Aplicação de técnicas de controlo difuso em sistemas não-lineares e não-afins

Esta dissertação tem como principal objetivo a elaboração duma metodologia genérica e sistemática para o projeto de controladores para sistemas não lineares. Na formulação proposta, a equação da dinâmica da instalação não linear a controlar é usada como base para a construção dum modelo difuso Takagi-Sugeno (TS) como seu aproximador. Em seguida é definido um modelo TS estendido possibilitando que o con-trolador difuso TS Parallel Distributed Compensation projetado sobre este modelo efetue controlo do sistema em causa. Os ganhos do controlador TS PDC são projetados a partir da resolução dum problema de desigualdades lineares matriciais (LMI’s) que impõe restrições à localização dos valores próprios do modelo e controlador TS em anel fechado no plano complexo, restringindo a sua dinâmica para qualquer combinação de regras disparadas. Assim, através da escolha adequada das regiões do plano complexo impostas pelas con-dições LMI, é possível garantir a dinâmica desejada para o anel fechado TS. Dada esta possibilidade, será também definida uma metodologia para o projeto de regiões do plano complexo que possam ser definidas no formato LMI, correspondentes a especificações de desempenho temporais desejadas, nomeadamente sobrelevação máxima ou tempo de estabelecimento mínimo. A metodologia proposta para projetar controladores difusos TS PDC foi implementada numa arquitetura genérica em Matlab e a sua metodologia de configuração, assim como a sua estruturação encontram-se descritas neste texto. Por fim a ferramenta implementada é aplicada ao processo didático DTS 200, sendo ge-rados dois controladores construídos sobre o mesmo modelo TS de base e projetados através de diferentes restrições LMI

Parasitas Pulmonares em Pequenos Ruminantes: Mais Conhecimento, Melhor Diagnóstico

A pneumonia parasitária por nematodes da superfamília Trichostrongyloidea e Metastrongyloidea, também conhecida como estrongilose pulmonar, apresenta elevada prevalência nalgumas regiões geográficas, mas tem merecido pouca atenção por parte dos Médicos Veterinários e investigadores [1,2]. Os estudos de prevalência disponíveis assentam predominantemente na deteção de lesões pulmonares em matadouro e no diagnóstico in vivo, com recurso à técnica de Baermann. No entanto, a velocidade de processamento das carcaças no matadouro limita substancialmente a probabilidade de deteção de lesões características de estrongilose e a técnica de Baermann, apesar de ser considerada a gold standard para diagnóstico in vivo, apresenta uma sensibilidade que não ultrapassa os 90%, é demorada e exige conhecimentos técnicos para a sua correta execução [3,4,5]. Em Portugal, do ponto de vista clínico, estas parasitoses são subdiagnosticadas, na medida em que a pesquisa de parasitas pulmonares raramente é incluída nos testes parasitológicos de rotina, requisitados pelos Médicos Veterinários aos laboratórios [6], o que, associado à escassez de investigação científica na área, cria uma lacuna no conhecimento da distribuição geográfica e de outros aspetos da epidemiologia destas infeções, comprometendo o seu tratamento e controlo. Apesar da desparasitação regular (anual ou bianual) de pequenos ruminantes estar amplamente instituída, alguns princípios ativos frequentemente utilizados para o controlo de parasitas gastrointestinais são pouco eficazes nos nematodes pulmonares, particularmente nalgumas espécies da família Protostrongylidae, pelo que a abordagem terapêutica deve ser integrada e assente no diagnóstico parasitológico prévio. Assim, este trabalho, assente na revisão da bibliografia disponível e na experiência prática dos técnicos e investigadores do Laboratório de Anatomia Patológica da Escola Superior Agrária de Viseu (LAP, ESAV) e do Laboratório de Parasitologia Victor Caeiro da Universidade de Évora (LPVC, UE), pretende sensibilizar os profissionais de saúde animal e investigadores dedicados aos pequenos ruminantes para as infeções por nematodes pulmonares, fornecendo ainda ferramentas de diagnóstico laboratorial acessíveis e orientações para a abordagem terapêutica e profilática.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Characterisation of microbial attack on archaeological bone

As part of an EU funded project to investigate the factors influencing bone preservation in the archaeological record, more than 250 bones from 41 archaeological sites in five countries spanning four climatic regions were studied for diagenetic alteration. Sites were selected to cover a range of environmental conditions and archaeological contexts. Microscopic and physical (mercury intrusion porosimetry) analyses of these bones revealed that the majority (68%) had suffered microbial attack. Furthermore, significant differences were found between animal and human bone in both the state of preservation and the type of microbial attack present. These differences in preservation might result from differences in early taphonomy of the bones. © 2003 Elsevier Science Ltd. All rights reserved

Brazilian Flora 2020: Leveraging the power of a collaborative scientific network

International audienceThe shortage of reliable primary taxonomic data limits the description of biological taxa and the understanding of biodiversity patterns and processes, complicating biogeographical, ecological, and evolutionary studies. This deficit creates a significant taxonomic impediment to biodiversity research and conservation planning. The taxonomic impediment and the biodiversity crisis are widely recognized, highlighting the urgent need for reliable taxonomic data. Over the past decade, numerous countries worldwide have devoted considerable effort to Target 1 of the Global Strategy for Plant Conservation (GSPC), which called for the preparation of a working list of all known plant species by 2010 and an online world Flora by 2020. Brazil is a megadiverse country, home to more of the world's known plant species than any other country. Despite that, Flora Brasiliensis, concluded in 1906, was the last comprehensive treatment of the Brazilian flora. The lack of accurate estimates of the number of species of algae, fungi, and plants occurring in Brazil contributes to the prevailing taxonomic impediment and delays progress towards the GSPC targets. Over the past 12 years, a legion of taxonomists motivated to meet Target 1 of the GSPC, worked together to gather and integrate knowledge on the algal, plant, and fungal diversity of Brazil. Overall, a team of about 980 taxonomists joined efforts in a highly collaborative project that used cybertaxonomy to prepare an updated Flora of Brazil, showing the power of scientific collaboration to reach ambitious goals. This paper presents an overview of the Brazilian Flora 2020 and provides taxonomic and spatial updates on the algae, fungi, and plants found in one of the world's most biodiverse countries. We further identify collection gaps and summarize future goals that extend beyond 2020. Our results show that Brazil is home to 46,975 native species of algae, fungi, and plants, of which 19,669 are endemic to the country. The data compiled to date suggests that the Atlantic Rainforest might be the most diverse Brazilian domain for all plant groups except gymnosperms, which are most diverse in the Amazon. However, scientific knowledge of Brazilian diversity is still unequally distributed, with the Atlantic Rainforest and the Cerrado being the most intensively sampled and studied biomes in the country. In times of “scientific reductionism”, with botanical and mycological sciences suffering pervasive depreciation in recent decades, the first online Flora of Brazil 2020 significantly enhanced the quality and quantity of taxonomic data available for algae, fungi, and plants from Brazil. This project also made all the information freely available online, providing a firm foundation for future research and for the management, conservation, and sustainable use of the Brazilian funga and flora