Dynamical System Parameter Identification using Deep Recurrent Cell Networks

In this paper, we investigate the parameter identification problem in dynamical systems through a deep learning approach. Focusing mainly on second-order, linear time-invariant dynamical systems, the topic of damping factor identification is studied. By utilizing a six-layer deep neural network with different recurrent cells, namely GRUs, LSTMs or BiLSTMs; and by feeding input-output sequence pairs captured from a dynamical system simulator, we search for an effective deep recurrent architecture in order to resolve damping factor identification problem. Our study results show that, although previously not utilized for this task in the literature, bidirectional gated recurrent cells (BiLSTMs) provide better parameter identification results when compared to unidirectional gated recurrent memory cells such as GRUs and LSTM. Thus, indicating that an input-output sequence pair of finite length, collected from a dynamical system and when observed anachronistically, may carry information in both time directions for prediction of a dynamical systems parameter.Comment: Final version published in Journal of Neural Computing and Application

Köktürkçedeki ekleşmelerin morfofonemik karşıtlıkları

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu çalışmada Köktürk Kitabelerindeki ekleşmeler morfofonemik olarak incelenirken öncelikle bazı temel kavramların okuyanlar tarafından nasıl anlaşılması gerektiği vurgulanmıştır. Bu kavramların içerdiği anlamlar diğer çalışmalardan farklılık gösterebilmektedir. Bu farklılıkların oluşması genel olarak çeviri sorunlarından kaynaklanmaktadır.Daha sonra çalışmamızdaki ekleşmeler bölümünü fiil çekimi ile sınırlandırdığımız için yine fiil çekimi konusunda çalışmamızda farklılık gösteren durumlar açıklanmıştır. Temel olarak burada zaman ekleri üzerinde durulmuştur ve devam eden (geniş) zaman ve tamamlanmış olan (geçmiş) zaman olarak iki zaman fonksiyonunun varlığı kabul edilmiştir.Köktürk Kitabelerinde fiil çekimleri morfofonemik bir dizilişe göre sınıflandırıldıktan sonra morfofonemik incelemenin çeşitli dönemlerdeki lehçe ve şiveler veya bugünkü Türkçe için geçerli olan sonuçlara varılmış, Türkçenin ekleşme sistemi bakımından her dönemde, lehçe veya şivede farklı olmadığı tespit edilmiştir.This work is about ? morphoponemic contrainesses in Köktürk Epitaph?. Epitaph had been observed many times before. The reason why we have done this paper was to look from a different perspective in the morphem culture of Köktürk Epitaph. The papers that had done before on this subject have been important resovree and guiadance for us. On the other hand we intended to show the writings in morphoponemic arrangements and there was a very limited works on morphoponemism. İt was a rejoicing experience for us to handle the epitaph from a diffirent point of view and to re-discover a current situation in it.Another obstacle we faced was the limited amount of written papaers about the epitaph. There weren?t same shapes and functions in the epitaph that we think quite necessary in time of writings the epitaph. İn these situations we follow the path of comparisons the examples from different periods of Turkish language.Our papar consists of; firstly an intraduction, secontion that draws mainly how should conjugation be understood morphoponemically, conjugation section that shows conjugation examples in this way and a conclusion section that consists of our opinions which stems from the comparisons of these arrangements. And in the script section there is a transciription of Köktürk Epitaph

Son dönem romanında dini çizgiyi benimsemiş yazarların roman karakterlerinin protest tavrı

Çalışmanın amacı sosyal ve siyasal olayların birey ve toplum nezdinde nasıl karşılık bulduğunu, 2000 yılı sonrasında yazılmış romanlarda yazarların dini hassasiyet taşımasının anlatıya nasıl katkı sağladığını, oluşturdukları kahramanların sosyal, siyasal ve bireysel olaylar karşısındaki tutumlarını ve eleştirilerini inceleyerek ortaya koymaktır. Dini hassasiyeti benimsemiş yazarlardan Cihan Aktaş, Fatma Barbarosoğlu ve Yasemin Karahüseyin’e ait 2000 yılı sonrasında yazdıkları 11 roman incelenerek, kahramanların gözünden olaylar fişlenmiş, elde edilen bilgiler tasnif edilmiştir. Tasnif edilen verilerin ortaya koyduğu tabloda incelenen roman kahramanlarının içinde bulundukları dönemin sosyal, siyasal ve bireysel olaylar karşısındaki protest tavır ortaya konmuş, yazarların dini hassasiyetinin kahramanın olaylar karşısındaki protest tavrı üzerindeki etkisi belirlenmeye çalışılmıştır.The purpose of this paper is to explore how social and political events are reciprocated by individuals and society, and how novelists, who have written their novels after the year 2000 and have a religious sensitivity, have contributed to their work. Furthermore, this paper also illustrates how the characters they have created respond and criticise when faced with social and political incidents. 11 novels written after the year 2000 by the authors Cihan Aktas, Fatma Barbarosoglu and Yasemin Karahuseyin who are known as authors with religious sensitivities, have been analysed while events from the perspectives of their protagonists have been evaluated and the obtained assessments have been categorised. The general illustration of thecategorised data portrays the peculiar attitudes of the protagonists of these novels when faced with social, political and personal events of their time, and moreover, an attempt has been made to illustrate the effect of the religious sensitivities of these authors on the unique attitudes of the protagonists in the face of certain experiences

Das Recht auf tatsächliche Beschäftigung

Beim Recht auf Beschäftigung handelt es sich um die grundlegende Kernfrage, ob der Arbeitnehmer im Rahmen eines bestehenden Arbeitsverhältnisses bei einer Nichtbeschäftigung trotz Fortzahlung des Arbeitsentgelts einen klagbaren Anspruch gegen den Arbeitgeber auf tatsächliche Verwendung seiner Arbeitskraft hat. Die überwiegende Lehre und Judikatur lehnt einen allgemeinen – jedem Arbeitnehmer zustehenden – Beschäftigungsanspruch strikt ab, während ein Teil der Lehre durch unterschiedliche dogmatische Begründungen (Beeinträchtigung der Persönlichkeit des Arbeitnehmers, Recht auf Selbstverwirklichung, Verletzung der Fürsorgepflicht, aus internationalen Abkommen abzuleitende Interpretationsmaxime, Gleichbehandlungspflicht, gesellschaftliche Verpflichtung) einen solchen vehement fordert. In der deutschen Rechtsordnung ist der allgemeine Beschäftigungsanspruch seit der Grundsatzentscheidung des BAG aus dem Jahre 1955 sowohl im aufrechten als auch im gekündigten Arbeitsverhälntis anerkannt, wobei die Beschäftigungspflicht mit dem personenrechtlichen Wesen des Arbeitsvertrages und dem Hinweis auf Art 1 und 2 Bonner Grundgesetz, wonach der Schutz der Persönlichkeit und der Menschenwürde gewährleistet wird, begründet wird. Ein allgemeinen Recht auf Beschäftigung ist abzulehnen. Denn hätte der Normschöpfer der „Beschäftigung“ einen so hohen Stellenwert eingeräumt, hätte er sich bei einer ungerechtfertigten Entlassung wohl für die Wiederzulassung zur Beschäftigung entschieden und nicht lediglich für die schadenersatzrechtliche Lösung. Darüber hinaus erkennt selbst die arbeitsrechtliche Spezialbestimmung des § 1155 ABGB dem Arbeitnehmer bei Nichtannahme der Arbeitsleistung durch den Arbeitgeber lediglich einen Anspruch auf Lohnfortzahlung zu. Abgesehen davon, besteht auch nach den allgemeinen Grundsätzen des Leistungsstörungsrechts keine generelle Abnahmepflicht des Gläubigers. Nach diesen – für das Arbeitsrecht unmittelbar anwendbaren – zivilrechtlichen Grundsätzen ist ein Recht auf Beschäftigung jedoch zu bejahen, wenn der Arbeitnehmer nicht nur ein Interesse an der Fortzahlung des Arbeitsengelts, sondern darüber hinaus auch ein besonders schützenswertes Interesses an der tatsächlichen Beschäftigung selbst hat (Interesse an fachlicher Aus- und Weiterbildung, an der Wahrung des Marktwerts, an der Erhaltung berufsspezifischer Bewilligungen und Qualifikationen, auf Öffentlichkeitsbezug). Dieses besondere Beschäftigungsinteresse ist in der österreichische Rechtsordnung für Schauspieler expressis verbis in § 21 SchSpG und für Lehrlinge in den §§ 9 und 18 BAG normiert. Weiters kann dieses Interesse allgemein im Arbeitsvertrag festgeschrieben sein oder sich konkludent aus der Natur des abgeschlossenen Arbeitsvertrages (so der OGH) oder durch ergänzende Vertragsauslegung ergeben. Im Übrigen kann per analogiam zu den gesetzlichen Ausnahmevorschiften ein Recht auf Beschäftigung ermittelt werden, wenn nach Qualität und Intensität eine strukturelle Ähnlichkeit der Interessen an einer tatsächlichen Beschäftigung vorliegen. Eine Analogie ist beim Öffentlichkeitsinteresse zum SchSpG (zB Berufsfußballer) und beim Ausbildungsinteresse (zB Rechtsanwaltsanwärter oder Turnusärzte) anzunehmen. Bei Verletzung eines bestehenden Rechts auf Beschäftigung hat der Arbeitnehmer neben der Möglichkeit der Klage auf Erfüllung auch ein vorzeitiges Austrittsrecht. Führt die verschuldete oder sittenwidrige Nichtbeschäftigung zu einem Berufsschaden, so hat der Arbeitgeber den konkreten, unter Umständen auch den imateriellen Schaden, zu ersetzen. Die Erfüllung des Beschäftigungsanspruchs kann mit einer Leistungsklage oder im Regelfall mit der schnelleren und zweckdienlicheren einstweilligen Verfügung geltend gemacht werden. Da die Beschäftigungspflicht eine unvertretbare Handlung ist, kann sie nur durch indirekte Zwangsmittel (Geld- oder Haftstrafen) erzwungen werden. Die Klagbarkeit ist jedoch im Einzelfall zu versagen, wenn die Durchsetzung des Beschäftigungsrechts den Grundfesten des betreffenden Berufes widerspreichen würde. Dem Arbeitnehmer gebührt während der Beschäftigungsverweigerung durch den Arbeitgeber entgegen § 1155 ABGB das volle Entgelt. Ein Recht auf Beschäftigung ist nicht nur dann zu verneinen, wenn keine besonders schützenswerten Interessen an der tatsächlichen Beschäftigung bestehen, sondern auch in Fällen, in denen der Arbeitnehmer zwar ein schutzwürdiges Interesse daran hat, faktisch beschäftigt zu werden, diesem jedoch gewichtige berechtigte Interessen (Weigerungs- und Unzumutbarkeitsgründe) des Arbeitgebers, wie etwa der Schutz höherrangiger Rechtsgüter, betriebliche oder in der Person bzw im Verhalten des Arbeitnehmers liegende Gründe entgegenstehen. Ein Recht auf Beschäftigung haben jedenfalls der Schauspieler, der Chirurg, sämtliche auszubildende Arbeitnehmer (Lehrlinge, Rechtsanwaltanwärter und Turnusärzte), Piloten sowie Berufsfußballer

Comparison of Infrared and Visible Imagery for Object Tracking: Toward Trackers with Superior IR Performance

The subject of this paper is the visual object tracking in infrared (IR) videos. Our contribution is twofold. First, the performance behaviour of the state-of-the-art trackers is investigated via a comparative study using IR-visible band video conjugates, i.e., video pairs captured observing the same scene simultaneously, to identify the IR specific challenges. Second, we propose a novel ensemble based tracking method that is tuned to IR data. The proposed algorithm sequentially constructs and maintains a dynamical ensemble of simple correlators and produces tracking decisions by switching among the ensemble correlators depending on the target appearance in a computationally highly efficient manner We empirically show that our algorithm significantly outperforms the state-of-the-art trackers in our extensive set of experiments with IR imagery

A Scale Independent Selection Process for 3D Object Recognition in Cluttered Scenes

During the last years a wide range of algorithms and devices have been made available to easily acquire range images. The increasing abundance of depth data boosts the need for reliable and unsupervised analysis techniques, spanning from part registration to automated segmentation. In this context, we focus on the recognition of known objects in cluttered and incomplete 3D scans. Locating and fitting a model to a scene are very important tasks in many scenarios such as industrial inspection, scene understanding, medical imaging and even gaming. For this reason, these problems have been addressed extensively in the literature. Several of the proposed methods adopt local descriptor-based approaches, while a number of hurdles still hinder the use of global techniques. In this paper we offer a different perspective on the topic: We adopt an evolutionary selection algorithm that seeks global agreement among surface points, while operating at a local level. The approach effectively extends the scope of local descriptors by actively selecting correspondences that satisfy global consistency constraints, allowing us to attack a more challenging scenario where model and scene have different, unknown scales. This leads to a novel and very effective pipeline for 3D object recognition, which is validated with an extensive set of experiment

The effects of Ottoman ulama on government and management (1451-1512)

YÖK Tez ID: 219865Tezimizi hazırlarken başlıca amacımız; 1451?1512 yılları arası Osmanlı İmparatorluğunda devlet yöneticilerinin üzerinde ulemanın etkilerini ortaya koymaktır. Bu çalışma sanılanın aksine otokratik bir yönetici kadro yerine bürokratik yapılanması kompleks ve en basit işlerde bile danışma sistemi içerisinde çalışan bir mekanizmanın olduğunu belirlemektir. Yine bu çalışma da bu dönem ulemasının rolünün sadece din ve adalet işleri olmadığını, âlimlerin bu dönemde güçlerini daha da arttırıp sürdürdüklerini, kendilerinden sonraki âlimler ve devlet otoritesi üzerindeki olumlu olumsuz etkilerini ortaya koymaktır. Tezimizde sadece 1451?1512 yılları yani iki sultan dönemi; Fatih Sultan Mehmed ve II. Bayezid devri konu alınmıştır. Araştırmamız sırasında arşivler, internet ve kütüphanelerde katalog taraması yapılmıştır. Sonuçta ulemanın devlet idaresinde başat rol oynadığının, devlet erkânının yetiştiricisi, danışmanı bazen de denetçisi olduğu otaya çıkmıştır.The principal objective of this thesis is to bring up the effects of savants on statesmen between the years 1451 and 1512 during the Ottoman Empire. It was a system of Ottoman, that is a complex bureaucracy and consultative on the contrary to an autocratic management and it is important to say that this period?s savants was not only the Minister of justice and religious but also dynamic characters of government, both positive and negative. In this thesis, the subject matter is merely the periods of two Sultans, Fatih Sultan Mehmed and II. Bayezid. During my research, many written source of information was scanned from the internet, library and achieves. Finally, it has been revealed that savants have a huge role on government. They were educators, consultant and sometimes inspector of statesmen