A comprehensive survey of the analytical, numerical and experimental methodologies for dynamics of multibody mechanical systems with clearance or imperfect joints

"Available online 19 December 2017"A comprehensive survey of the literature of the most relevant analytical, numerical, and experimental approaches for the kinematic and dynamic analyses of multibody mechanical systems with clearance joints is presented in this review. Both dry and lubricated clearance joints are addressed here, and an effort is made to include a large number of research works in this particular field, which have been published since the 1960′s. First, the most frequently utilized methods for modeling planar and spatial multibody mechanical systems with clearance joints are analyzed, and compared. Other important phenomena commonly associated with clearance joint models, such as wear, non-smooth behavior, optimization and control, chaos, and uncertainty and links’ flexibility, are then discussed. The main assumptions procedures and conclusions for the different methodologies are also examined and compared. Finally, future developments and new applications of clearance joint modeling and analysis are highlighted.This research was supported in part by the China 111 Project (B16003) and the National Natural Science Foundation of China under Grants 11290151, 11472042 and 11221202. The work was also supported by the Portuguese Foundation for Science and Technology with the reference project UID/EEA/04436/2013, by FEDER funds through the COMPETE 2020 – Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (POCI) with the reference project POCI-01-0145-FEDER-006941.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Producción recombinante de dominios amiloides para su caracterización biofísica y análisis de su efecto sobre el plegamiento de amiloides humanos

Trabajo fin de grado presentado en la Universidad Pública de Navarra[ES] Estudios recientes han introducido un cambio de paradigma en el reconocimiento de los amiloides bacterianos como elementos funcionales y estructurales del biofilm. El biofilm formado por la microbiota del tracto intestinal es uno de los más abundantes del cuerpo humano y, como tal, produce una enorme cantidad de amiloides. Considerando las evidencias crecientes sobre la relación entre la microbiota y el desarrollo de enfermedades neurodegenerativas, y el hecho de que los amiloides bacterianos y humanos comparten la misma estructura secundaria, es posible pensar que los amiloides bacterianos de la microbiota intestinal puedan estar involucrados en el desarrollo de estas enfermedades al inducir el plegamiento aberrante de amiloides humanos. Los objetivos que se plantean en este trabajo Fin de Grado son la producción recombinante de potenciales dominios amiloides de bacterias de la microbiota intestinal con el fin de demostrar sus propiedades amiloides y el análisis de la capacidad de la proteína amiloide Bap para inducir la agregación in vivo del amiloide humano α-sinucleína en un modelo de Caenorhabditis elegans.[EN] Recent insights into bacterial biofilms have induced a paradigm shift towards the recognition of functional amyloids as common building block structures that confer stability to the biofilm extracellular matrix. The microbiota of the intestinal tract is considered a large biofilm formed by myriads of bacteria and, as such, it produces a massive number of amyloids. Considering the growing evidence on the relationship between the microbiota and the development of neurodegenerative diseases, and the fact that bacterial and human amyloids share a similar secondary structure, it is conceivable to think that bacterial amyloid may be involved in the development of these diseases by inducing the aberrant folding of human amyloids. This report includes the process of production and purification of potential amyloid domains of Bap proteins from the microbiota of the intestinal tract and the characterization of their amyloid properties. Furthermore, we investigate the effect of Bap amyloids on the aggregation of the human amyloid α-synuclein using a Caenorhabditis elegans model

Amal Tikva III: L'educació com a eina de pau i resistència

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Entrevista a Joxe Azurmendi, catedrático emérito de la UPV/EHU y miembro de honor de la Real Academia de la Lengua Vasca

El pasado mes de Diciembre se celebró en Donostia el Congreso sobre Joxe Azurmendi. Durante 3 días, más de 60 ponentes expusieron su visión sobre el pensamiento y la obra de Azurmendi, desde perspectivas muy distintas. Él, Joxe Azurmendi, que dice haberse sentido abrumado por tanta atención pública, resume así su pensamiento: “toda mi obra se sustenta en una sola idea que aprendí en Arantzazu: somos un pueblo pequeño y pobre (culturalmente) y debemos trabajar al servicio de esa gente pobre. En el fondo, la espiritualidad de San Francisco, al modo laico”. Joxe Azurmendi acudió a la inauguración del Congreso. La entrevista se realizó días después, una vez finalizado el Congreso. La entrevista, realizada en euskara por Aitor Sorreluz, se publicó en la revista Arantzazu (enero de 2020, 28-33). Este número de Dilemata recoge íntegramente esa entrevista en su versión original y su traducción al castellano

Modelado para control de posición de un motor asíncrono trifásico mediante un variador de frecuencia

[ES]El presente trabajo se basa en el uso de los principios de automatización y control para obtener el modelo de un motor asíncrono trifásico. Se requerirán mediciones experimentales en el do-minio de la frecuencia y la aplicación de la teoría básica de control para estimar el modelo, así como algunas herramientas virtuales específicas de ingeniería. Además, lo que hace interesan-te esta investigación es el uso de un variador de frecuencia de última generación, la cual pro-porciona una mayor precisión en la medición y mayor posibilidad de creación de señales. El objetivo de este trabajo es obtener un modelo para conocer el comportamiento del motor en presencia de cualquier señal eléctrica, y así poder controlar la posición de un proceso mediante un controlador.[EU]Lan hau motor asinkrono trifasiko baten ereduaren lorpenean oinarritzen da, horretarako au-tomatika eta kontroleko printzipioetan oinarritzen delarik. Maiztasunaren eremuan lortutako emaitza esperimentalak eta ingeniaritzako erreminta birtualak erabiliko dira, baita azken be-launaldiko frekuentzia aldagailu bat ere seinaleen tratamendu optimoa lortzeko. Helburu na-gusia motorraren eredu bat lortzea da, aldez aurretik honen jokaera ezaguna izateko edozein seinale motaren presentziaren aurrean. Horrela, motorraren posizioaren kontrola ahalbidetu ahal izango da.[EN]This project is based on the use of the principles of automatics and control in order to obtain a model of a three-phase asynchronous electric motor. Experimental measurements in frequency domain and control basic theory will be required to estimate the model, as well as some specif-ic engineering virtual tools. In addition, what makes this investigation work interesting is the use of a latest version variable frequency drive that provides higher accuracy of measurement and wider possibilities of signal creation. The aim of this project is to obtain the model of a motor in order to know its behaviour in the presence of any electric signal and so to be able to control the position of a process