21 research outputs found

    Immunological aspects of atherosclerosis

    Get PDF
    Atherosclerosis is a complex chronic inflammatory and metabolic disease that involves the collaboration of several cellular components of the immune system and results in thickening of the arterial wall. Atherosclerosis is also the primary cause of coronary artery and cerebrovascular diseases. A multitude of immune cell subsets, soluble molecules such as chemokines and cytokines, and circulating lipids play pivotal roles in atherosclerosis development. In this review, we highlight the role of the immune system in the course of atherosclerotic disease development and discuss the mechanisms involved

    Symbiotic human-robot collaborative assembly

    Get PDF

    Contribution a l'etude de la toxicite et du metabolisme du cadmium chez la caille

    No full text
    SIGLECNRS T 58702 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

    Regulation of angiogenesis by junctional adhesion molecule-B and Olfactomedin-like-3

    No full text
    La présente thèse met en évidence l'implication de deux molécules que sont : JAM-B (Junctional Adhesion Molecule B) et OLFML-3 (Olfcatomedin-Like-3) dans l'angiogenèse physiologique et tumorale. JAM-B est exprimé dans les jonctions des cellules endothéliales et peut donc jouer un rôle dans l'adhésion des cellules endothéliales durant les processus angiogéniques. OLFML-3 est secrété par les cellules endothéliales et les cellules périvasculaires, OLFML-3 peut donc fonctionner comme un régulateur de l'homéostasie vasculaire. Le déroulement coordonné des processus angiogénique est essentiel pour la formation de nouveaux vaisseaux sanguins fonctionnels. Nous avons montré dans notre étude que le blocage de JAM-B avec des anticorps spécifiques induit une perturbation du processus angiogéniques et ceci via la perturbation de la signalisation VEGF, VEGFR2. Nous avons également montré que le blocage de OLFML-3 par des anticorps perturbe la formation de nouveaux vaisseaux sanguins fonctionnels et affecte également leur recouvrement par les cellules péri-vasculaires stabilisatrices

    The role of Algerian higher education institutions in disseminating information literacy : Case Study at the University of Constantine 2

    No full text
    شهد القرن الحالي تحولات جذرية نتيجة تطور تقنية المعلومات. ولقد عكس هذا التطور تحديات عديدة كانت أهمها في مجال التعليم، مفتاح المرور إلى مجتمع المعرفة. ما يقضي استحداث أنماط جديدة تساهم في التنمية، كالرفع بنوعية التعليم، لأن نشر المعرفة مرتبط بمفهوم مجتمع التعليم الذي يعتمد على التحكم في الوسائل التكنولوجية الحديثة، وكيفيات الوصول إلى المعلومة العلمية، وهو ما يعرف بالثقافة المعلوماتية. من هنا تبرز أهمية الدراسة، حيث أن الجزائر على غرار الدول العربية، حاولت نشر ثقافة المعلومات من خلال تمكينهم من كيفيات استخدام المعلومة بالاعتماد على الوسائل التكنولوجية الحديثة. ويعد قطاع التعليم العالي من القطاعات التي اهتمت بهذه القضية خاصة في إطار مشروع الحكومة الإلكترونية، لذلك تحاول هذه الورقة العلمية الكشف عن الاستراتيجية التي تبنتها الجامعة الجزائرية، بغية نشر ثقافة المعلومات لدى الطلبة، حيث تهدف إلى الإجابة على الطرح الموالي: ما هي المجهودات والمبادرات التي تبذلها مؤسسات التعليم العالي الجزائرية على العموم، وجامعة قسنطينة 2ممثلة في المكتبة المركزية على الخصوص لنشر الثقافة المعلوماتية؟. حيث أبرزت الدراسة أن مؤسسات التعليم العالي بادرت بالفعل إلى الاهتمام بنشر الثقافة المعلوماتية، سواء بشكل مباشر أو غير مباشر، إلا أنها تبقى غير كافية بالنظر للمعيقات التي تواجهها.The development of information technology reflected many challenges in the education, the key to passing to the knowledge society. This requires the creation of new patterns, such as raising the quality of education. Hence the importance of the study, as Algeria, like the Arab countries, tried to spread the culture of information by enabling them to use the information using modern technological means. Therefore, this paper attempts to reveal if the Algerian University adopted a strategy in order to disseminate the information culture. The study turns out that universities have already taken an interest in spreading information literacy, either directly or indirectly, but it is still insufficient given the obstacles they face.245269771

    Contrôle sûre de robots manipulateurs dans des environnements dynamiques

    No full text
    The intended goal of this thesis is to bring new insights for developing robotic systems capable of safely sharing their workspace with human-operators. Within this context, the presented work focuses on the control problem. The following questions are tackled:-for reactive control laws, i.e., control problems where the task to be performed is not known in advance but discovered on-line, how is it possible to guarantee for every time-step the existence of a solution to the control problem? This solution should allow the robot to accomplish at best its prescribed task and at the same time to strictly comply with existing constraints, among which, constraints related to the physical limitations of its actuators and joints.-How to integrate the human-operator in the control loop of the robot so that physical contact can safely be engaged and de-engaged? Regarding the first point, our work arises as the continuity of previous results developed by Sébastien Rubrecht during his PhD thesis. Sébastien Rubrecht introduced the concept of constraints incompatibility for robots reactively controlled at the kinematic-level. The problem of constraints incompatibility appears for example when the formulation of the constraint on an articular position of a robot does not account for the amount of deceleration producible by its actuator. In such case, if the articular position constraint is activated tardively, the system may not have sufficient time to cope with the imposed joint position limit considering its bounded dynamic capabilities.L'objectif de cette thèse est d'explorer de nouvelles approches pour le développement de systèmes robotiques capables de partager en toute sécurité leur espace de travail avec des opérateurs humains. Dans ce contexte, le travail présenté est axé principalement sur la problématique de commande. Les questions suivantes sont abordées:- pour des lois de contrôle réactives, c'est-à-dire des problèmes de commande où la tâche à exécuter n'est pas connue à l'avance mais découverte en temps réel, comment est-il possible de garantir à chaque pâs de temps l'existence d'une solution au problème de contrôle? Cette solution devrait permettre au robot d'accomplir au mieux sa tâche préscrite et en même temps de strictement respecter les contraintes existantes, parmi lesquelles, les contraintes liées aux limitations physiques des actionneurs de ses articulations.- Comment intégrer l'opérateur humain dans la boucle de contrôle du robot de manière à ce que le contact physique puisse être engagé et désengagé en toute sécurité? Concernant le premier point, notre travail se présente comme la continuité de résultats antérieurs développés par Sébastien Rubrecht lors de sa thèse de doctorat. Sébastien Rubrecht a introduit le concept d'incompatibilité des contraintes pour des robots contrôlés de manière réactive au niveau cinématique. Le problème de l'incompatibilité des contraintes apparaît par exemple lorsque la formulation de la contrainte sur une position articulaire d'un robot ne tient pas compte de la quantité de décélération produite par son actionneur. Dans ce cas, si la contrainte de position articulaire est activée tardivement, le système peut se retrouver dans une situation où il n'a pas suffisamment de temps pour faire face à la limite de position articulaire imposée considérant ses capacités dynamiques limités..

    تأثير الجريمة الالكترونية على المعلومات الرقمية

    No full text
    لقد افرز التطور التكنولوجي والانفجار المعلوماتي العديد من المخاطر والتجاوزات التي تهدد المحتويات الرقمية، فظهرت الجريمة المعلوماتية كأهم هذه المخاطر مسببة إرهاقا للحقوقيين ومهندسي المعلومات من جهة، ولمستفيدي الانترنت من جهة أخرى، بسبب طبيعتها المتخفية، الأمر الذي يسبب معاناة الكثير جراء تبعاتها، فأصبحت مؤسسات أمن المعلومات في صراع زمن، وصراع مع التغير والتطور المتلاحق للجريمة الالكترونية. فبالرغم من عدم وضوح حدودها، إلا أنها امتداد للجرائم التقليدية، لكن بأساليب ووسائل يصعب تعقبها كما يصعب معاقبة فاعلها بسبب تخفي الأدلة. فلا يمكن نفي الايجابيات التي يوفرها الفضاء الافتراضي الذي يمكن أي شخص من النشر من أي مكان وفي أي زمان، إلا انه يطرح العديد من المخاطر خاصة سرية وأمن المعلومات المنشورة وغير المنشورة، حيث سنت في هذا الإطار قوانين للردع والعقاب. كما يعمل مطورو التقنيات التكنولوجية على تحيين وابتكار طرق للحماية يوميا لحفظ سرية وممتلكات الأفراد، المجتمعات والحكومات. ومنه، تطرح التساؤلات الموالية: ما هي الجرائم المعلوماتية؟ وما أسبابها؟ وكيف يمكن محاربتها؟ وما هي التحديات التي يواجهها العالم المعاصر لمواجهة هذه الجرائم؟Technological development and information explosion have created many risks and abuses that threaten digital content. Cybercrime has emerged as the most important problems that cause fatigue for jurists and information engineers on the one hand and for Internet users on the other hand; because of their hidden nature, but those affected are suffering from them. Companies and institutions providing information security programs have become in conflict with time and in conflict with change and continuous development of cybercrime. Although their borders are unclear, they are an extension of traditional crimes; but in ways and means hard to track .It is also difficult to punish the perpetrators because of the lack of evidence that often convicts them. The positive ability of anyone to use and publish anything from anywhere, cannot be denied but on the other hand, Many poses Special risks concerning confidentiality and security of published and unpublished information, where laws were enacted to keep pace with development technological deterrence and even punishment. Technology developers are also creating and inventing protection methods on a daily basis. With a view to preserving the confidentiality and property of individuals, communities and even governments. From there, the following questions arise: What are informational crimes? What is the reason? How can it be combated? And what challenges the modern world face?3913715

    دور البيانات الضخمة في دعم التنمية المستدامة بالدول العربية

    No full text
    This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.شهد العالم في السنوات الماضية انفجارا في كمية البيانات الرقمية المتاحة عبر الاقمار الصناعية ومختلف قنوات التواصل. ونظرا لثورة الرقمنة التي نشطت بفعل أجهزة ذات كفاءة عالية وسعر منخفض، ارتفع حجم البيانات المتاحة عبر العالم، أشار إليه المتخصصون بطوفان بيانات سمي بــالبيانات الضخمة. بدأ الباحثون والاحصائيون في وضع كيفيات للاستفادة من البيانات الضخمة المحصل عليها لتحسين حياة الإنسان، بمعنى التفكير في استغلالها. وبالفعل، طال تأثير البيانات الضخمة شتى المجالات، إذ تم تحليل البيانات التي تتيحها قواعد البيانات وتحويلها إلى معلومات للحصول على تصورات وأفكار جديدة تفيد الأفراد والمؤسسات في تحسين اقتصاديات المجتمعات، تحقيق التنافسية، الحفاظ على البيئة والصحة، حماية المجتمع وتلبية الحاجيات، وتحسين مستوى المعيشة وغيرها. وكنتيجة لذلك، يمكن للبيانات الضخمة في المستقبل القريب أن تحسن السياسات الحكومية عامة والعربية خاصة. ومنه، نطرح تساؤلات حول كيفية استخدام البيانات الضخمة في التنمية المستدامة، وعن مجالات استخدامها، وإن كان لها دور في اتخاذ القرارات، وعن قيمتها المضافة في تغيير المجتمع لتحقيق أهداف التنمية المستدامة، وكيفية عملها بهدف رصد التقدم ودفع عجلة التنمية، وبالتالي مواكبة العصر. وللإجابة على إشكالية الدراسة، تم الاعتماد على المصادر الوثائقية والأدبية كأداة لجمع المعلومات بهدف تحليل الموضوع.In the past years, the world has witnessed an explosion in the amount of digital data available via satellites and various communication channels. This digitalization revolution which was activated by high-efficiency and low-cost devices, resulted in large volumes of data available worldwide which specialists refer to by “Big Data”. Researchers and statisticians began to develop methods to exploit and benefit from this big data to improve human life. Indeed, the impact of large-scale data has been enormous; data provided by databases were analyzed and transformed into information for new perceptions and ideas that benefit individuals as well as institutions, to improve the economies of societies, achieve competitiveness, preserve the environment and health, protect the community and meet the needs and improve living standards. As a result, in the near future big data can improve government policies in general and the Arab government policies in particular. Based on that, we raise the following questions: how data is used in sustainable development and the areas of their use, if Big Data has a role in decision-making, what value added in changing society to achieve sustainable development goals, and how they work to monitor progress and advancing development, thus keeping up with the times. To provide answers the study examined documentary and literary sources for gathering and analyzing information regarding the topic.2019
    corecore