Sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes

Mediante descriptores, se pueden definir los puntos clave que caracterizan una imagen cualquiera, los cuales luego podrán ser localizados en otras escenas en las que existen rotaciones, cambios de escala e iluminación y oclusiones parciales. De esta forma se podrá realizar la búsqueda automática de objetos en distintas imágenes. Durante el desarrollo de este proyecto de grado, se realizará un estudio de diferentes métodos de extracción de características de las imágenes y la utilización de dichos métodos en la implementación de un sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes. Para la implementación del sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes utilizando la técnica de Bolsa de Palabras Visuales (BofVW), máquinas de vector de soporte y descriptores, inicialmente se parte de la implementación de diversas técnicas para hallar puntos de interés y descriptores sobre algunas imágenes de la base de datos de imágenes levantada por el autor. En segunda instancia se implementaron varios esquemas de clasificación y reconocimiento aplicando los descriptores SIFT y SURF, y realizando la comparación de puntos de interés entre las imágenes para hallar las coincidencias(Esquema de detección de puntos de interés y búsqueda de coincidencias entre imágenes); Primero se hizo la comparación entre dos imágenes y luego una imagen contra un conjunto de imágenes de una base de datos(Esquema de búsqueda de objetos específicos, en un conjunto de imágenes a partir de su grado de coincidencia.). Luego se implementó el sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes utilizando la bolsa de palabras visuales (BoVW). Para esta fase del proyecto se implementó el sistema de clasificación de imágenes utilizando bolsa de características personalizada. Sistemas CBIR (CBIR- Sistemas basados en contenido para la recuperación de imágenes) y el sistema de clasificación de imágenes utilizando bolsa de palabras visuales, máquinas de vector de soporte y descriptores (SIFT y SURF)

Generación de trayectorias para un robot móvil empleando redes neuronales

En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de superficies típicas de ambientes de robótica móvil, utilizando la base de datos obtenida de un anillo de sensores ultrasónicos. Se diseña las interfaces graficas, tanto para generar las bases de datos de las superficies, como para generar la trayectoria optima que le permita al robot desplazarse de un punto inicial a un punto final llamado objetivo.In this paper a methodology for navigation of a mobile robot in structured environments is presented. This methodology uses backpropagation neural network- to generate the optimal trajectory based of previously classification of typical surfaces of robotics environments. For the classification to use a database obtained from a ring of ultrasonic sensors. The graphical interfaces is designed, both to generate databases of surfaces, such as to generate the optimal trajectory that allows the robot to move from a starting point to goal point

PID-difuso de motores DC utilizando Raspberry PI

This article describes the implementation of a fuzzy and a PID control system for the velocity and torque of a DC power motor, based in the variation of the armor current and its duty cycle. The control system has been applied to a medium power DC motor, using Python, and a low-cost embedded system - Raspberry Pi, this work is fundamental given the importance of implementing velocity and torque controllers that yield energy optimization and correct operation being achieved through the regulation of the duty cycle applied to the power of the DC motor.Este Articulo describe la implementación de un sistema de control difuso (FLC) y un controlador convencional proporcional-integral-derivativo (PID) para la velocidad y torque de un motor DC de potencia media, basado en la variación de corriente de armadura y en el control del ciclo de trabajo. El sistema de control ha sido aplicado a un motor DC de Potencia media, utilizando Python, y un sistema embebido de bajo costo -  Raspberry Pi, dicho trabajo es fundamental dada la importancia de implementar controladores de velocidad y torque que permitirán la optimización de la energía para su correcto funcionamiento lográndose a través de la regulación del ciclo de trabajo aplicado a la potencia del motor DC

Interaction between Calpain 5, Peroxisome proliferator-activated receptor-gamma and Peroxisome proliferator-activated receptor-delta genes: a polygenic approach to obesity

<p>Abstract</p> <p>Context</p> <p>Obesity is a multifactorial disorder, that is, a disease determined by the combined effect of genes and environment. In this context, polygenic approaches are needed.</p> <p>Objective</p> <p>To investigate the possibility of the existence of a crosstalk between the <it>CALPAIN 10 </it>homologue <it>CALPAIN 5 </it>and nuclear receptors of the peroxisome proliferator-activated receptors family.</p> <p>Design</p> <p>Cross-sectional, genetic association study and gene-gene interaction analysis.</p> <p>Subjects</p> <p>The study sample comprise 1953 individuals, 725 obese (defined as body mass index ≥ 30) and 1228 non obese subjects.</p> <p>Results</p> <p>In the monogenic analysis, only the peroxisome proliferator-activated receptor delta (<it>PPARD</it>) gene was associated with obesity (OR = 1.43 [1.04–1.97], p = 0.027). In addition, we have found a significant interaction between <it>CAPN5 </it>and <it>PPARD </it>genes (p = 0.038) that reduces the risk for obesity in a 55%.</p> <p>Conclusion</p> <p>Our results suggest that <it>CAPN5 </it>and <it>PPARD </it>gene products may also interact in vivo.</p

Revista de Vertebrados de la Estación Biológica de Doñana

Página 298 con error de impresiónEstudio cariológico en dos especies de Serránidos del Mediterráneo (Peces: PerciformesRelaciones morfométricas de Atherina boyeri Risso (Pisces: Atherinidae) de la laguna de Zoñar (Córdoba, España)Contribución al conocimiento de la biometríay osteología de Barbus barbus bocagei, Steindachner, 1866 (Pisces: CyprinidaeLa actividad de la salamandra, Salamandra salamandra (L.), en Galicia.Estudios sobre el sapo corredor (Bufo calamita) en el Sur de España.1. BiometríaEstudios sobre el sapo corredor (Bufo calamita) en el Sur de España. II. AlimentaciónBiología de la reproducción de Rana iberica Boulenger 1879 en zonas simpátridas con Rana temporaria Linneo, 1758Nuevos datos sobre la distribución geográfica de Lacerta monticola cantabrica Mertens, 1929. (Sauria, lacertidae).Datos sobre Lacerta monticola Boulenger, 1905 (Saurio: lacertidae)en el oeste del Sistema Central.Nueva especie de Anolis (lacertilia, Iguanidae) para CubaEtograma cuantificado del cortejo en Falco naumannOntogénesis del comportamiento predador en Falco naumanniContaminación xenobiótica del Parque Nacional de Doñana. 1. Residuos de insecticidas organoclorados, bifenilos policlorados y mercurio en anseriformes y gruiformesReproducción del críalo (Clamator glandarius) en Sierra Morena CentraNidificación de Picus viridis en taludes de arcilla en Ramblas de Guadix (Granada)Comportamiento del calamón Porphyrio porphyrio (Linnaeus, 1758) en Doñana, Marismas del GuadalquiviBiología y ecología de la malvasía (Oxyura leucocephala) en Andalucía.On the differential diet of Carnivora in islands:a method for analysing it and a particular case.Notas sobre la distribución pasada y actual del meloncillo Herpestes ichneumon (L.) en la Península IbéricaEstructuración de las interacciones en una camada de lobos (Canís lupus)Nuevos datos sobre la distribución del Cottus gobio L. (pisces, cottidae) en EspañaSobre la alimentación de Callopistes maculatus (Reptilia,teiidaeObservación de Lacerta lepida depredando un nido de Alectoris rufaNueva cita del galápago leproso Mauremys leprosa (Scheigger, 1812) en los pirineosPrimera cita de Psammodromus hispanicus (Fitzinger) para GaliciaSobre la presencia de Gallotia (=Lacerta) atlantica (Peters y Doria, 1882) en Gran CanariaNota sobre las Lacerta monticola Boulenger, 1905 de las zonas del norte de GaliciaPrimeras notas herpetológicas de la provincia de Soria.Datos sobre selección de hábitat y ecología alimenticia del porrón pardo (Aythya nyroca)Probable nueva área de cría del pechiazul (Luscinia svecica cyanecula) en el sistema central. PerisPredación de Falco peregrinus y Falco subbuteo sobre quirópterosResultados de la producción de Oxyura leucocephala en el año 1981 en las lagunas de Zóñar y el rincónAnálisis de la dieta de Tyto alba en un medio árido antropógeno de los alrededores de Almería¿Son Eudocimus ruber y E. albus distintas especies?EL Estornino pinto (Sturnus vulgaris) en Canarias: nueva especie nidifiante en el archipiélagoDatos sobre la alimentación otoñal del cárabo (Strix aluco) en la sierra de CádizObservación primaveral de rapaces y otras aves en el páramo del estado de Mérida (Venezuela).Murciélago hematófago (Desmodus rotundus) parasitando a un chigüire (Hidrochoerus hydrochaeris)Observaciones sobre la reproducción del zacatuche o teporinho Romerolagus diazi (Mammalia: lagomorpha)Estudio electroforético de hemoglobinas y esterasas sanguíneas en Rhinolophus ferrumequinum (Chiroptera: rhinolophidae) y de hemoglobinas en Tadaria taeniotis (chiroptera: molossidae)Peer reviewe

Treatment with tocilizumab or corticosteroids for COVID-19 patients with hyperinflammatory state: a multicentre cohort study (SAM-COVID-19)

Objectives: The objective of this study was to estimate the association between tocilizumab or corticosteroids and the risk of intubation or death in patients with coronavirus disease 19 (COVID-19) with a hyperinflammatory state according to clinical and laboratory parameters. Methods: A cohort study was performed in 60 Spanish hospitals including 778 patients with COVID-19 and clinical and laboratory data indicative of a hyperinflammatory state. Treatment was mainly with tocilizumab, an intermediate-high dose of corticosteroids (IHDC), a pulse dose of corticosteroids (PDC), combination therapy, or no treatment. Primary outcome was intubation or death; follow-up was 21 days. Propensity score-adjusted estimations using Cox regression (logistic regression if needed) were calculated. Propensity scores were used as confounders, matching variables and for the inverse probability of treatment weights (IPTWs). Results: In all, 88, 117, 78 and 151 patients treated with tocilizumab, IHDC, PDC, and combination therapy, respectively, were compared with 344 untreated patients. The primary endpoint occurred in 10 (11.4%), 27 (23.1%), 12 (15.4%), 40 (25.6%) and 69 (21.1%), respectively. The IPTW-based hazard ratios (odds ratio for combination therapy) for the primary endpoint were 0.32 (95%CI 0.22-0.47; p < 0.001) for tocilizumab, 0.82 (0.71-1.30; p 0.82) for IHDC, 0.61 (0.43-0.86; p 0.006) for PDC, and 1.17 (0.86-1.58; p 0.30) for combination therapy. Other applications of the propensity score provided similar results, but were not significant for PDC. Tocilizumab was also associated with lower hazard of death alone in IPTW analysis (0.07; 0.02-0.17; p < 0.001). Conclusions: Tocilizumab might be useful in COVID-19 patients with a hyperinflammatory state and should be prioritized for randomized trials in this situatio

Gestión del conocimiento. Perspectiva multidisciplinaria. Volumen 10

El libro “Gestión del Conocimiento. Perspectiva Multidisciplinaria”, Volumen 10, de la Colección Unión Global, es resultado de investigaciones. Los capítulos del libro, son resultados de investigaciones desarrolladas por sus autores. El libro es una publicación internacional, seriada, continua, arbitrada de acceso abierto a todas las áreas del conocimiento, que cuenta con el esfuerzo de investigadores de varios países del mundo, orientada a contribuir con procesos de gestión del conocimiento científico, tecnológico y humanístico que consoliden la transformación del conocimiento en diferentes escenarios, tanto organizacionales como universitarios, para el desarrollo de habilidades cognitivas del quehacer diario. La gestión del conocimiento es un camino para consolidar una plataforma en las empresas públicas o privadas, entidades educativas, organizaciones no gubernamentales, ya sea generando políticas para todas las jerarquías o un modelo de gestión para la administración, donde es fundamental articular el conocimiento, los trabajadores, directivos, el espacio de trabajo, hacia la creación de ambientes propicios para el desarrollo integral de las instituciones

Gestión del conocimiento. Perspectiva multidisciplinaria. Volumen 17

El libro “Gestión del Conocimiento. Perspectiva Multidisciplinaria”, Volumen 17 de la Colección Unión Global, es resultado de investigaciones. Los capítulos del libro, son resultados de investigaciones desarrolladas por sus autores. El libro es una publicación internacional, seriada, continua, arbitrada, de acceso abierto a todas las áreas del conocimiento, orientada a contribuir con procesos de gestión del conocimiento científico, tecnológico y humanístico. Con esta colección, se aspira contribuir con el cultivo, la comprensión, la recopilación y la apropiación social del conocimiento en cuanto a patrimonio intangible de la humanidad, con el propósito de hacer aportes con la transformación de las relaciones socioculturales que sustentan la construcción social de los saberes y su reconocimiento como bien público

Sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes

Mediante descriptores, se pueden definir los puntos clave que caracterizan una imagen cualquiera, los cuales luego podrán ser localizados en otras escenas en las que existen rotaciones, cambios de escala e iluminación y oclusiones parciales. De esta forma se podrá realizar la búsqueda automática de objetos en distintas imágenes. Durante el desarrollo de este proyecto de grado, se realizará un estudio de diferentes métodos de extracción de características de las imágenes y la utilización de dichos métodos en la implementación de un sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes. Para la implementación del sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes utilizando la técnica de Bolsa de Palabras Visuales (BofVW), máquinas de vector de soporte y descriptores, inicialmente se parte de la implementación de diversas técnicas para hallar puntos de interés y descriptores sobre algunas imágenes de la base de datos de imágenes levantada por el autor. En segunda instancia se implementaron varios esquemas de clasificación y reconocimiento aplicando los descriptores SIFT y SURF, y realizando la comparación de puntos de interés entre las imágenes para hallar las coincidencias(Esquema de detección de puntos de interés y búsqueda de coincidencias entre imágenes); Primero se hizo la comparación entre dos imágenes y luego una imagen contra un conjunto de imágenes de una base de datos(Esquema de búsqueda de objetos específicos, en un conjunto de imágenes a partir de su grado de coincidencia.). Luego se implementó el sistema de clasificación y reconocimiento de imágenes utilizando la bolsa de palabras visuales (BoVW). Para esta fase del proyecto se implementó el sistema de clasificación de imágenes utilizando bolsa de características personalizada. Sistemas CBIR (CBIR- Sistemas basados en contenido para la recuperación de imágenes) y el sistema de clasificación de imágenes utilizando bolsa de palabras visuales, máquinas de vector de soporte y descriptores (SIFT y SURF)