Brazo robotizado para alimentación y descarga de un sistema de producción de piezas de madera

Para este proyecto se estudiaron fundamentos básicos de la robótica como lo son la hidráulica y la neumática, los cuales son necesarios para comprender el comportamiento de los fluidos dentro de cada cilindro que compone al sistema de producción de piezas de madera y al manipulador. Otro fundamento básico es la morfología, el cual nos indica como está constituido el manipulador mecánicamente, además de explicar las funciones de cada componente y los tipos de manipuladores que pueden ser construidos. Denavit-Hartenberg y el método geométrico son dos representaciones matemáticas de cómo el manipulador se va a ubicar y va a trabajar en el espacio limitado que éste tiene. Tanto el sistema de manufactura como el manipulador van a ser programados en el autómata SIMATIC® S7 CPU 314, y para ello es necesario conocer el lenguaje de programación de este PLC. Para poder obtener una completa visualización en tiempo real de ambos sistemas integrados en uno solo, se utiliza una herramienta llamada red de Petri, la cual simula todo el sistema en conjunto y nos permite solucionar los errores que éste puede presentar. En este documento se representa la simulación completa del brazo robotizado y del sistema de taladrado de piezas de madera en AUTOMATION STUDIO® 5.0 el cual concluye un preciso funcionamiento de todo el sistema en conjunto y nos demuestra que la implementación es viable

Metodología para el diseño y dimensionamiento de un restaurador dinámico de tensión

Uno de los problemas que pueden presentar los sistemas eléctricos de manera más común es debido al deterioro en la calidad de la energía, lo cual se ve reflejado en caídas de tensión (sags), sobretensiones (swells), o perturbaciones debido a diferentes causas. Esto afecta las cargas sensibles que necesitan un nivel de tensión y de frecuencia constantes. Se hace necesario plantear alguna solución, una de ellas es el DVR (Dinamic Voltage Restorer). En este artículo se presenta la forma como se dimensiona cada componente del DVR para un sistema de distribución con una carga sensible a perturbaciones

Metodología para el diseño y dimensionamiento de un restaurador dinámico de tensión

Uno de los problemas que pueden presentar los sistemas eléctricos de manera más común es debido al deterioro en la calidad de la energía, lo cual se ve reflejado en caídas de tensión (sags), sobretensiones (swells), o perturbaciones debido a diferentes causas. Esto afecta las cargas sensibles que necesitan un nivel de tensión y de frecuencia constantes. Se hace necesario plantear alguna solución, una de ellas es el DVR (Dinamic Voltage Restorer). En este artículo se presenta la forma como se dimensiona cada componente del DVR para un sistema de distribución con una carga sensible a perturbaciones

The Unconstitutional Contents of the 403/2020 and 2080/2021 Acts, and The Consequences it Could Carry for the Procedure of Fiscal Responsibility

El presente artículo pretende estudiar y analizar las consecuencias que puede sufrir, y que actualmente se están presentando al interior del procedimiento de Responsabilidad Fiscal con la promulgación, por parte del órgano legislativo colombiano; y posterior declaratoria de inexequibilidad, por parte de la Corte Constitucional de Colombia, de los artículos 23 y 45 de la Ley 2080 del 2021; y de los artículos 124 al 148 del Decreto Ley 403 de 2020, entre otras de sus disposiciones.Universidad Libre de Colombia - Facultad de derecho - Especialización en derecho administrativoThis article aims to study and analyze the consequences that may suffer the Procedure of Fiscal Responsibility, through the enactment of the 403/2020 Act and the 2080/2021 Act by the legislative organ, and their subsequent declaration of unconstitutionality by the colombian’s constitutional court

Capturing impacts of Leader and of measures to improve Quality of Life in rural areas

The Helpdesk of European Evaluation Network for Rural Development supported by a group of external experts has prepared a Working Paper on ”Capturing the impacts of Leader and measures to improve the Quality of life (QoL) in rural areas”. The working paper provides methodological support for evaluators, managing authorities and other interested parties. The main evaluation challenges include: assessing the “double scope” of Leader (it is both a process and generates impacts); the need to adequately define what is QoL in the context of Rural Development Programmes (RDPs); tackling the qualitative nature of the effects; identifying contributions from small-scale interventions; and the fact that the EU’s Common Monitoring and Evaluation Framework (CMEF) requires assessment of impacts ultimately at programme level. The working paper is targeted primarily at practitioners involved in the evaluation of the current RDPs (2007-2013). It proposes a framework of reference which provides a conceptual model in order to assess Quality of Life around four dimensions – environment, socio-culture, economy and governance.Rural development, impact evaluation, leader, quality of life, Agricultural and Food Policy, Q18,

Observation of an Excited Bc+ State

Using pp collision data corresponding to an integrated luminosity of 8.5 fb-1 recorded by the LHCb experiment at center-of-mass energies of s=7, 8, and 13 TeV, the observation of an excited Bc+ state in the Bc+π+π- invariant-mass spectrum is reported. The observed peak has a mass of 6841.2±0.6(stat)±0.1(syst)±0.8(Bc+) MeV/c2, where the last uncertainty is due to the limited knowledge of the Bc+ mass. It is consistent with expectations of the Bc∗(2S31)+ state reconstructed without the low-energy photon from the Bc∗(1S31)+→Bc+γ decay following Bc∗(2S31)+→Bc∗(1S31)+π+π-. A second state is seen with a global (local) statistical significance of 2.2σ (3.2σ) and a mass of 6872.1±1.3(stat)±0.1(syst)±0.8(Bc+) MeV/c2, and is consistent with the Bc(2S10)+ state. These mass measurements are the most precise to date

Measurement of the inelastic pp cross-section at a centre-of-mass energy of 13TeV

The cross-section for inelastic proton-proton collisions at a centre-of-mass energy of 13TeV is measured with the LHCb detector. The fiducial cross-section for inelastic interactions producing at least one prompt long-lived charged particle with momentum p > 2 GeV/c in the pseudorapidity range 2 < η < 5 is determined to be ϭ acc = 62:2 ± 0:2 ± 2:5mb. The first uncertainty is the intrinsic systematic uncertainty of the measurement, the second is due to the uncertainty on the integrated luminosity. The statistical uncertainty is negligible. Extrapolation to full phase space yields the total inelastic proton-proton cross-section ϭ inel = 75:4 ± 3:0 ± 4:5mb, where the first uncertainty is experimental and the second due to the extrapolation. An updated value of the inelastic cross-section at a centre-of-mass energy of 7TeV is also reported

Improved functionalization of oleic acid-coated iron oxide nanoparticles for biomedical applications

Superparamagnetic iron oxide nanoparticles can providemultiple benefits for biomedical applications in aqueous environments such asmagnetic separation or magnetic resonance imaging. To increase the colloidal stability and allow subsequent reactions, the introduction of hydrophilic functional groups onto the particles’ surface is essential. During this process, the original coating is exchanged by preferably covalently bonded ligands such as trialkoxysilanes. The duration of the silane exchange reaction, which commonly takes more than 24 h, is an important drawback for this approach. In this paper, we present a novel method, which introduces ultrasonication as an energy source to dramatically accelerate this process, resulting in high-quality waterdispersible nanoparticles around 10 nmin size. To prove the generic character, different functional groups were introduced on the surface including polyethylene glycol chains, carboxylic acid, amine, and thiol groups. Their colloidal stability in various aqueous buffer solutions as well as human plasma and serum was investigated to allow implementation in biomedical and sensing applications.status: publishe