Para este proyecto se estudiaron fundamentos básicos de la robótica como lo son la hidráulica y la neumática, los cuales son necesarios para comprender el comportamiento de los fluidos dentro de cada cilindro que compone al sistema de producción de piezas de madera y al manipulador. Otro fundamento básico es la morfología, el cual nos indica como está constituido el manipulador mecánicamente, además de explicar las funciones
de cada componente y los tipos de manipuladores que pueden ser construidos. Denavit-Hartenberg y el método geométrico son dos representaciones matemáticas de cómo el manipulador se va a ubicar y va a trabajar en el espacio limitado que éste tiene. Tanto el sistema de manufactura como el manipulador van a ser programados en el autómata SIMATIC® S7 CPU 314, y para ello es necesario conocer el lenguaje de programación de este PLC.
Para poder obtener una completa visualización en tiempo real de ambos sistemas integrados en uno solo, se utiliza una herramienta llamada red de Petri, la cual simula todo el sistema en conjunto y nos permite solucionar los errores que éste puede presentar. En este documento se representa la simulación completa del brazo robotizado y del
sistema de taladrado de piezas de madera en AUTOMATION STUDIO® 5.0 el cual concluye un preciso funcionamiento de todo el sistema en conjunto y nos demuestra que la implementación es viable
