Automatic Determination of Validity of Input Data Used in Ellipsoid Fitting MARG Calibration Algorithms

Ellipsoid fitting algorithms are widely used to calibrate Magnetic Angular Rate and Gravity (MARG) sensors. These algorithms are based on the minimization of an error function that optimizes the parameters of a mathematical sensor model that is subsequently applied to calibrate the raw data. The convergence of this kind of algorithms to a correct solution is very sensitive to input data. Input calibration datasets must be properly distributed in space so data can be accurately fitted to the theoretical ellipsoid model. Gathering a well distributed set is not an easy task as it is difficult for the operator carrying out the maneuvers to keep a visual record of all the positions that have already been covered, as well as the remaining ones. It would be then desirable to have a system that gives feedback to the operator when the dataset is ready, or to enable the calibration process in auto-calibrated systems. In this work, we propose two different algorithms that analyze the goodness of the distributions by computing four different indicators. The first approach is based on a thresholding algorithm that uses only one indicator as its input and the second one is based on a Fuzzy Logic System (FLS) that estimates the calibration error for a given calibration set using a weighted combination of two indicators. Very accurate classification between valid and invalid datasets is achieved with average Area Under Curve (AUC) of up to 0.98.This work was partly supported by the MICINN under the TEC2012-34306 project, the MEEC under the TIN2012-32039 (hpMooN) and the Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa (Junta de Andalucía, Spain) under the Excellence Projects P09-TIC-4530 and P11-TIC-7103

Análisis geográfico, ambiental y ecológico del Cerro de Coatepec Universidad Autónoma del Estado de México

El libro “Los espacios universitarios como objeto de estudio. Análisis geográfico, ambiental y ecológico del Cerro de Coatepec, Universidad Autónoma del Estado de México”, es resultado de la participación de un grupo multidisciplinario integrado por investigadores, profesores y estudiantes de la Universidad Autónoma del Estado de México, así como del grupo de asesores y consultores del Colegio de Ciencias Geográficas del Estado de México, A. C. (COCIGEM), interesados en la problemática ambiental y ecológica que ocurre en la Ciudad Universitaria ubicada geográficamente en el Cerro de Coatepec, Toluca Estado de México, en el cual se encuentran establecidas algunas edificaciones de dependencias de educación superior, centros e institutos de investigación, difusión cultural, dependencias administrativas, bibliotecas, museos e instalaciones deportivas.Los ejes rectores de análisis contenidos en este volumen son siete: a) la caracterización geográfica, ecológica, ambiental, sociocultural e infraestructural del espacio que comprende el Cerro de Coatepec; b) el análisis del Cerro de Coatepec como un ecosistema urbano en el contexto de la Zona Metropolitana del Valle de Toluca, Estado de México; c) la multifuncionalidad de las áreas verdes, las áreas arboladas y los espacios naturales del ecosistema; d) los impactos ambientales que han ocasionado y que ocasionan las etapas de preparación del sitio, la construcción de edificaciones y la ejecución de actividades docentes, de investigación, difusión, deportivas y socioculturales; e) los riesgos que ocurren y pueden ocurrir en las áreas verdes, las áreas arboladas, los ambientes naturales y la infraestructura de las edificaciones; f) la responsabilidad ambiental e importancia de la participación de los actores universitaritos en el cuidado del entorno universitario; y g) propuesta de acciones generales para el mejoramiento de las condiciones del paisaje y manejo del entorno universitario. Estos ejes rectores no se analizan de manera independiente, sino en una dimensión integral, ya que la alteración de algún componente del ambiente o la existencia de riesgos puede tener diferentes causas y por consiguiente diversos efectos.Universidad Autónoma del Estado de México Colegio de Ciencias Geográficas del Estado de México AC

CRÓNICAS DE LA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

La Universidad Autónoma del Estado de México una institución múltiple, constituida por áreas diferentes, orientadas, cada una de ellas, al cumplimiento de labores específicas, de acuerdo con la estructura jurídica que le señalan su propia ley y los diferentes reglamentos derivados de la misma. En consecuencia, la urdimbre funcional de sus actividades diversas puede ser expresada, de una manera sencilla, mediante el siguiente esquema: - Área educativo-académica. - Área de investigaciones genéricas. - Área de comunicación y difusión cultura. - Área administrativa. - Área de proyección universitaria hacia la sociedad

Responsabilidad e Impacto Ambiental en un Territorio del Altiplano Mexicano. Análisis ambiental, sociodemográfico y económico

El presente libro se sustenta en lo que establece el documento titulado Elaboración, aprobación, publicación e inscripción de los Planes de Desarrollo Urbano de competencia Municipal, el cual en el numeral 2.3 Contenido de los Planes Municipales de Desarrollo Urbano, señala lo siguiente: “Para el caso de los Planes Municipales de Desarrollo Urbano, la Secretaría de Desarrollo Urbano y Obras Públicas, por conducto de la Dirección General de Administración Urbana, formuló una metodología para la elaboración de estos instrumentos de planeación”. Con base en el documento referido anteriormente, la estructura, contenido, terminología y demás elementos complementarios que conforman este libro cumple, con lo establecido en los lineamientos oficiales para la elaboración de PMDU en el Estado de México, sin embargo, es importante considerar que los espacios geográficos y condiciones territoriales de los municipios del Estado de México no son homogéneos, por lo que, en algunos aspectos o numerales, la información y análisis se exponen de manera general o muy específica, en algunos casos, se excluyeron numerales considerados no relevantes para el territorio del Municipio de Calimaya, además se incluye información sobre temas de responsabilidad ambiental, límites, impacto ambiental, sustentabilidad y desarrollo urbano sustentable

Effects of combined strength and power training on physical performance and interlimb asymmetries in adolescent female soccer players

Purpose: This study examined the effects of an 8-week combined strength and power training (CSPT) intervention on physical performance and inter-limb asymmetries in adolescent female soccer players. Methods: Thirty-seven adolescent female soccer players (age: 16.1±1.1 yrs) were randomly assigned to a control (CG, n = 18) and experimental group (EG, n = 19). EG performed CSPT twice a week, which consisted of strength and power exercises that trained the major muscles of the lower body and trunk musculature. Pre- and post-intervention tests included unilateral and bilateral horizontal and countermovement jump tests, a 40-m sprint test (10 and 30-m split times), a 10-m sprint with a 180º change of direction (COD) test and a multiple COD test (V-cut test). Asymmetries were also analyzed in the unilateral tests. Results: Significant group by time interaction of the improvement between pre and post-tests were observed for speed (Effect size (ES): -1.30 to -1.16) and COD tests (ES: -0.62 to -0.61) but not in jumping (ES: -0.09 to 0.28) and inter-limb asymmetries tests (ES: -0.13 to 0.57). Conclusions: The short-term in-season CSPT program induced greater speed and COD performance improvements compared to soccer training alone in adolescent female soccer players

Luis Mario Schneider: Gambusino de la cultura mexicana

El libro que el lector tiene en sus manos reúne una serie de impresiones y comentarios de intelectuales de las más importantes instituciones académicas de nuestro país. Investigadores de institutos de la Universidad Nacional Autónoma de México, como Filológicas, Bibliográficas o Estéticas, miembros de la Academia Mexicana de la Lengua, profesores de El Colegio de México, de la Universidad Autónoma del Estado de México o de la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Nacional, se reúnen aquí para rendir homenaje a uno de los divulgadores y conocedores más dinámicos de la cultura mexicana del siglo xx: Luis Mario Schneider, a quien Adolfo Castañón llamara acertadamente museógrafo de las letras mexicanas

An improved assembly and annotation of the allohexaploid wheat genome identifies complete families of agronomic genes and provides genomic evidence for chromosomal translocations

Advances in genome sequencing and assembly technologies are generating many high-quality genome sequences, but assemblies of large, repeat-rich polyploid genomes, such as that of bread wheat, remain fragmented and incomplete. We have generated a new wheat whole-genome shotgun sequence assembly using a combination of optimized data types and an assembly algorithm designed to deal with large and complex genomes. The new assembly represents >78% of the genome with a scaffold N50 of 88.8 kb that has a high fidelity to the input data. Our new annotation combines strand-specific Illumina RNA-seq and Pacific Biosciences (PacBio) full-length cDNAs to identify 104,091 high-confidence protein-coding genes and 10,156 noncoding RNA genes. We confirmed three known and identified one novel genome rearrangements. Our approach enables the rapid and scalable assembly of wheat genomes, the identification of structural variants, and the definition of complete gene models, all powerful resources for trait analysis and breeding of this key global crop

Comprehensive comparison of the interaction of the E2 master regulator with its cognate target DNA sites in 73 human papillomavirus types by sequence statistics

Mucosal human papillomaviruses (HPVs) are etiological agents of oral, anal and genital cancer. Properties of high- and low-risk HPV types cannot be reduced to discrete molecular traits. The E2 protein regulates viral replication and transcription through a finely tuned interaction with four sites at the upstream regulatory region of the genome. A computational study of the E2–DNA interaction in all 73 types within the alpha papillomavirus genus, including all known mucosal types, indicates that E2 proteins have similar DNA discrimination properties. Differences in E2–DNA interaction among HPV types lie mostly in the target DNA sequence, as opposed to the amino acid sequence of the conserved DNA-binding alpha helix of E2. Sequence logos of natural and in vitro selected sites show an asymmetric pattern of conservation arising from indirect readout, and reveal evolutionary pressure for a putative methylation site. Based on DNA sequences only, we could predict differences in binding energies with a standard deviation of 0.64 kcal/mol. These energies cluster into six discrete affinity hierarchies and uncovered a fifth E2-binding site in the genome of six HPV types. Finally, certain distances between sites, affinity hierarchies and their eventual changes upon methylation, are statistically associated with high-risk types