

Die Kostenanalyse zur Bestimmung des Einflusses der Kapazitätsgröße und -auslastung auf den Kostenverlauf von Hilfskostenstellen (Hilfsabteilungen) erfolgt mit Hilfe von Modellkalkulationen. Eine spezielle Form der Teilkostenrechnung ermöglicht die Zurechnung der Kosten nach Kostenkategorien (jahresfix, tagesfix, ggf. chargenfix und mengenproportional) auf die entsprechenden Kostenträger (z. B. Kälte, Dampf) der jeweiligen Hilfskostenstelle. Durch computergestützte Simulationen können die Auswirkungen der verschiedenen Kosteneinflußfaktoren im einzelnen quantifiziert werden

Data fusion and tracking with multiple UAVs

This chapter describes decentralized data fusion algorithms for a team of multiple autonomous platforms. Decentralized data fusion (DDF) provides a useful basis with which to build upon for cooperative information gathering tasks for robotic teams operating in outdoor environments. Through the DDF algorithms, each platform can maintain a consistent global solution from which decisions may then be made. Comparisons will be made between the implementation of DDF using two probabilistic representations. The first, Gaussian estimates and the second Gaussian mixtures are compared using a common data set. The overall system design is detailed, providing insight into the overall complexity of implementing a robust DDF system for use in information gathering tasks in outdoor UAV applications