A importância da composição da massa asfáltica para um bom desempenho

O presente artigo aborda os tipos de composição asfáltica existentes e a resistência que possuem em estradas de grande movimentação. O que define a resistência de uma massa asfáltica é a qualidade de materiais empregados bem como a quantidade de todos os materiais utilizados aliados a técnicas desenvolvidas por engenheiros especializados no assunto. O asfalto tem sido o principal material cimentante utilizado na construção de rodovias e vias urbanas. Entretanto, os aumentos do número de veículos comerciais e da carga transportada por eixo, entre outros fatores, contribuem para a ruptura prematura dos pavimentos, resultando em aumento dos custos de manutenção, engarrafamentos e atrasos aos usuários. O aumento do interesse pelo desenvolvimento de materiais mais resistentes para os pavimentos rodoviários se insere no contexto da melhoria das condições das vias a partir da diminuição dos defeitos funcionais e estruturais. As deformações permanentes podem ser decorrentes das solicitações de cargas elevadas associadas a elevadas temperaturas, enquanto o alto grau de trincamento pode decorrer da fadiga dos revestimentos quando não são utilizados materiais, dosagens e projetos adequados. O transporte viário de cargas é de grande volume diário e a pavimentação malfeita com materiais de qualidade ruins aliados a uma crise de responsabilidade política em nosso país, faz com que o asfalto mal feito gere transtornos gravíssimos como acidentes e retrabalho para o setor de Obras do DNER

Identificação do modelo dinâmico e controlo da motorização de um Robot móvel

A sintetização de equações dinâmicas de um robot móvel podem serdifíceis e provavelmente ineficazes, quando não se possui uma quantificação exacta de caraterístias físicas do robot. Além disso, a arquitectura mecânica a do robot pode provocar não linearidades no modelo do mesmo, provenientes de perturbações como folgas e atritos, dificultando ainda mais a tarefaa de equacionar um modelo para um robot móvel. Este trabalho abordará a identificação de um modelo para o processo (motor + redução + encoder) de um robot móvel. Serão usadas técnicas baseadas em stimadores Mínimos Quadrados e sua variante Variável Instrumental para estimar a respectiva função de transferência

Seguimento de trajectórias em robots omni-direccionais com restrições na velocidade dos motores

Devido ao limite de veloidade dos motores, trajetórias impostas aorobot podem não ser exeutadas orretamente se não se tiver em onta essaslimitações. A partir do modelo do robot e do limite de veloidade dos seusmotores, este trabalho tem o objetivo de formular um proedimento para veriare redimensionar as veloidades impostas ao robot de forma a tornar-se umatrajetória possível de ser seguida

Análise da resistividade de estruturas de concreto submetidas ao ataque corrosivo de sulfato de magnésio

O estudo do comportamento do concreto diante ao ataque de íons sulfatos, pode ser descrito por meio de ensaios acelerados que, além do rígido controle das invariáveis intervenientes no processo, no que diz respeito à qualidade dos materiais envolvidos, na dosagem dos agregados e do aglomerante, controle na etapa de cura do concreto, oferece baixo custo e certa velocidade na coleta de dados. Busca-se ao máximo estender a durabilidade das estruturas visando diminuir custos com reparos e manutenções ao longo da vida útil da mesma. Uma boa maneira de se chegar a resultados satisfatórios é na escolha certa dos materiais a serem utilizados buscando as características necessárias para resistir às ações a qual a edificação estará submetida. Neste trabalho, busca-se orientar e propor uma descrição do mecanismo de ataque do agente agressor, para elaboração de projetos, as diferentes formas em que o Sulfato de Magnésio pode entrar em contato com o concreto, e também comprovar a relevância da relação água/cimento (a/c) e comparar a resistividade entre dois tipos de cimento, onde constatou a melhor eficiência do cimento CPIII RS - 40, comparado ao cimento CPII E 32, quando ambos submetidos às mesmas condições de agressividade, em ensaios de corrosão acelerada

Estudo da influência de cal hidratada na permeabilidade do concreto

O emprego de teores de cal hidratada em materiais cimentícios promove alterações demandadas quanto ao seu uso em ambientes críticos. As adições dispostas visam intervir no consumo de hidróxido de cálcio oriundo da hidratação, que ocasiona a diminuição deste composto, levando a um estado superior de facilidade de entrada de íons corrosivos, promovendo desgaste da armadura, uma vez o pH diminuído devido a isto. Foram utilizados para análise, corpos-de-prova com aglomerantes com teores de 100% de cimento Portland, outros com 20% de adição de cal hidratada e os demais com 50% de adição do referido composto. Todos os teores possuem corpos-de-prova variando com o fator água/aglomerantes em 0,4; 0,5 e 0,6, com o intuito de investigar a contribuição da adição da cal hidratada na permeabilidade do concreto elaborado, em teste de permeabilidade e também seu aporte quanto às características físicas dos corpos-de-prova em ensaio de compressão mecânica. Observou-se que as massas elaboradas com a cal hidratada possuíam um menor índice de vazios, oriundo da evaporação da água, influenciando na permeabilidade da pasta, que contribui significativamente na permissividade de agentes agressivos

Utilização de resíduos provenientes da construção e demolição de reforma residencial como agregado miúdo para fabricação de concreto

A exploração infrene por recursos naturais para aplicação na construção civil é foco por estudos que visam maximizar a reutilização de resíduos que seriam descartados inadequadamente. Dessa maneira, esta pesquisa visa elaborar um concreto utilizando resíduos de construção e demolição como agregado miúdo, de forma a obter uma boa aplicabilidade na construção civil. A diversidade de resíduos coletados pode desencadear reações com os demais compostos do concreto, alterando a sua qualidade e consequentemente o resultado final. A aplicabilidade do concreto na construção civil dependerá, dentre outros fatores, da resistência aos esforços de compressão que são analisados em equipamento apropriado. Os resultados apresentaram a possibilidade de inserção do material em estudo em algumas modalidades de concreto, desde que atendam aos requisitos das normas vigentes

Um material potencialmente significativo para o ensino da engenharia civil utilizando impressora 3D e realidade aumentada: uma experiência com alunos do ensino médio e do ensino superior / A potentially significant material for the teaching of civil engineering using 3D printer and augmented reality: an experience with students of high school and higher education

O avanço tecnológico devido a quarta revolução industrial também conhecida como indústria 4.0 sugerem novos desafios tanto para indústria como também para as áreas de ensino e aprendizagem. Diante deste novo cenário há necessidade de apresentar em sala de aula instrumentos inovadores, assim como, a elaboração de novas práticas, de modo que façam com que os alunos experimentem em seu cotidiano acadêmico essas tecnologias, simulando o dia a dia profissional em sala de aula estimulando tarefas que se aproximem ao máximo da prática. Este trabalho mostra o uso de impressoras 3D e Realidade Aumentada (RA) no desenvolvimento de materiais potencialmente significativos para o ensino da Engenharia Civil. A experiência envolveu alunos da graduação do curso de Engenharia Civil e alunos do ensino médio, participantes do projeto Jovens Talentos da FAPERJ. Como resultado, pode-se verificar que o processo de ensino e aprendizagem ganha força quando o aluno se sente envolvido pela tecnologia e vê aplicabilidade da mesma em suas tarefas rotineiras, tornando-o confiante e melhor preparado para o mercado de trabalho, podendo esta experiência ser também facilmente replicada pelo egresso em sua carreira profissional no sentido de aplicar a RA e utilização da prototipagem tridimensional em seus futuros projetos na área industrial

Alvenaria estrutural na construção civil

A alvenaria estrutural é uma tecnologia construtiva tradicional que vem sendo utilizada há milhares de anos, tendo apresentado nas últimas décadas, grandes e visíveis avanços, tornando-se um processo construtivo racionalizado com normas técnicas consistentes e específicas. Torna-se uma solução bastante viável para o grande déficit habitacional do Brasil, uma vez que é mais rápida, racional e barata, quando comparada com a construção tradicional. O presente artigo tem como foco pesquisar o processo de execução da Alvenaria Estrutural visando demonstrar que a mesma, por ser um sistema construtivo que adota os princípios de racionalização, industrialização, qualidade e economia, é bastante adequada para a realidade brasileira. O presente artigo tem como objetivo apresentar o processo de execução da alvenaria estrutural, demonstrando seus princípios de racionalização, industrialização, qualidade e economia, que tornam este sistema construtivo bastante adequado para a realidade brasileira. Para tanto, é realizada uma pesquisa bibliográfica com abordagem qualitativa incluindo obras utilizando este tipo de alvenaria, sendo criteriosamente analisadas e selecionadas. Também são apresentadas fotos de acompanhamento de uma obra utilizando-se alvenaria estrutural, para exemplificação da simplicidade de execução. Como resultado final é verificado que a alvenaria estrutural proporciona uma economia real de dinheiro e de tempo no processo construtivo

Erratum of Enteropathic arthritis in Brazil: data from the Brazilian registry of spondyloarthritis

Universidade Federal de Minas GeraisInstituto Insper de Educação e PesquisaUniversidade de São Paulo Disciplina de ReumatologiaUniversidade de BrasíliaHospital Geral de GoiâniaUniversidade de CampinasUniversidade Federal do AmazonasPontifícia Universidade CatólicaFaculdade de Medicina de São José do Rio PretoHospital Evangélico de CuritibaUniversidade Federal do Rio de JaneiroUniversidade Federal do ParanáHospital Geral de FortalezaUniversidade Estadual do Rio de JaneiroSanta Casa do Rio de JaneiroSanta Casa de São PauloHospital de BaseUniversidade Federal do Mato Grosso do SulUniversidade Federal de PernambucoUniversidade Federal do Rio Grande do SulFaculdade de Medicina Souza MarquesHospital do Servidor Público EstadualUniversidade de São Paulo Instituto de Ortopedia e TraumatologiaUniversidade Federal de Santa CatarinaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)Santa Casa de Belo HorizonteUniversidade Federal do CearáEscola de Medicina e Saúde PúblicaUniversidade Federal do ParáUniversidade Federal do Espírito SantoUNIFESPSciEL

Enteropathic arthritis in Brazil: data from the brazilian registry of spondyloarthritis

Inflammatory bowel diseases (Crohn's disease and ulcerative rectocolitis) have extraintestinal manifestations 25% of the patients, with the most common one being the enteropathic arthritis. METHODS: Prospective, observational, multicenter study with patients from 29 reference centers participating in the Brazilian Registry of Spondyloarthritis (RBE), which incorporates the RESPONDIA (Ibero-American Registry of Spondyloarthritis) group. Demographic and clinical data were collected from 1472 patients and standardized questionnaires for the assessment of axial mobility, quality of life, enthesitic involvement, disease activity and functional capacity were applied. Laboratory and radiographic examinations were performed. The aim of this study is to compare the clinical, epidemiological, genetic, imaging, treatment and prognosis characteristics of patients with enteropathic arthritis with other types of spondyloarthritis in a large Brazilian cohort. RESULTS: A total of 3.2% of patients were classified as having enteroarthritis, 2.5% had spondylitis and 0.7%, arthritis (peripheral predominance). The subgroup of individuals with enteroarthritis had a higher prevalence in women (P < 0.001), lower incidence of inflammatory axial pain (P < 0.001) and enthesitis (P = 0.004). HLA-B27 was less frequent in the group with enteroarthritis (P = 0.001), even when considering only those with the pure axial form. There was a lower prevalence of radiographic sacroiliitis (P = 0.009) and lower radiographic score (BASRI) (P = 0.006) when compared to patients with other types of spondyloarthritis. They also used more corticosteroids (P < 0.001) and sulfasalazine (P < 0.001) and less non-steroidal anti-inflammatory drugs (P < 0.001) and methotrexate (P = 0.001). CONCLUSION: There were differences between patients with enteroarthritis and other types of spondyloarthritis, especially higher prevalence of females, lower frequency of HLA-B27, associated with less severe axial involvement.As doenças inflamatórias intestinais (doença de Crohn e retocolite ulcerativa) apresentam manifestações extraintestinais em um quarto dos pacientes, sendo a mais comum a artrite enteropática. MÉTODOS: Estudo prospectivo, observacional e multicêntrico, realizado com pacientes de 29 centros de referência participantes do Registro Brasileiro de Espondiloartrites (RBE), que se incorpora ao grupo RESPONDIA (Registro Ibero-americano de Espondiloartrites). Dados demográficos e clínicos de 1472 pacientes foram colhidos, e aplicaram-se questionários padronizados de avaliação de mobilidade axial, de qualidade de vida, de envolvimento entesítico, de atividade de doença e de capacidade funcional. Exames laboratoriais e radiográficos foram realizados. Objetivamos, neste presente artigo, comparar as características clínicas, epidemiológicas, genéticas, imagenológicas, de tratamento e prognóstico de enteroartríticos com os outros espondiloartríticos nesta grande coorte brasileira. RESULTADOS: Foram classificados como enteroartrite 3,2% dos pacientes, sendo que 2,5% tinham espondilite e 0,7%, artrite (predomínio periférico). O subgrupo de indivíduos com enteroartrite apresentava maior prevalência de mulheres (P < 0,001), menor incidência de dor axial inflamatória (P < 0,001) e de entesite (P = 0,004). O HLA-B27 foi menos frequente no grupo de enteroartríticos (P = 0,001), mesmo se considerado apenas aqueles com a forma axial pura. Houve menor prevalência de sacroiliíte radiológica (P = 0,009) e também menor escore radiográfico (BASRI) (P = 0,006) quando comparado aos pacientes com as demais espondiloartrites. Também fizeram mais uso de corticosteroides (P < 0,001) e sulfassalasina (P < 0,001) e menor uso de anti-inflamatórios não hormonais (P < 0,001) e metotrexato (P = 0,001). CONCLUSÃO: Foram encontradas diferenças entre as enteroartrites e as demais espondiloartrites, principalmente maior prevalência do sexo feminino, menor frequência do HLA-B27, associados a uma menor gravidade do acometimento axial.Universidade Federal de Minas GeraisInstituto Insper de Educação e PesquisaUniversidade de São PauloUniversidade de BrasíliaHospital Geral de GoiâniaUniversidade de CampinasUniversidade Federal do AmazonasPontifícia Universidade CatólicaFaculdade de Medicina de São José do Rio PretoHospital Evangélico de CuritibaUniversidade Federal do Rio de JaneiroUniversidade Federal do ParanáHospital Geral de FortalezaUniversidade Estadual do Rio de JaneiroSanta Casa do Rio de JaneiroSanta Casa de São PauloHospital de BaseUniversidade Federal do Mato Grosso do SulUniversidade Federal de PernambucoUniversidade Federal do Rio Grande do SulFaculdade de Medicina Souza MarquesHospital do Servidor Público EstadualUniversidade de São Paulo Instituto de Ortopedia e TraumatologiaUniversidade Federal de Santa CatarinaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)Santa Casa de Belo HorizonteUniversidade Federal do CearáEscola de Medicina e Saúde PúblicaUniversidade Federal do ParáUniversidade Federal do Espírito SantoUNIFESPSciEL