Differentials of road and racing vehicles

Tato bakalářská práce je zaměřena na diferenciály osobních a závodních automobilů. Jsou zde uvedeny nejčastěji používané typy. U jednotlivých typů je vysvětlena konstrukce a principy funkce. Přednostně jsou zde popsány používanější typy a také typy se zajímavým technickým řešením. V rámci závodních diferenciálů jsem se pokusil popsat jejich možné nastavování.This bachelor's thesis deals with background research of differentials of road and racing vehicles. There are listed the most commonly used types. For each type is explained by the principles of design and function. Priority, there are described the most commonly used types and types with interesting technical solutions. The race differentials, I tried to describe their possible settings.

Capacitive sensors in prosthesis

katedra: MTI; přílohy: 8 Drawings of adapter parts 1 CD; rozsah: 109 s. (23 461 characters

Efficient problem solving of topology diskretization meshes

V literárním rozboru je v první části kladen důraz především na přehled základních metod využívaných pro modelování a simulaci v počítačových programech. Podrobně je rozebrána Metoda konečných prvků. Druhá část se zabývá problémy spojenými s návrhem prvků sítě a jejich realizací pomocí programu Gmsh. Ve třetí, experimentální části, jsou ukázány teoretické předpoklady a vytvořeny funkční metody v programovacím jazyce Java, které nalézají vztahy mezi různými entitami, jakými jsou uzly, elementy a hrany. V závěru každé problematiky je ukázán výsledný funkční výstup na konzoli.In a first part of literary analysis is first of all laid stress on basic methods used for modelling and simulation in computer programs. There is in detail parsed Finite Element Method. Second part is dealt with the problems involved in proposal elements meshes and theirs realization by the help of programme Gmsh. In third, experimental, part are shown theoretical possibilities and created function methods in programming language Java, which describe relations between different entities which are nodes, elements and lines. At the end of every problem is shown final working output on console

Eye-Tracking Control of an Adjustable Bed

The origin of this work was based on the need to control an electric positioning bed by patients with no or significantly reduced upper limb motor skills. The key point and objective of the dissertation study was to develop non-contact alternatives to manual controls and to verify that the eye-tracking technique is usable and offers patients a new level of increased self-sufficiency. The thesis is organized into three related parts with experiments conducted at the detached departments and in the laboratory. After an introductory section covering the stages of development and current progressive trends in eye movement tracking, an experimental study of the applicability of bed control with the role of alternating head and leg position changes using on-screen graphical controls is described. This stage was conducted using a virtual bed. In a group of 17 patients with diagnoses of a pentaplegia, tetraplegia, high paraplegia, myopathy, and spinal muscular atrophy, the overall time to solve the task was 67.1 s (median) with a large interindividual variability with interquartile range from 56.7 s to 92.9 s. The solution efficiency (100 % matched to optimal performance) was 45.5 (34.9; 62.0) %. Within each group patients achieved different results for both studied parameters. When evaluating the features of the...Vznik této práce vycházel z potřeby ovládání elektrického polohovacího lůžka pacienty s žádnou nebo výrazně sníženou motorikou horních končetin. Stěžejním bodem a cílem disertační studie bylo vyvinutí bezkontaktní alternativy k ručnímu ovladači a ověření, že technika sledování očních pohybů (eye-tracking) je použitelná a nabízí pacientům novou úroveň zvýšení soběstačnosti. Práce je rozdělena do třech navazujících částí s experimenty provedenými na detašovaných pracovištích a v laboratoři. Po úvodní části věnující se etapám vývoje a současným progresivním trendům v sledování očních pohybů je popsána experimentální studie proveditelnosti ovládání lůžka s úlohou střídavé změny polohy hlavy a nohou s využitím ovládacích grafických elementů na displeji. Tato fáze byla realizována prostřednictvím virtuálního lůžka. Ve skupině 17 pacientů s diagnózami pentaplegie, tetraplegie, vysoké paraplegie, myopatie a spinální svalové atrofie byl celkový čas řešení úlohy 67,1 s (medián) s velkou interindividuální variabilitu s mezikvartilovým rozpětím od 56,7 s do 92,9 s. Efektivita řešení (100 % odpovídalo optimálnímu výkonu) byla 45,5 (34,9; 62,0) %. V rámci jednotlivých skupin dosahovali pacienti různých výsledků obou sledovaných parametrů. Při hodnocení vlastností systému dotazníkovým šetřením převažovaly pozitivní...Department of Medical BiophysicsÚstav lékařské biofyzikyFaculty of Medicine in Hradec KrálovéLékařská fakulta v Hradci Králov

Racing Turbocharged SI Engine

Diplomová práce se zabývá úpravou zážehového přeplňovaného motoru pro závodní použití. Hlavním cílem bylo navrhnout typ vhodného turbodmychadla a potřebné změny pro správnou funkci motoru. Pro úpravu se vycházelo z motoru Mitsubishi 4G63T.This thesis deals with the adjustment racing turbocharged SI engine. The main objective was to design a suitable type of turbocharger and changes needed for proper engine operation. The upgrades were based on the stock Mitsubishi 4G63T engine.

Nastolování politických témat a ovlivňování mediální ­agendy prezidentem Milošem Zemanem : Čínské investice, podpora Izraele a sankce proti Rusku

Článek se zabývá schopností prezidenta Miloše Zemana prosazovat politická témata do veřejné diskuse. Klíčová témata jeho veřejných projevů identifikujeme prostřednictvím obsahové analýzy. Následně kvantitativně a kvalitativně sledujeme výskyt témat v několika českých denících. Výsledky analýzy ukazují, že prezident Zeman dokázal úspěšně etablovat do mediální agendy témata čínských investic v Česku a podporu Izraele.The article assesses the ability of Czech President Miloš Zeman to establish political issues in the public discussion. The period investigated in this study covers the latter part of his first term and the early part of his second term in office. We identified the key issues of his public speeches using content analysis. The eight most important issues (Chinese investment in Czechia, support for Israel, sanctions against Russia, the fight against terrorism, budget investments, hospice care, criticism of the European Union and inclusivity) were observed in several major Czech media outlets. Using a quantitative method, we constructed agenda-setting graphs for each issue; using qualitative analyses, we described the context and the president’s success rate in issue management. President Zeman successfully established the issues of Chinese investment and support for Israel in the media agenda

Low temperature a/b nanotwins in Ni50Mn25+xGa25x Heusler alloys

We have found low temperature a/b nanotwins having (110) twinning plane in a five-layered modulated martensite phase of Ni50Mn25+xGa25x (at. %) Heusler alloys and identified the particular region in phase diagram where the nanotwinning occurs. Evolution of the structure with decreasing temperature was studied by X-ray diffraction using single crystals exhibiting magnetic shape memory effect. The merging of (400) and (040) lines upon cooling for 2.6 < x < 3.5 indicated a/b nanotwinning originating from the refinement of initially coarse a/b twins. Refinement of the twins with decreasing temperature was observed directly using scanning electron microscopy. The prerequisite for nanotwinning is an extremely low twin boundary energy, which we estimated using first-principles calculations to be 0.16 meV/2. As the nanotwinning distorts the relation between the crystal lattice and the X-ray diffraction pattern, it should be taken into consideration in structural studies of Ni-Mn-Ga Heusler alloys

Mechanical properties of a biodegradable self-expandable polydioxanone monofilament stent: In vitro force relaxation and its clinical relevance

Biodegradable stents are promising treatments for many diseases, e.g., coronary artery disease, urethral diseases, tracheal diseases, and esophageal strictures. The mechanical properties of biodegradable stent materials play a key role in the safety and efficacy of treatment. In particular, insufficient creep resistance of the stent material could result in premature stent collapse or narrowing. Commercially available biodegradable self-expandable SX-ELLA stents made of polydioxanone monofilament were tested. A new, simple, and affordable method to measure the shear modulus of tiny viscoelastic wires is presented. The important mechanical parameters of the polydioxanone filament were obtained: the median Young's modulus was (E) over tilde = 958 (922, 974) MPa and the shear modulus was (G) over tilde= 357 (185, 387) MPa, resulting in a Poisson's ratio of nu = 0.34. The SX-ELLA stents exhibited significant force relaxation due to the stress relaxation of the polydioxanone monofilament, approximately 19% and 36% 10 min and 48 h after stent application, respectively. However, these results were expected, and the manufacturer and implanting clinician should be aware of the known behavior of these biodegradable materials. If possible, a biodegradable stent should be designed considering therapeutic force rather than initial force. Additionally, new and more advanced biodegradable shape-memory polymers should be considered for future study and use

Advances in intravesical drug delivery systems to treat bladder cancer

Chemotherapeutic agents administered intravesically to treat bladder cancer have limited efficacy due to periodic dilution and wash-out during urine formation and elimination. This review describes the pathophysiology, prevalence and staging of bladder cancer, and discusses several formulation strategies used to improve drug residence within the bladder. These include the use of amphiphilic copolymers, mucoadhesive formulations, hydrogels, floating systems, and liposomes. Various in vitro and in vivo models recently employed for intravesical drug delivery studies are discussed. Some of the challenges that have prevented the clinical use of some promising formulations are identified