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Modelagem da dinâmica hidrológica para previsão do nível de jusante da UHE Tucuruí por redes neurais artificiais
This work investigates the application of LSTM, GRU, and TCN artificial neural networks in forecasting the downstream level of the Tucuruí Hydroelectric Plant, whose dynamic, nonlinear, and multivariable nature requires modeling formalisms based on deep learning. The need for the study is linked to the fact that the city of Tucuruí is located The need for the study is linked to the fact that the city of Tucuruí is located downstream from the plant and has inhabited areas near the banks of the Tocantins River, and this scenario requires control and monitoring of water levels in the city. For this to happen, there is a need for accurate downstream level forecasts in a timely manner so that intervention measures, when necessary, can be carried out by the competent authorities at the right time. To this end, in this work, several models were developed to be trained by artificial neural networks. The trained networks seek to model the complex relationships between inflow and outflow and the target variable, the downstream level. Hourly sampling series of real data from the period 2010 to 2025 are used, totaling 140,279 samples. The models are trained to predict up to 10 hours ahead, a window considered appropriate for the desired real scenario. Data preprocessing played a key role in the quality of the forecasts, with the moving average being applied, followed by normalization by maximum value, a strategy that contributed to the reduction of high-frequency noise and the stabilization of the training process. Subsequently, denormalization allowed the analysis of the results in real physical units, enabling (or providing) consistent hydrological interpretations. The quantitative evaluation was conducted using the MSE, FitNRMSE, and FitR² metrics, which enabled a complementary analysis of precision, absolute error, and explanatory power of the real signal variance. The results show high FitR² values (above 99%) for all networks, showing that the models were able to explain most of the variability in the downstream level. In addition, FitNRMSE values also remained high, demonstrating that forecast errors are small when compared to the natural occurrence of the system. After comparative analysis between the models, it was observed that GRU presented the best overall performance, less degradation of forecasts, and slight superiority in metrics, especially in the H3 model. LSTM performed similarly to GRU, but with greater sensitivity in regions of greater signal variability, while TCN demonstrated good average performance, but with a tendency to smooth predictions in more abrupt transitions. Thus, it is concluded that the H1, H2, and H3 models, together with the proposed LSTM, GRU, and TCN architectures, are capable of adequately representing the dynamics of the downstream level, with emphasis on H3 and GRU, which together showed superior performance to the other combinations.Figures 42 and 43 highlight the results obtained in the forecast analysis, called “real alerts,” whose simulation shows two events in sequence recorded at 11:00 a.m. and 12:00 pm on March 10, 2025, with sliding windows for the 10 future samples, including the actual values proven to validate the performance of the forecasts. These results constitute a solid basis for future applications in operational forecasting, decision support, and iintegration with predictive control strategies, such as MPC.Este trabalho investiga a aplicação de redes neurais artificiais tipo Temporal Convoluti onal Network (TCN), recorrentes como a Long Short-Term Memory (LSTM) e a Gated Recurrent Unit (GRU) na previsão do nível de jusante da UHE de Tucuruí, cuja natureza dinâmica, não linear e multivariável demanda por formalismos de modelagem baseados em aprendizagem profunda. A necessidade do estudo está atrelada ao fato da cidade de Tucuruí estar a jusante da Usina e possuir áreas habitadas próximas às margens do Rio Tocantins e este cenário exige controle e acompanhamento dos níveis na cidade. Para que isso aconteça, é necessária a obtenção de previsões assertivas do nível de jusante em tempo hábil. Desse modo, as ações de intervenções, quando necessárias, podem ser reali zadas pelos órgãos competentes no tempo certo. Com esse intuito, neste trabalho, vários modelos foram desenvolvidos para serem treinados por redes neurais artificiais. As redes treinadas buscam modelar as complexas relações entre as vazões afluente e defluente e a variável-alvo, o nível de jusante. São utilizadas séries com amostragem horária de dados reais do período de 2010 a 2025, totalizando 140.279 amostras. Os modelos são treinados para predição de até 10 horas à frente, janela considerada apropriada para o cenário real desejado. O pré-processamento dos dados desempenhou papel fundamental na qualidade das previsões, sendo aplicada a média móvel, seguida de normalização por valor máximo, estratégia que contribuiu para a redução de ruídos de alta frequência e para a estabilização do processo de treinamento. Posteriormente, a desnormalização permitiu a análise dos resultados em unidades físicas reais, permitindo (ou proporcionando) interpretações hidrológicas consistentes. A avaliação quantitativa foi conduzida por meio das métricas Erro Médio Quadrático (MSE), Erro Quadrático Médio Normalizado (FitNRMSE) e Erro Quadrático do Ajuste (FitR²), que possibilitaram uma análise complementar entre precisão, erro absoluto e capacidade explicativa da variância do sinal real. Os resultados apresentam valores elevados de FitR² (superiores a 99%) para todas as redes, evidenciando que os modelos foram capazes de esclarecer a maior parte da variabilidade do nível de jusante. Além disso, os valores de FitNRMSE permaneceram também elevados, demonstrando que os erros de previsão são pequenos quando comparados à intercorrência natural do sistema. Após análise comparativa entre os modelos, observou-se que a Gated Recurrent Unit (GRU) apresentou o melhor desempenho global, menor degradação das previsões e leve superioridade nas métricas, sobretudo no modelo H3. A LSTM apresentou desempenho próximo ao da GRU, porém com maior sensibilidade em regiões de maior variabilidade do sinal, já a TCN demonstrou bom desempenho médio, porém com tendência à suavização das predições em transições mais abruptas. Assim, conclui-se que os modelos H1, H2 e H3, conjuntamente com as arquiteturas LSTM, GRU e TCN propostas, são capazes de representar adequadamente a dinâmica do nível de jusante, com destaque para H3 e a GRU, que juntas mostraram desempenho superior às demais combinações. Nas figuras 42 e 43, destacam-se os resultados obtidos na análise de previsão, denominada de "alertas reais", cuja simulação mostra dois eventos em sequência registrados nos horários das 11:00 e 12:00 horas do dia 10/03/2025, com janelas deslizantes para as 10 amostras futuras, incluindo os valores reais comprovados para validar o desempenho das previsões. Tais resultados constituem uma base sólida para aplicações futuras em previsão operacional, apoio à tomada de decisão e integração com estratégias de controle preditivo, como o Model Predictive Control (MPC)
Production and characterization of polymer matrix composites and functionalized polymer matrix with carbon nanotubes reinforced with Amazonian fibers
The development of new materials with distinctive characteristics such as good mechanical performance and biodegradability has increased considerably in recent years. In this sense, the production of polymer matrix composites reinforced with natural fibers from the Amazon and the addition of carbon nanotubes emerges as a viable alternative for these new materials. The Amazon region has a wide variety of species from which natural fibers can be extracted and used to reinforce composite materials. Among these species, the periquiteira (Cochlospermum orinocense) and envira (Bocageopsis multiflora) plants have shown potential for use as reinforcing agents in polymer matrices.
In addition, the addition of carbon nanotubes can improve the mechanical properties of composites. Thus, this work aims to produce composite materials from polymer matrices (polyester and epoxy) reinforced with natural fibers and polymer matrix composites with the addition of carbon nanotubes (CNTs) and reinforced with natural fibers. Physical, chemical, and thermal characterizations were performed on the fibers. The composites were produced with the incorporation of 10, 20, 30, and 40% fiber by volume, and the nanocomposites with the addition of 0.1% CNTs. The mechanical properties of the composites were evaluated by tensile, flexural, and impact testing, performed following the guidelines of ASTM D 638, ASTM D 790, and ASTM 256 standards. The characterizations of periquiteira and envira fibers indicated values of density, crystallinity index, thermal stability, and functional groups characteristic of lignocellulosic fibers. In xiii addition, morphological analysis by SEM revealed that both periquiteira and envira fibers had fine bundles of fibrils and a rough surface along their entire length. The mechanical tensile strength values of the fibers indicated that these fibers have the potential to be used as reinforcement in polymer composites. The mechanical tensile characterization of composites with periquiteira fibers in an epoxy matrix showed an increase of 48% and with envira fiber 36% in relation to the matrix. For composites with a polyester matrix, the increase in the ideal fiber concentration was 70% for periquiteira and 36% for envira fiber. In relation to flexural strength, only the epoxy matrix composition with periquiteira fiber showed an increase in strength. For nanocomposites, there was no significant change in the results obtained for both tensile and flexural strength. Analyses of the fracture region indicated that, in general, the fracture occurred in a brittle manner. In relation to nanocomposites, areas of NTC agglomeration were observed, indicating that adequate dispersion did not occur.O desenvolvimento de novos materiais que apresentem características diferenciadas como bom desempenho mecânico e biodegradabilidade, tem aumentado consideravelmente nos últimos anos. Neste sentido, a produção de compósitos de matriz polimérica com reforço de fibras naturais da Amazônia e adição de nanotubos de carbono surge como uma alternativa viável desses novos materiais. A região Amazônica possui uma grande variedade de espécies, de onde podem ser retiradas as fibras naturais, utilizadas como reforço de materiais compósitos. Dentre essas espécies, as plantas de periquiteira (Cochlospermum orinocense) e envira (Bocageopsis multiflora) têm demonstrado potencial para serem utilizadas como agente de reforço em matrizes poliméricas. Além disso, a adição de nanotubos de carbono pode melhorar as propriedades mecânicas dos compósitos. Dessa forma, este trabalho tem por objetivo produzir materiais compósitos de matrizes poliméricas (poliéster e epóxi) com reforço de fibras naturais e compósitos de matriz polimérica com adição de nanotubo de carbono (NTC) e reforço de fibras naturais. Foram realizadas caracterizações físicas, químicas e térmica nas fibras. Os compósitos foram produzidos com incorporação de 10, 20, 30 e 40 % em volume de fibra e os nanocompósitos com adição de 0,1 % de NTC. As propriedades mecânicas dos compósitos foram avaliadas por ensaio de tração, flexão e impacto, realizados seguindo as diretrizes das normas ASTM D 638, ASTM D 790 e xi ASTM 256. As caracterizações das fibras de periquiteira e envira indicaram, valores de densidade, índice de cristalinidade, estabilidade térmica e grupos funcionais característicos de fibras lignocelulósicas. Além disso, a análise morfológica por MEV revelou que tanto a fibra de periquiteira quanto a fibra de envira apresentaram finos feixes de fibrilas e superfície rugosa em todo o seu comprimento. Os valores de resistência mecânica em tração das fibras indicaram que, estas fibras apresentam potencial para
serem utilizadas como reforço em compósitos poliméricos. A caracterização mecânica em tração dos compósitos com fibras de periquiteira em matriz epóxi apresentou um aumento de 48% e com fibra de envira 36 %, em relação a matriz. Para os compósitos com matriz poliéster o aumento na concentração ideal de fibras foi de 70 % para a periquiteira e 36 % para fibra de envira. Em relação a resistência em flexão apenas a composição de matriz epóxi com fibra de periquiteira apresentou aumento no valor de resistência. Para as nanocompósitos, não houve alteração significativa nos resultados obtidos tanto para tração como para flexão. As análises da região de fratura indicaram
que de maneira geral a fratura ocorreu de forma frágil. Em relação aos nanocompósitos foram observadas áreas de aglomeração de NTC, indicando não ter ocorrido uma dispersão adequada
Letramento racial histórico: ensino de História e Educação Antirracista entre os discentes do 8º e 9º anos da EMEF Virgínia Gonçalves dos Santos, no município de Peixe-Boi/Pa
This study addresses the teaching of History and anti-racist education among 8th and 9th grade students at EMEF Virgínia Gonçalves dos Santos, located in the municipality of Peixe-Boi/PA, Brazil. The research aims to investigate how History education can serve as a problematizing tool in promoting anti-racist education within the school environment. It seeks to contribute to the development of historical racial literacy among students, as well as to encourage reflection on the importance of Black identity and consciousness. To achieve these objectives, the research is qualitative, employing bibliographic and documental approaches. Methodological procedures included systematic observation and the application of questionnaires, aiming to investigate students' perceptions, knowledge, and meanings attributed to ethnic-racial relations. Moreover, the study seeks to problematize the school culture, which has historically been shaped by racist practices, highlighting, in contrast, the importance of implementing anti-racist education in schools. From this perspective, the study hypothesizes that History education, by enabling the reinterpretation of historical processes related to Afro-Brazilian peoples and local history, can contribute to the development of racial literacy among students. Thus, it is expected that students will be able to build critical reflections and develop actions grounded in the appreciation of Black consciousness and the promotion of anti-racist education. In this process, the educational booklet used proved to be a fundamental pedagogical tool, being not only informative but also potentially transformative for educational practice. Its application was organized into three main stages: initially, a diagnostic phase to understand students’ prior knowledge; next, a guided reading of the booklet; and finally, an evaluation phase. This methodological pathway contributed to mediating knowledge and facilitating the learning process.CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorO presente trabalho aborda o ensino de História e a educação antirracista entre discentes do 8º e 9º anos da EMEF Virgínia Gonçalves dos Santos, localizada no município de Peixe-Boi/PA. Nesse contexto, o estudo tem como objetivo investigar de que maneira o ensino de História pode atuar como um instrumento problematizador na promoção de uma educação antirracista no ambiente escolar. Busca-se, assim, contribuir para o desenvolvimento do letramento racial histórico entre os estudantes, além de fomentar processos de reflexão acerca da importância da identidade e da consciência negra. Para alcançar tais objetivos, a pesquisa caracteriza-se como qualitativa, com abordagem bibliográfica e documental. Como procedimentos metodológicos, foram utilizadas a observação sistemática e a aplicação de formulários, com o propósito de investigar as percepções, os conhecimentos e os significados que os estudantes atribuem às relações étnico-raciais. Além disso, pretende-se problematizar a cultura escolar que, historicamente, foi moldada por práticas racistas, evidenciando, em contraposição a essas práticas, a importância da implementação de uma educação antirracista no espaço escolar. Partindo dessa perspectiva, a hipótese do estudo considera que o ensino de História, ao possibilitar a ressignificação da compreensão dos processos históricos relacionados aos povos afro-brasileiros e à história local, pode contribuir para o desenvolvimento do letramento racial entre os discentes. Dessa forma, espera-se que os estudantes sejam capazes de construir reflexões críticas e desenvolver ações pautadas na valorização da consciência negra e na promoção de uma educação antirracista. Nesse processo, a cartilha utilizada revelou-se uma ferramenta pedagógica fundamental, pois se mostrou não apenas informativa, mas também potencialmente transformadora da prática educativa. Sua aplicação foi organizada em três momentos principais: inicialmente, realizou-se um diagnóstico para compreender os conhecimentos prévios dos estudantes; em seguida, foi desenvolvida a leitura dirigida da cartilha; e, por fim, foi realizada uma etapa de avaliação. Esse percurso metodológico contribuiu para a mediação do conhecimento e para a facilitação do processo de aprendizagem.SEMED - Secretaria Municipal de Educação de Peixe-Bo
Sistema inteligente de prevenção de fadiga em condutores de veículos na mineração
This work presents an intelligent system for preventing driver fatigue, validated in the operational environment of Vale S.A., which integrates Computer Vision, Vehicle Telematics, and Fuzzy Logic. In mineral exploration activities, prolonged working hours and adverse conditions—such as variable lighting and vibration— increase fatigue risk and reduce driver vigilance. The system combines, in real time, facial indicators such as Eye Aspect Ratio (EAR) and head tilt angle with vehicle operational variables, including speed variation and continuous driving time, to estimate the driver’s fatigue state. Fuzzy inference consolidates multimodal evidence and enables the anticipation of critical conditions, issuing preventive alerts before extreme levels of drowsiness are reached. In tests using video samples and vehicle telematics data collected at Vale, the method achieved an 86% approval rate, demonstrating superior effectiveness compared to approaches based solely on eye closure. The results reinforce the potential of Computational Intelligence for risk mitigation and the strengthening of Occupational Health and Safety in the mining sector.Este trabalho apresenta um sistema inteligente de prevenção de fadiga em condutores de veículos, validado em ambiente operacional da Vale S.A., que integra Visão Computacional, Telemetria Veicular e Lógica Nebulosa. Em atividades de prospecção mineral, jornadas prolongadas e condições adversas (iluminação variável e vibração) elevam o risco de fadiga e reduzem a vigilância do motorista. O sistema combina, indicadores faciais como Eye Aspect Ratio (EAR) e ângulo de inclinação da cabeça (Head Tilt) com variáveis operacionais do veículo, incluindo variação de velocidade e tempo de condução contínua, para estimar o estado de fadiga. A inferência Nebulosa consolida evidências multimodais e permite antecipar estados críticos, emitindo alertas preventivos antes de níveis extremos de sonolência. Em testes com amostras de vídeo e telemetria veicular coletadas na Vale, o método atingiu 86% de aprovação, demonstrando melhor eficácia em comparação a métodos baseados apenas em fechamento ocular. Os resultados reforçam o potencial da Inteligência Computacional para mitigação de riscos e fortalecimento da Segurança e Saúde Ocupacional na mineração
Ensino de História, Territorialidade e Educação Escolar Quilombola: o protagonismo da “Griô Antonina” na luta por direitos da Comunidade Remanescente de Quilombo Nossa Senhora das Graças - Vila do Cravo, Concórdia/Pa
This research, conducted within the scope of the Graduate Program in History Teaching at the Federal University of Pará (UFPA), analyzes the importance of local history and Black protagonism in History Teaching, focusing on the life trajectory of Griô Antonina Borges Santana, a leader of the Black Movement of the Nossa Senhora das Graças Quilombola Community – Vila do Cravo, located in the municipality of Concórdia do Pará. The main objective was to problematize History Teaching and quilombola resistance based on the processes of territoriality and memory of the aforementioned leader. From a methodological standpoint, the research is qualitative in nature and employed action research as its method, promoting active participation between the researcher and the participating subjects, notably the students and Griô Antonina. This approach enabled the collective construction of knowledge and critical reflection on quilombola identity within the school context. The theoretical framework articulated concepts of History Teaching, Quilombola School Education, Identity, Blackness, Black Consciousness, among others, in light of Bittencourt (2009), Delgado (2010), Munanga (2011), Gonçalves and Silva (2007), Pacheco (2014), Gomes (2002), Diniz and Marte (2022), Malcher (2011), Castro (2003), and Pinheiro (2016). The results demonstrate that the inclusion of Antonina’s life trajectory as school content, articulating her trajectory of resistance with the structuring contents of the History curriculum, enhanced the sense of belonging and racial self-identification among part of the students participating in the research, thereby breaking with historical silences. As an Educational Product, a paradidactic e-book was developed to support anti-racist and contextualized teaching practices in quilombola territories.CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorA presente pesquisa, no âmbito do Programa de Pós-Graduação em Ensino de História da Universidade Federal do Pará – UFPA, analisa a importância da história local e do protagonismo negro no Ensino de História, tendo como foco a trajetória de vida da Griô Antonina Borges Santana, liderança do Movimento Negro da Comunidade Quilombola Nossa Senhora das Graças – Vila do Cravo, situada no município de Concórdia do Pará. O objetivo principal foi problematizar o Ensino de História e a resistência quilombola a partir dos processos de territorialidade e memória da referida liderança. Do ponto de vista metodológico, a pesquisa possui caráter qualitativo e utilizou a pesquisa-ação como método, promovendo a participação ativa entre pesquisador e sujeitos participantes, notadamente os discentes e a Griô Antonina. Essa abordagem viabilizou uma construção coletiva de conhecimento e a reflexão crítica sobre a identidade quilombola na escola. A fundamentação teórica articulou conceitos de Ensino de História, Educação Escolar Quilombola, Identidade, Negritude, Consciência Negra, dentre outros, à luz de Bittencourt (2009), Delgado (2010), Munanga (2011), Gonçalves e Silva (2007), Pacheco (2014), Gomes (2002), Diniz e Marte (2022), Malcher (2011), Castro (2003) e Pinheiro (2016). Os resultados demonstram que a inserção da trajetória de vida de Antonina como conteúdo escolar, articulando sua trajetória de resistência aos conteúdos estruturantes do currículo de História, potencializou o sentimento de pertencimento e a autoidentificação racial de parte dos estudantes participantes da pesquisa, rompendo, assim, com silenciamentos históricos. Como Produto Educacional, desenvolveu-se um e-book paradidático destinado a subsidiar práticas docentes antirracistas e contextualizadas em territórios quilombolas.SEMED - Secretaria Municipal de Educação de Tomé-Aç
Desempenho energético em edificações públicas: diagnóstico e transformação em edificação de energia quase zero
Sustainable development seeks to balance environmental, economic, and social factors in a way that meets present needs without compromising the ability of future generations to meet their own. Actions aimed at achieving the Sustainable Development Goals (SDGs) enable the promotion of significant structural changes. In this context, the building sector plays a leading role, being responsible for a significant share of final energy consumption in the country. In view of this scenario, it becomes necessary to implement energy efficiency measures to reduce energy consumption and improve environmental comfort in buildings. Energy labeling through the Brazilian Labeling Program for Buildings (PBE Edifica) is one of the strategies used to achieve efficiency levels in buildings. Additionally, the Nearly Zero Energy Building (NZEB) concept emerges as a promising strategy to accelerate the decarbonization of the sector, directly aligning with national and global climate goals. This dissertation focuses on the analysis of a public building to classify its energy efficiency level, using the thermal-energy simulation method based on INI-C 2022. After identifying appropriate Energy Efficiency Measures (EEMs), the design of a photovoltaic system is addressed to supply the remaining energy
demand, with the goal of converting the building into an NZEB. The implementation of the EEMs resulted in a 56.74% reduction in annual energy consumption (161,415.99 kWh) compared to the actual building. The photovoltaic system enabled a 100% reduction of the remaining annual demand with a 154.33 kWp system. The EEMs contributed not only to reduced annual consumption but also to improved indoor comfort. Thus, this approach directly supports SDGs 7 (Affordable and Clean Energy), 11 (Sustainable Cities and Communities), and 13 (Climate Action).O desenvolvimento sustentável busca o equilíbrio ambiental, econômico e social de forma que sejam satisfeitas as necessidades presentes sem comprometer a capacidade das gerações futuras de suprir suas próprias necessidades. Ações visando o atendimento dos Objetivos de desenvolvimento Sustentável (ODS) permitem promover mudanças estruturais significativas. Nesse contexto, o setor de edificações assume um papel de protagonismo, sendo responsável por uma parcela expressiva do consumo de energia final no país. Tendo em vista esse cenário surge a necessidade de implementar ações de eficiência energética para redução do consumo energético e melhoria do conforto ambiental em edificações. A etiquetagem através do Programa Brasileiro de Etiquetagem de Edificações (PBE EDIFICA) é uma das medidas utilizadas para se atingir níveis de eficiência em edificações, além disso, edificação de Energia Quase Zero (NZEB) surge como uma promissora estratégia para acelerar a descarbonização do setor, alinhando-se diretamente às metas climáticas nacionais e globais. A presente dissertação dedica-se à análise de uma edificação pública para a classificação do nível de eficiência
energética, empregando o método de simulação termoenergética baseado na INI-C de 2022. Após o direcionamento das Medidas de Eficiência Energética (MEE), é abordado o dimensionamento de um sistema fotovoltaico, para suprimento da demanda restante, com o propósito de converter a edificação em uma NZEB. A implementação das MEE’s possibilitou a redução do consumo anual em 56,74% (161.415,99 kWh) comparando com a edificação real. O sistema fotovoltaico possibilitou a redução em 100% da demanda anual restante com um sistema de 154,33 kWp. As MEE’s possibilitaram tanto a redução do consumo anual quanto aumento do conforto dentro da edificação. Dessa forma, a abordagem contribui diretamente para os ODS 7 (Energia limpa e acessível), 11 (Cidades e comunidades sustentáveis) e 13 (Ação contra a mudança global do clima
Bidirectional naming and incidental bidirectional naming: An updated systematic review and analysis of the effects of echoic blocking and echoic requirement in multiple exemplar instruction
Bidirectional naming (BiN – when the teaching of listener responses results in the emergence of speaker responses, and vice versa) and incidental bidirectional naming (Inc-BiN – the
emergence of listener and speaker responses following incidental exposure to the name and its corresponding object) have been described as repertoires capable of producing accelerated gains in verbal development, consisting of the generalized integration of speaker and listener repertoires. Systematic reviews of studies on BiN and Inc-BiN have identified the most efficient procedures for inducing these repertoires, as well as the main gaps yet to be addressed. Considering these gaps, two independent studies were conducted in this dissertation. Study 1 consisted of an updated systematic review of 66 studies on the induction of naming. Studies included in previous reviews (Santos & Souza, 2020; Sivaman & Barnes-Holmes, 2023), as well as those identified in a new search conducted between 2022 and 2025, were analyzed with the aim of categorizing and examining participant characteristics, interventions, tests, and outcomes, as well as methodological rigor and intervention effect sizes. Most studies included autistic children with existing verbal repertoires as participants. The most frequently used independent variables were multiple exemplar instruction (MEI), stimulus pairing observation procedure (SPOP), and sequential listener and speaker training. The most common dependent variables were performance on auditory–visual matching-to-sample (AVMTS) and intraverbal tact tests. The results indicate procedural and methodological limitations, such as inconsistencies between the type of naming reported and that actually assessed, as well as weak methodological strength and mixed effect sizes. Study 2 evaluated the effect of echoic behavior during AVMTS tasks embedded in MEI on the induction of BiN and Inc-BiN in four children with autism spectrum disorder (ASD). Pretests consisted of BiN assessments (intraverbal tact training followed by AVMTS testing for one set; AVMTS training followed by intraverbal tact testing for another set) and Inc-BiN assessments (SPOP for one set followed by intraverbal tact and listener tests). In one experimental condition, a procedure to block echoic responses was implemented (MEIcb), whereas in another condition echoic responses were required (MEIce) during AVMTS tasks. The echoic-blocking procedure consisted of the child counting aloud from one to three following the presentation of the auditory sample stimulus. BiN and Inc-BiN tests were then re-administered. All participants demonstrated the emergence of listener responses following intraverbal tact training (listener unidirectional naming) in the pretests. The two participants exposed to MEIcb demonstrated BiN only in the posttests. One participant exposed to MEIce demonstrated both BiN and Inc-BiN, whereas the other did not demonstrate either repertoire in the posttests. The role of echoic behavior, the establishment of joint attention, and the reinforcing function of observing responses in the induction of BiN and IncBiN is discussed, as well as adaptations to the echoic-blocking procedure and the recording of echoic responses across all phases of the study.CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorA nomeação bidirecional (BiN – o ensino de respostas de ouvinte resulta na emergência de respostas de falante, e vice-versa) e nomeação bidirecional incidental (Inc-BiN – emergência
de respostas de ouvinte e falante após exposição incidental ao nome e objeto correspondente) têm sido descritas como repertórios capazes de produzir um ganho acelerado no
desenvolvimento verbal, consistindo na integração dos repertórios de falante e ouvinte de forma generalizada. As revisões sistemáticas sobre os trabalhos produzidos sobre BiN e IncBiN têm indicado os procedimentos mais eficientes na indução desses repertórios e as principais lacunas a serem resolvidas. Considerando essa lacunas, dois estudos independentes
foram conduzidos nessa tese. O Estudo 1 consistiu em um revisão sistemática atualizada de 66 pesquisas sobre a indução de nomeação. Foram analisados trabalhos presentes em revisões anteriores (Santos & Souza, 2020; Sivaman & Barnes-Holmes, 2023) e em nova uma busca no período de 2022 a 2025, com o objetivo de categorizar e analisar as características dos participantes, as intervenções, testes e resultados, assim como o rigor metodológico e o tamanho do efeito das intervenções. A maioria dos estudos incluiu como participantes crianças autistas com repertório verbal existente. As variáveis independentes mais utilizadas foram o ensino por múltiplos exemplares (MEI), observação do pareamento de estímulos (SPOP) e ensino sequencial de ouvinte e falante. As variáveis dependentes mais comuns foram o desempenho nos testes de matching-to-sample auditivo-visual (AVMTS) e tato intraverbal. Os resultados indicam limitações procedimentais e metodológicas, como contradição entre o tipo de nomeação relatado e aquele efetivamente avaliado, além de força metodológica fraca e tamanhos do efeito mistos. O Estudo 2 avaliou o efeito do ecoico em tarefas de AVMTS durante o MEI na indução de BiN e Inc-BiN, em quatro crianças com TEA. Os pré-testes consistiram em testes de BiN (ensino de tato intraverbal seguido de teste de AVMTS para um conjunto; ensino AVMTS e teste de tato intraverbal para outro conjunto), e Inc-BiN (SPOP para um conjunto seguido dos testes de tato intraverbal e ouvinte). Em uma condição experimental aplicou-se um procedimento para bloquear respostas ecoicas (MEIcb) e em outra condição exigiu-se tais respotas (MEIce), durante tarefas de AVMTS. O procedimento de bloqueio consistiu em a criança contar de um a três, em voz alta, após a apresentação do estímulo auditivo modelo. Em seguida, foram realizados novamente os testes de BiN e IncBiN. Todos os participantes demonstraram emergência de ouvinte após ensino de tato
intraverbal (nomeação unidirecional de ouvinte – NUO) nos pré-testes. Os dois participantes do MEIcb demonstraram apenas BiN nos pós-testes. Um participante do MEIce demonstrou
BiN e Inc-BiN, e o outro não demonstrou nenhum dos dois repertórios nos pós-testes. Discute-se a relação do ecoico, estabelecimento de atenção compartilhada e função reforçadora de
respostas de observação na indução de BiN e Inc-BiN, assim como adaptações no procedimento de bloqueio de ecoico e registro de respostas ecoicas durante todas as etapas do estudo
Previsão intervalar de geração fotovoltaica por regressão quantílica em regimes de irradiância
The growing share of solar photovoltaic energy in the Brazilian electricity mix intensifies the need for reliable forecasts that quantify the uncertainty inherent to this intermittent source. This work investigates hourly photovoltaic power prediction intervals in a humid tropical climate, focusing on the Tucuruí region in the state of Pará. We propose a methodological framework that com- bines a deterministic hybrid model, based on Multilayer Perceptron (MLP) and XGBoost with automatic selection by irradiance threshold, and a probabilistic extension grounded in quantile regression stratified by irradiance regimes, implemented via LightGBM. Hourly meteorological data, obtained from the Open-Meteo API for the period 2018–2023, underwent preprocessing that included multicollinearity removal via the Variance Inflation Factor (VIF), resulting in six predictor variables. Prediction intervals are evaluated using coverage (PICP) and normalized width (PINAW) metrics, and subsequently calibrated by a scaling factor λ to approximate the empirical coverage to the nominal 80% level. Results demonstrate that the regime-based ap- proach improves interval calibration, especially under intermediate irradiance conditions, where variability is more pronounced. This study contributes to advancing probabilistic photovoltaic forecasting in tropical regions, where the literature remains scarce.A crescente participação da energia solar fotovoltaica na matriz elétrica brasileira intensifica a ne- cessidade de previsões confiáveis que quantifiquem a incerteza inerente a essa fonte intermitente. Este trabalho investiga a previsão intervalar da geração fotovoltaica horária em clima tropical úmido, com foco na região de Tucuruí, no estado do Pará. Propõe-se um arcabouço metodológico que combina um modelo determinístico híbrido, baseado em Multilayer Perceptron (MLP) e XGBoost com seleção automática por limiar de irradiância, e uma extensão probabilística fundamentada em regressão quantílica estratificada por regimes de irradiância, implementada via LightGBM. Os dados meteorológicos horários, obtidos da API Open-Meteo para o período de 2018 a 2023, passaram por pré-processamento que incluiu remoção de multicolinearidade via Fator de Inflação da Variância (VIF), resultando em seis variáveis preditoras. Os intervalos de predição são avaliados por métricas de cobertura (PICP) e largura normalizada (PINAW), sendo posteriormente calibrados por um fator de escala λ para aproximar a cobertura empírica do nível nominal de 80%. Os resultados demonstram que a abordagem por regimes melhora a calibração dos intervalos, especialmente em condições de irradiância intermediária, onde a variabilidade é mais pronunciada. Este estudo contribui para o avanço da previsão probabilística fotovoltaica em regiões tropicais, onde a literatura permanece escassa
Emissão de poeira em vias não pavimentadas na mineração: avaliação em laboratório e aspectos corporativos
Wind erosion has both positive and negative effects. Saharan dust provides nutrients to Amazonian soils, but erosion from degraded roads in mining operations generates wind-borne dust, affecting the health and well-being of employees and nearby communities. Water is used to control dust, but it is inefficient, especially during the dry season due to cost and scarcity. Additives such as biopolymers are effective, economical, and environmentally sustainable alternatives, requiring an understanding of road characteristics and suppressant properties. This study reviewed dust emission and control on unpaved roads, designed a mechanism to simulate road degradation, and developed a methodology for measuring dust emissions to evaluate suppressant efficiency. The results indicated that increasing water efficiency through the use of suppressants can help rationalize water consumption for dust suppression, particularly during periods of lower rainfall, when emissions tend to intensify. Reductions in emissions (average concentration) were 73 % (concentration adjustment) and 86 % (dosage adjustment) when compared to emissions from soils without suppressant application. Additionally, the adoption of the proposed methodology enabled the replacement of empirical water application with wetting cycles calibrated to laboratory parameters, with the potential to reduce operational costs and improve visibility and safety on unpaved roads. Particulate matter is an environmental, social, and economic concern; it must be integrated into mining companies' ESG strategies, linking dust management to indicators such as air quality, water use, stakeholder engagement, and compliance. This approach helps mining companies balance health, well-being, relationships, and sustainability, aligning with the UN Sustainable Development Goals.Vale S.A.A erosão causada pela ação do vento tem efeitos positivos e negativos. A poeira do Saara fornece nutrientes aos solos amazônicos. Em contrapartida, a erosão de vias de mineração, degradadas pelo intenso tráfego de veículos pesados, gera poeira que pode ser transportada pelo vento, afetando a saúde e o bem-estar de funcionários e de comunidades próximas. A água é amplamente utilizada no controle de poeira, mas apresenta baixa eficiência quando aplicada isoladamente. Aditivos (por exemplo, biopolímeros) podem ser alternativas eficazes sob as perspectivas econômicas e ambientais, mas exigem compreensão das características das vias e das propriedades do produto. Este estudo revisou a emissão e o controle de poeira em vias não pavimentadas, projetou um mecanismo para simular a degradação da via e desenvolveu uma metodologia para medir as emissões em laboratório, visando avaliar a eficiência dos supressores. Os resultados indicaram que o aumento da eficiência hídrica por meio do uso de supressores pode contribuir para racionalizar o consumo hídrico na supressão de poeira, particularmente em períodos de menor pluviometria, quando a emissão tende a se intensificar. As reduções nas emissões (em termos de concentração média) foram de 73 % (ajuste da concentração) e 86 % (ajuste da dosagem), quando comparadas às emissões em solos sem aplicação de supressor. Adicionalmente, a adoção da metodologia proposta permitiu substituir a aplicação empírica de água por ciclos de umectação calibrados com base em parâmetros de laboratório, com potencial para reduzir custos operacionais e melhorar as condições de visibilidade e segurança das vias não pavimentadas. O material particulado é uma preocupação ambiental, social e econômica; deve ser integrado às estratégias de ESG (Environmental, Social and Governance) das mineradoras, relacionando a gestão de poeira a indicadores como a qualidade do ar, o uso de água, o engajamento de stakeholders e a conformidade legal. Essa abordagem pode ajudar empresas de mineração a equilibrar saúde, bem-estar, relacionamento comunitário e sustentabilidade, alinhando-se aos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) da ONU
Paisagem, experiências e sentidos do habitar ribeirinho em Embara-Yó: sensibilidades ontológicas sob o regime de águas marajoaras (PA)
This thesis seeks to analyze and describe the dialogues and relationships between
society and nature within the context of a riverside community in the municipality
of Muaná, in Embara-yó (Marajó) — a name bestowed by the ancient inhabitants
of the great archipelago, the Aruãs — mediated by the dynamics of the landscape,
lived experiences, and senses of place. Grounded in phenomenological and
interdisciplinary perspectives, the research highlights the urgency of Amazonian
intersubjectivities as referential icons for studies focused on socio-environmental
contexts in the Amazon. It proposes a dialogical movement between Amazonian
sensibilities in diverse existential tones and ontic-ontological manifestations that
offer significant contributions to the field of environmental planning and
management. The landscape is here understood as finitude, wonder, and
simultaneously, a transformation of human reality — constituted by places
conceived as a common good, beyond the utilitarian notion of “resource”
aggregating meanings of dwelling, graphias, and unique ways of sensing life.
Through a qualitative methodology encompassing participatory observation, open
and spontaneous interviews, and photographic records, this study justifies itself by
emphasizing the necessity of overcoming reductionist dichotomies in Amazonian
studies concerning floodplain communities, with a particular focus on one guiding
question: the temporality of waters. Within this Amazonian-Marajoara context, the
thesis proposes, therefore, a phenomenology of the waters, emphasizing the
centrality of riverside experiences for Amazonian studies. It assumes these
experiences as fundamental pillars for public policies that engage with the
particularities of dwelling, thereby fostering sustainable articulations between
traditional knowledge and practices in favor of a well-being contextualized by the
senses of place.Esta tese busca analisar e descrever os diálogos/relação entre sociedadenatureza no contexto de uma comunidade ribeirinha do município de Muaná, em
Embara-yó (Marajó) – batismo concebido pelos antigos habitantes do grande
arquipélago, os Aruãs – mediados pela dinâmica da paisagem, experiências e
sentidos de lugar. Com bases fenomenológicas e na interdisciplinaridade, a
pesquisa destaca a premência das intersubjetividades amazônicas como ícones
referenciais de pesquisas voltadas aos estudos socioambientais em contextos
amazônicos. Movimento dialógico entre sensibilidades amazônicas em diversas
sintonias existenciais e manifestações ôntico-ontológicas que expressam
importantes contribuições para o campo do planejamento e gestão ambiental,
tendo em vista as paisagens como finitude, maravilhamento e, ao mesmo tempo,
transformação da realidade humana, sendo estas, por sua vez, constituídas por
lugares, como um bem comum – para além da ideia utilitarista de “recurso” – que
agrega sentidos de habitar, graphias, modos próprios de sentir a vida. Por meio
da metodologia qualitativa com a observação participativa, entrevistas abertasespontâneas e registros fotográficos, o estudo justifica-se pela imprescindibilidade
de superar dicotomias reducionistas direcionados aos estudos amazônicos
referentes às comunidades que habitam as várzeas, em destaque para uma
questão condutora: a temporalidade das águas. Nesta conjuntura amazônicomarajoara, propõem-se, portanto, uma fenomenologia das águas, destacando, em
nosso caso, a primordialidade das experiências ribeirinhas aos estudos
amazônicos, assumindo-as como importantes pilares de políticas públicas que
dialoguem com as particularidades do habitar, promovendo, desta feita,
articulações de caráter sustentável entre saberes e práticas tradicionais em prol
de um bem-viver contextualizado com os sentidos de lugar