Using a regulator for a servomotor model designed for a prosthetic joint

Through the modern control theory it is possible to face any problem situation using state equations without considering mathematical rules used from recursive algorithms. The simplification of the various developments will be reflected with new findings, giving values to new concepts such as controllability and stability. This paper seeks to find new work items of the servomotor system by using a regulator, allowing a more controllable and stable performance. The servomotor presented here is designed to generate joint movements of a robotic arm designed for movement rehabilitation of a patient.V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI

Using a regulator for a servomotor model designed for a prosthetic joint

Through the modern control theory it is possible to face any problem situation using state equations without considering mathematical rules used from recursive algorithms. The simplification of the various developments will be reflected with new findings, giving values to new concepts such as controllability and stability. This paper seeks to find new work items of the servomotor system by using a regulator, allowing a more controllable and stable performance. The servomotor presented here is designed to generate joint movements of a robotic arm designed for movement rehabilitation of a patient.V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI

Tecnología Médica y Derecho: La Potencialidad de la Ingeniería Biomédica

Si partimos del concepto básico, el Derecho no es otra cosa que la plasmación escrita de una realidad social, y como tal, esa realidad es cambiante. Si ratificamos –lo dicho por Nino– que el Derecho es como el aire porque está en todas partes, no queda duda alguna que la Tecnología Médica como tal no está exenta de regulaciones jurídica

Derecho y tecnología médica: orígenes de su legislación en Argentina

La evaluación de tecnología sanitaria, la difusión de las innovaciones y su transferencia, los factores que conllevan a una rápida aceptación de las mismas y el rol que cumple la tecnología en la sociedad delimitan el campo de los fenómenos ciencia, técnica y salud. Su reconocimiento en los sistemas jurídicos a través de la instauración de un proceso para la incorporación de las mismas dentro de las esferas del Estado, más precisamente, en sus sistemas sanitarios, cuenta con cuatro etapas, a saber, a) planificación, b) evaluación, c) adquisición y, d) gestión. En este trabajo, desarrollamos los orígenes del segundo y tercer proceso, lo que en doctrina internacional y las prácticas de los gobiernos se denomina “evaluación de tecnologías sanitarias e incorporación” de éstas a los sistemas de salud, ya que consideramos que estudiar estos fenómenos desde su perspectiva histórica y legal, coadyuvaría a un mejor desempeño de nuestros Estados en pos del bienestar general y las inversiones que se realicen al respecto, determinando qué órgano es el competente para realizarlo

Using a regulator for a servomotor model designed for a prosthetic joint

Through the modern control theory it is possible to face any problem situation using state equations without considering mathematical rules used from recursive algorithms. The simplification of the various developments will be reflected with new findings, giving values to new concepts such as controllability and stability. This paper seeks to find new work items of the servomotor system by using a regulator, allowing a more controllable and stable performance. The servomotor presented here is designed to generate joint movements of a robotic arm designed for movement rehabilitation of a patient.V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI

Determinación de modelos para el análisis del control y estabilidad de sistemas dinámicos

Los modelos aquí presentados analizan las condiciones de control y estabilidad de dos sistemas dinámicos de distinta naturaleza, uno eléctrico y otro biomédico. Los modelos son desarrollados en el espacio de estados, lo que aporta nuevas respuestas al análisis de sistemas.IV Workshop procesamiento de señales y sistemas de tiempo real.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

The epidemiology of renal replacement therapy in two different parts of the worldThe Latin American Dialysis and Transplant Registry versus the European Renal Association-European Dialysis and Transplant Association Registry

Publisher Copyright: © 2018 Pan American Health Organization. All rights reserved.Objective: To compare the epidemiology of renal replacement therapy (RRT) for end-stage renal disease (ESRD) in Latin America and Europe, as well as to study differences in macro-economic indicators, demographic and clinical patient characteristics, mortality rates, and causes of death between these two populations. Methods: We used data from 20 Latin American and 49 European national and subnational renal registries that had provided data to the Latin American Dialysis and Renal Transplant Registry (RLADTR) and the European Renal Association-European Dialysis and Transplant Association (ERA-EDTA) Registry, respectively. The incidence and prevalence of RRT in 2013 were calculated per million population (pmp), overall and by subcategories of age, sex, primary renal disease, and treatment modality. The correlation between gross domestic product and the prevalence of RRT was analyzed using linear regression. Trends in the prevalence of RRT between 2004 and 2013 were assessed using Joinpoint regression analysis. Results: In 2013, the overall incidence at day 91 after the onset of RRT was 181 pmp for Latin American countries and 130 pmp for European countries. The overall prevalence was 660 pmp for Latin America and 782 pmp for Europe. In the Latin American countries, the annual increase in the prevalence averaged 4.0% (95% confdence interval (CI): 2.5%-5.6%) from 2004 to 2013, while the European countries showed an average annual increase of 2.2% (95% CI: 2.0%-2.4%) for the same time period. The crude mortality rate was higher in Latin America than in Europe (112 versus 100 deaths per 1 000 patient-years), and cardiovascular disease was the main cause of death in both of those regions. Conclusions. There are considerable differences between Latin America and Europe in the epidemiology of RRT for ESRD. Further research is needed to explore the reasons for these differences.Peer reviewe

Centrality evolution of the charged-particle pseudorapidity density over a broad pseudorapidity range in Pb-Pb collisions at root s(NN)=2.76TeV

Peer reviewe

Estrategias de enseñanza de funciones recursivas en ciencias de la computación

Este trabajo contempla el análisis y el tratamiento de las estrategias de enseñanza abordando la Recursividad, modificando los enfoques tradicionales en el currículo de la Licenciatura en Sistemas de Información, dependiente de la Facultad de Ingeniería y Tecnología de la Universidad de la Cuenca del Plata, a fin de lograr mejorar el nivel de comprensión de la Recursividad y temas conexos, mostrando una fuerte convergencia entre la Matemática y las Ciencias de la Computación.Esta propuesta es consecuencia del Proyecto de Investigación “Enseñanza de las funciones recursivas como eje en las ciencias de la computación”.Las estrategias de enseñanza referidas reflejan la consecuencia del diagnóstico sobre el nivel cognitivo en la temática abordada, de los alumnos de la carrera. En base a la evaluación se presentaron ejercicios y problemas a fin de resolverse mediante la recursión, tal que cada alumno demostrara su grado de comprensión, aplicando la recursividad considerando que la solución final depende de las soluciones de pequeñas instancias del mismo problema.Los resultados obtenidos como fruto del test diagnóstico, conforme a los procedimientos y a los resultados, fueron analizados cuantitativa y cualitativamente, y desde los mismos se propone un nuevo abordaje de la recursividad mediante diferentes estrategias de enseñanza y en distintas instancias del currículo de la carrera.La aplicación de las estrategias de enseñanza fue consecuencia directa del desarrollo de dos seminarios-talleres, tal que en el primer seminario-taller el objetivo de las actividades planteadas fue instar al alumno a percibir la concepción abstracta y práctica de la recursividad, en tanto y en cuanto implicara procedimientos para resolver problemas relacionados con el perfil de la carrera que está cursando, mostrando su importancia “como eje en ciencias de la computación”; al efecto se presentaron situaciones reales, de modo que el alumno pudiera desenvolverse en su contexto e ideara el desarrollo de algoritmos recursivos y no recursivos -iterados-, familiarizándose con la recursividad, en general. A continuación, la propuesta incluyó la manipulación de objetos concretos, como las “Torres de Hanoi”, con el objeto que los alumnos se acercaran al pensamiento recursivo propiamente dicho, mejorando su aprendizaje. Además, se propusieron diversos ejercicios y situaciones de modo de conocer las bases del diseño de algoritmos recursivos y poder comprender su ejecución. Finalmente, se incluyó el trabajo cooperativo como estrategia significativa para la resolución de ejercicios, favoreciendo el logro de los objetivos propuestos; sin embargo, desde el punto de vista pedagógico, las actividades no resultaron suficientes en aras de consolidar el aprendizaje requerido, por tanto, fue imperioso introducir el conocimiento de los fundamentos del diseño de algoritmos recursivos; así, en el segundo seminario-taller, se propuso el uso de la lógica inductiva para formalizar los conceptos y la resolución de ejercicios y luego, se orientó el trabajo en búsqueda de la comprensión de las ventajas y desventajas de la recursividad y el desarrollo de métodos recursivos, permitiendo que el alumno comprenda que la recursividad sólo debe utilizarse cuando realmente es necesaria y también, puede utilizarse como técnica para simplificar o dividir un problema en problemas de menor tamaño del mismo tipo.Los resultados obtenidos durante todo el proceso de implementación de las distintas estrategias fueron más que significativos para el logro de los objetivos propuestos en la investigación. Esto nos impulsa a creer que es necesario abordar estas estrategias, entre otras a explorar, en las distintas asignaturas de la carrera

Efectos de ácidos orgánicos y etanol en el proceso de fijación de nitrógeno atmosférico en el suelo

p.31-35Los efectos de ácidos orgánicos (acético, butírico, láctico y propiónico) y etanol, compuestos que se producen en la descomposición anaeróbica de la celulosa y otros carbohidratos asociados en la paja de maíz, se compararon con los efectos producidos por la paja de maíz, en las mismas condiciones de experimentación, en suelos incubados con un grado alto de anaerobiosis (contenido de agua del 100 por ciento de la capacidad de campo). En los dos tratamientos se produjo un proceso microbiano de fijación de nitrógeno atmosférico intenso que fue medido por el número elevado de bacterias del género Azotobacter desarrolladas y por el ensayo acetileno-etileno que dio valores altos de nitrógeno fijado. Estos resultados prueban que los compuestos utilizados por las bacterias citadas para fijar nitrógeno atmosférico, cuando los suelos son incubados con paja de maíz, provienen de la descomposición microbiana anaeróbica de la celulosa y otros carbohidratos asociados con la paja de maíz, como ácidos orgánicos (acético, butírico, láctico y propiónico) y etanol, los mismos productos usados directamente en esta investigación en los suelos incubados