The effect of heavy ions on the dispersion properties of kinetic Alfv\'en waves in astrophysical plasmas

Context. Spacecraft measurements have shown Kinetic Alfv\'en Waves propagating in the terrestrial magnetosphere at lower wavenormal angles than predicted by linear Vlasov theory of electron-proton plasmas. To explain these observations, it has been suggested that the abundant heavy ion populations in this region may have strong, non-trivial effects that allow Alfv\'enic waves to acquire right-handed polarization at lower angles with respect to the background magnetic field, as in the case of typical electron-proton plasma. Aims. We study the dispersion properties of Alfv\'enic waves in plasmas with stationary phase-space distribution functions with different heavy ion populations. Our extensive numerical analysis has allowed us to quantify the role of the heavy ion components on the transition from the left-hand polarized electromagnetic ion-cyclotron (EMIC) mode to the right-hand polarized kinetic Alfv\'en wave (KAW) mode. Methods. We used linear Vlasov-Maxwell theory to obtain the dispersion relation for oblique electromagnetic waves. The dispersion relation of Alfv\'en waves was obtained numerically by considering four different oxygen ion concentrations ranging between 0.0 and 0.2 for all propagation angles, as a function of both the wavenumber and the plasma beta parameter. Results. The inclusion of the heavy O+ ions is found to considerably reduce the transition angle from EMIC to KAW both as a function of the wave number and plasma beta. With increasing O+ concentrations, waves become more damped in specific wavenumber regions. However, the inclusion of oxygen ions may allow weakly damped KAW to effectively propagate at smaller wave-normal angles than in the electron-proton case, as suggested by observations.Comment: 11 pages, 8 figure

Planificación de misiones y navegación autónoma de un quadcopter

Se ha realizado el diseño e implementación de un sistema de navegación autónoma y el control de misión para un UAV, en este caso un quadcopter, que permite al usuario definir waypoints que serán seguidos por el quadrotor sin necesitar la intervención de un piloto. Estos waypoints se podrán agrupar como un plan de vuelo que se ejecutarán de forma autónoma, efectuando incluso las maniobras de despegue y aterrizaje. El sistema de navegación actúa sobre el autopiloto del quadcopter, que es el encargado de su estabilización. Se ha desarrollado un generador de trayectorias para controlar el movimiento en los tres ejes del espacio XYZ, y los ángulos roll, pitch, yaw, que permite controlar la posición del quadrotor en el espacio. También mediante este generador, se controlan las velocidades y aceleraciones máximas realizadas. Se han hecho simulaciones en tres dimensiones del sistema en Matlab para comprobar el correcto funcionamiento del planificador de misiones y la generación de trayectorias, utilizando para ello modelos aproximados de la dinámica del quadrotor. La implementación de la navegación autónoma y la planificación de misiones se ha realizado en el dsp F2812 de Texas Instruments, utilizando para ello el sistema operativo de tiempo real SYS/BIOS proporcionado en el entorno de desarrollo Code Composer Studio. Dentro de este sistema de tiempo real, se han integrado y calibrado los sensores para conseguir un óptimo funcionamiento del sistema en los entornos en los que operará el quadcopter. Tras la implementación de todo el hardware y el desarrollo del software, se han efectuado pruebas en el laboratorio para comprobar el funcionamiento del quadrotor, consiguiendo llevar a cabo el despegue y aterrizaje de modo controlado y la estabilización de la orientación

Estudio de los estilos de enseñanza aplicados por los profesores de educación física en estudiantes de cuarto año básico en cuatro colegios de la provincia de Santiago

Tesis (Profesor de Educación Física, Licenciado en Educación)La presente investigación tiene como objetivo analizar los estilos de enseñanza de los profesores de Educación Física de la provincia de Santiago. La investigación cuenta con tres etapas, la primera estuvo destinada a la validación y prueba de los instrumentos de evaluación. En la segunda se realizó una caracterización de los estilos de enseñanza desde un diagnóstico del criterio. En la tercera etapa se aplican los instrumentos validados por la Universidad Andrés Bello. Metodológicamente se consideró una investigación descriptiva con una muestra que corresponde a 108 estudiantes de cuarto año básico y cinco profesores de Educación Física del Colegio Pedro de Valdivia de la comuna Las Condes, Colegio Juan Pablo II de la comuna de Las Condes, Colegio Rafael Sanhueza de la comuna de Recoleta y Colegio Saint Gabriel de la comuna de Las Condes, esto representa finalmente a una muestra de 113 sujetos en su totalidad, quienes fueron estudiados mediante dos instrumentos. El primero, una Encuesta aplicada a los profesores, y el segundo, una observación realizada a la clase de Educación Física, con el objetivo de analizar la utilización de estilos de enseñanza por parte del docente. Los datos arrojados fueron examinados a través de la suma de las frecuencias y sus respectivos porcentajes dando como resultados que el estilo de enseñanza mando directo, predomina entre los profesores de Educación Física investigados

Trabajo social familiar y las prácticas de familia en Comodoro Rivadavia: UNPSJB

La ciudadanía se identifica con los derechos y su dinámica cambiante lleva en este contexto a una ampliación, necesaria, de sentido. La profesión de Trabajo Social aporta a la construcción de ciudadanía trabajando en seno de organizaciones de la sociedad civil y en el espacio territorial. Es el espacio el que se presenta como propicio para la problematización colectiva y en la red de solidaridades y pertenencias de los sujetos, con cambios en las modalidades tradicionales de asociación, dando lugar a nuevas lógicas de acción colectiva. Pensar estas posibilidades en una ciudad caracterizada por el individualismo y las desigualdades sociales, derivadas en gran medida por el extractivismo como práctica económica y laboral principal de sus vecinos pinta un paisaje desconocido en esta parte de la Patagonia.Eje Heterogeneidades en las trayectorias vitales-GT 22: Políticas Sociales, Trabajo Social y constitución de las familias como sujetos políticos.Facultad de Trabajo Socia

Tiempo y memoria: sobre la mediación narrativa de la subjetividad histórica

En este artículo presentamos una reflexión teórica en torno al problema del tiempo en la investigación social. El objetivo es contribuir a la teorización del “entrelazamiento” de procesos sociogenéticos y biográficos, proponiendo una forma de entender cómo, a través de sus narrativas, los hablantes pueden articular los diversos tiempos biográficos, sociales, e históricos. Mostraremos formas del discurso a través de las cuales los hablantes pueden anidar entre sí tiempos de escalas diversas, con un caso de relato autobiográfico. La reflexión se basa principalmente en interpretaciones de Bajtin, Bergson, Deleuze y Halbwachs. Argumentamos que el acontecer del tiempo puede ser entendido a partir de la noción nietzscheana de retorno, y discutimos implicancias para la teorización de la memoria.This article offers a theoretical discussion of the importance of the problem of time in social research. Our aim is to contribute to the theory of the “entanglement” of socio-genetic and biographical processes by proposing a framework for understanding how speakers, through their narratives, articulate different biographical, social and historical time scales. Basing ourselves on a case study of an autobiographical discourse, we discuss the specific discursive forms which speakers employ to embed different scales of time in the same discourse. We mainly draw on the interpretations of this subject by Bajtin, Bergson, Deleuze, and Halbwachs. We argue that the unfolding of time can be understood with the help of Nietzsche’s concept of the return, and point out some implications of the theorizing of memory.Neste artigo, apresentamos uma reflexão teórica sobre o problema do tempo na pesquisa social. O objetivo é contribuir para a teorização do “entrelaçamento” de processos sociogenéticos e biográficos, propondo uma forma de entender como, por meio de suas narrativas, os faltantes podem articular os diversos tempos biográficos, sociais e históricos. Mostramos formas de discurso pelas quais os falantes podem alojar entre si tempos de escalas diversas, com um caso de relato autobiográfico. A reflexão baseia-se principalmente em interpretações de Bakhtin, Bergson, Deleuze e Halbwachs. Argumentamos que o acontecer do tempo pode ser entendido a partir da noção nietzscheana de retorno e discutimos as implicâncias para a teorização da memória

Uso de pantallas electrónicas en niños y niñas de edad preescolar: una mirada descriptiva de la realidad en tres provincias de la región del Maule

133 p.Las nuevas generaciones se encuentran en constante interacción con diversos tipos de pantallas electrónicas, sin que existan aún estudios sistemáticos que describan el uso de dichos instrumentos en esta población, ni menos aún sus efectos en el desarrollo y la salud de los niños. Como punto de partida para abordar este fenómeno, la presente investigación estuvo orientada a realizar una caracterización de la visualización y uso de dispositivos electrónicas en niños preescolares que residen en tres provincias de la región del Maule. 231 padres respondieron una encuesta sobre el uso que hacen sus hijos menores de 5 años, de dispositivos con pantallas. Los resultados obtenidos en relación con las hipótesis dan cuenta de que dos tercios de los infantes visualizan pantallas entre media y dos horas diariamente, siendo el principal contenido visualizado los dibujos animados, mediante el televisor. La mayoría de los padres consideran adecuado el uso de dispositivos con pantallas en niños, facilitándolo principalmente como método de entretención, encontrándose también que, no en todas las familias se establecen reglas sobre la visualización por parte del infante, por ejemplo, que la visualización sea acompañada de un adulto. Por último, las pantallas son ofrecidas y solicitadas por los niños en igual medida, no obstante, éstos en su mayoría no se resisten a dejar de visualizar cuando se le solicita. Dentro de esta caracterización, se puede desprender una amplia gama de información inherente a los niños y las pantallas, cuyo uso se ha masificado dando paso a cumplir funciones correspondientes al rol parental. Palabras clave: Pantallas digitales - preescolares - visualización

Natural Variation in Diauxic Shift between Patagonian Saccharomyces eubayanus Strains

The study of natural variation can untap novel alleles with immense value for biotechnological applications. Saccharomyces eubayanus Patagonian isolates exhibit differences in the diauxic shift between glucose and maltose, representing a suitable model to study their natural genetic variation for novel strains for brewing. However, little is known about the genetic variants and chromatin regulators responsible for these differences. Here, we show how genome-wide chromatin accessibility and gene expression differences underlie distinct diauxic shift profiles in S. eubayanus. We identified two strains with a rapid diauxic shift between glucose and maltose (CL467.1 and CBS12357) and one strain with a remarkably low fermentation efficiency and longer lag phase during diauxic shift (QC18). This is associated in the QC18 strain with lower transcriptional activity and chromatin accessibility of specific genes of maltose metabolism and higher expression levels of glucose transporters. These differences are governed by the HAP complex, which differentially regulates gene expression depending on the genetic background. We found in the QC18 strain a contrasting phenotype to those phenotypes described in S. cerevisiae, where hap4D, hap5D, and cin5D knockouts significantly improved the QC18 growth rate in the glucose-maltose shift. The most profound effects were found between CIN5 allelic variants, suggesting that Cin5p could strongly activate a repressor of the diauxic shift in the QC18 strain but not necessarily in the other strains. The differences between strains could originate from the tree host from which the strains were obtained, which might determine the sugar source preference and the brewing potential of the strain.Fil: Molinet, Jennifer. Universidad de Santiago de Chile; ChileFil: Eizaguirre, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Instituto Andino Patagónico de Tecnologías Biológicas y Geoambientales. Universidad Nacional del Comahue. Instituto Andino Patagónico de Tecnologías Biológicas y Geoambientales; ArgentinaFil: Quintrel, Pablo. Universidad de Santiago de Chile; ChileFil: Bellora, Nicolás. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia de Área de Aplicaciones de la Tecnología Nuclear. Instituto de Tecnologías Nucleares para la Salud; ArgentinaFil: Villarroel, Carlos A.. Universidad de Talca; ChileFil: Villarreal, Pablo. Universidad de Santiago de Chile; ChileFil: Benavides Parra, José. Universidad de Santiago de Chile; ChileFil: Nespolo, Roberto F.. Universidad Austral de Chile; ChileFil: Libkind Frati, Diego. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Instituto Andino Patagónico de Tecnologías Biológicas y Geoambientales. Universidad Nacional del Comahue. Instituto Andino Patagónico de Tecnologías Biológicas y Geoambientales; ArgentinaFil: Cubillos, Francisco A.. Universidad de Santiago de Chile; Chil

Amalophyllon miraculum (Gesneriaceae), an exceptionally small lithophilous new species from the western Andean slopes of Ecuador

Recent exploratory field expeditions to the western slopes of the Ecuadorian Andes resulted in the discovery of a new species of Amalophyllon (Gesneriaceae). Amalophyllon miraculum J.L.Clark, sp. nov. is described from two localities in the Centinela region in the Santo Domingo de los Tsáchilas province. The new species is differentiated from congeners by the pendent habit, basal rosette of leaves, leaf blades with deeply serrate margins, and miniature size. Based on IUCN guidelines, a preliminary conservation status is assigned as Critically Endangered (CR)

Local hydrological conditions influence tree diversity and composition across the Amazon basin

Tree diversity and composition in Amazonia are known to be strongly determined by the water supplied by precipitation. Nevertheless, within the same climatic regime, water availability is modulated by local topography and soil characteristics (hereafter referred to as local hydrological conditions), varying from saturated and poorly drained to well-drained and potentially dry areas. While these conditions may be expected to influence species distribution, the impacts of local hydrological conditions on tree diversity and composition remain poorly understood at the whole Amazon basin scale. Using a dataset of 443 1-ha non-flooded forest plots distributed across the basin, we investigate how local hydrological conditions influence 1) tree alpha diversity, 2) the community-weighted wood density mean (CWM-wd) – a proxy for hydraulic resistance and 3) tree species composition. We find that the effect of local hydrological conditions on tree diversity depends on climate, being more evident in wetter forests, where diversity increases towards locations with well-drained soils. CWM-wd increased towards better drained soils in Southern and Western Amazonia. Tree species composition changed along local soil hydrological gradients in Central-Eastern, Western and Southern Amazonia, and those changes were correlated with changes in the mean wood density of plots. Our results suggest that local hydrological gradients filter species, influencing the diversity and composition of Amazonian forests. Overall, this study shows that the effect of local hydrological conditions is pervasive, extending over wide Amazonian regions, and reinforces the importance of accounting for local topography and hydrology to better understand the likely response and resilience of forests to increased frequency of extreme climate events and rising temperatures

Estimating the global conservation status of more than 15,000 Amazonian tree species

Estimates of extinction risk for Amazonian plant and animal species are rare and not often incorporated into land-use policy and conservation planning. We overlay spatial distribution models with historical and projected deforestation to show that at least 36% and up to 57% of all Amazonian tree species are likely to qualify as globally threatened under International Union for Conservation of Nature (IUCN) Red List criteria. If confirmed, these results would increase the number of threatened plant species on Earth by 22%. We show that the trends observed in Amazonia apply to trees throughout the tropics, and we predict thatmost of the world’s >40,000 tropical tree species now qualify as globally threatened. A gap analysis suggests that existing Amazonian protected areas and indigenous territories will protect viable populations of most threatened species if these areas suffer no further degradation, highlighting the key roles that protected areas, indigenous peoples, and improved governance can play in preventing large-scale extinctions in the tropics in this century