175004 research outputs found

    The antimodern comic style in Flaubert and Proust's poetics on the 21st-century theatrical stages

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    Flaubert et Proust ont tous deux assisté à des révolutions sociales, scientifiques et techniques au fondement de notre monde actuel. Or malgré les vitupérations de Flaubert au sujet de la démocratie et l’engagement citoyen de Proust, pro-Dreyfus, ni l’un ni l’autre n’ont employé la littérature à des fins politiques. Choisissant d’aborder l’Histoire comme pur matériau esthétique, ce détachement idéologique a contribué à leur modernité littéraire. Néanmoins, leur clairvoyance vis-à-vis des illusions modernes transparait dans leurs oeuvres, les plus tardives notamment, faisant d’eux des antimodernes, d’après la théorie d’Antoine Compagnon. Ainsi, dans L’Éducation sentimentale, Bouvard et Pécuchet ou encore À la Recherche du temps perdu, l’Histoire elle-même devient la source d’un comique significatif particulier s’éloignant de la satire classique, que nous nommerons le comique antimoderne. Cette étude vise à montrer dans quel but, sous quelles formes et à quel effet un tel comique, dont la visée morale est secondaire voire absente, mais qui véhicule une réflexion de l’écrivain sur le modernisme (le culte du Progrès notamment), les temps modernes, ou la modernité – comme c’est le cas dans Un coeur simple –, apparait au sein des adaptations scéniques du XXIe siècle. Une fois que nous aurons éclairé la réception du comique flaubertien et proustien par les adaptateurs-lecteurs ainsi que par le public, nous verrons comment l’empreinte antimoderne du comique peut se concilier avec les esthétiques des metteurs en scène contemporains. Pour ce faire, nous décortiquerons la fabrication et les cibles du comique antimoderne au sein de huit adaptations scéniques jouées les quinze dernières années, en tenant compte des allers-retours entre le texte et la scène, notamment lors de la reprise d’un même spectacle. Enfin, nous aborderons la fidélité du comique antimoderne présent sur scène en regard du comique antimoderne tel qu’il s’inscrit dans le régime narratif.Flaubert and Proust both witnessed the social, scientific and technical revolutions that underpin today's world. However, despite Flaubert's vituperations on democracy and Proust's pro-Dreyfus civic engagement, neither used literature for political ends. Choosing to approach history as purely aesthetic material, this ideological detachment contributed to their literary modernity. Nevertheless, their suspicion of modern times can be seen in their later works, such as L'Éducation sentimentale, Bouvard et Pécuchet and À la Recherche du temps perdu, in which History itself becomes the source of a cartesian comic style departing from classic satire, that we'll consider as the antimodern comic style. The aim of this study is to show for what purpose, in what forms and for what effects this comic style, whose moral purpose is secondary, if not absent, but which conveys the author's reflections on modernism (the cult of progress in particular), modern times and modernity – as in Un coeur simple – appears in 21st-century theatrical adaptations. Once we've shed some light on the reception of Flaubertian and Proustian comic style by adaptor-readers and audiences alike, we'll see how the antimodern imprint of comic register can be reconciled with the aesthetics of contemporary stage directors. To do so, we'll examine the making and targets of antimodern comic style in eight theatrical adaptations produced over the past fifteen years, also taking into account back and forth between text and scene. Finally, we will examine the fidelity of antimodern comic style on stage in relation to antimodern comic style as part of the narrative regime

    An Arabic exhortation to philosophy : the Risālat al-tuffāḥa (Liber de pomo)

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    La Risālat al-Tuffāḥa, connue également sous le titre latin de Liber de Pomo, est un dialogue inspiré du Phédon de Platon, qui met en scène un Aristote mourant, que le parfum d'une pomme maintient en vie. Le philosophe répond aux questions de ses disciples, avides de recueillir le sens ultime de son enseignement ; il les enjoint de ne pas craindre la mort et de choisir la philosophie, seule voie qui mène au salut. Aujourd'hui tombée dans l'oubli, cette œuvre fut pourtant l'une des plus populaires du Moyen Âge. Célèbre dès le Xe siècle dans sa version arabe, elle fut traduite en persan, en hébreu et en latin et joua un rôle important dans la construction de la figure médiévale du philosophe. Son origine est toutefois assez obscure : au vu du cadre qu'elle met en scène, on a pu émettre l'hypothèse qu'elle constituait la traduction d'une œuvre grecque antique. Or sa version arabe, source des traductions ultérieures n'a encore jamais été étudiée de manière détaillée. Ce travail propose ainsi une édition critique du texte arabe, assortie d'une traduction, et une étude qui tente de répondre à la question des origines de cette œuvre et explore sa riche postérité arabo-persane.The Risālat al-Tuffāḥa, also known under the Latin title of Liber de Pomo, is a dialogue inspired by Plato's Phaedo, which features a dying Aristotle who manages to stay alive by smelling the scent of an apple. The philosopher answers his disciples' questions, as they are eager to learn the ultimate meaning of his teaching. He urges them to not fear death and to choose philosophy, the only path that leads to salvation. Nowadays forgotten, this text was however amongst the most popular works during the Middle Age. Famous in its Arabic version as early as the tenth century, it was then translated into Persian, Hebrew and Latin. It played a major role in the building of the medieval image of the philosopher. Its origin is however rather obscure: giving the settings that it presents, it has been suggested that this might be the translation of an ancient Greek work. Despite this hypothesis, the starting point of every research about the origin of this text still has to be the study of the Arabic version, as it is the text that has been used for the later translations. But this had, until now, never been thoroughly studied. Hence this work, that contains a critical edition of the Arabic text, a translation in French and a study that attempts to answer the question of the origins of this work and explores its rich Arabo-Persian reception

    Méthodologie de couplage aéro-structure multi-fidélité pour la conception d'avion avant-projet

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    L'augmentation des exigences environnementales et d'efficacité dans l'aviation nécessite l'exploration de nouvelles configurations d'aéronefs et de méthodologies de conception avancées. Les configurations à aile haubanée à fort allongement (HARSBW) constituent une solution prometteuse permettant de réduire la consommation de carburant et la traînée aérodynamique. Cependant, ces configurations induisent des interactions complexes entre l'aérodynamique et la structure qui requièrent des méthodologies adaptées d'Analyse Multi-Disciplinaire (MDA) et d'Analyse et d'Optimisation Multi-Disciplinaire (MDAO). Cette thèse propose une méthodologie de couplage aéro-structure multi-fidélité combinant la modélisation par modèles de substitution et les techniques de réduction de dimension afin d'améliorer l'efficacité computationnelle tout en préservant la précision. Ce manuscrit propose une revue bibliographique décrivant les défis de la conception des aéronefs et le potentiel des techniques MDAO pour les surmonter. Un enjeu clé réside dans le coût calculatoire élevé des simulations haute fidélité nécessaires à une MDA précise, justifiant ainsi l'adoption d'approches basées sur la modélisation par modèles de substitution. Pour répondre à cette problématique, la thèse développe d'abord des modèles paramétriques pour les simulations aérodynamiques et structurales adaptées aux HARSBW. Ces modèles incluent un modèle de fluide potentiel basse fidélité et un solveur aérodynamique résolvant les équations d'Euler compressibles en haute fidélité, ainsi qu'un modèle de structure linéaire élastique. Ensuite, une méthodologie d'analyse multidisciplinaire (MDA) basée sur un solveur direct est construite et ses performances sont analysées à différents niveaux de fidélité. Les compromis entre coût de calcul et précision sont évalués afin d'établir une référence pour la modélisation par modèle de substitution. À partir des schémas MDA couplés aux solveurs directs en basse et haute fidélité, sont développés des schémas MDA basés sur des modèles de substitution avec réduction de dimension en mono- et en multi-fidélité, combinant la Décomposition Orthogonale aux Valeurs Propres (POD) et la régression par Processus Gaussiens (GP). La méthodologie mise en œuvre permet de modéliser efficacement les variables de couplage de grande dimension, réduisant considérablement la dépendance aux solveurs haute fidélité coûteux. Le raffinement du modèle de substitution multi-fidélité avec réduction de dimension est ensuite réalisé via un algorithme d'apprentissage actif, qui sélectionne de manière ciblée les données additionnelles dans les régions de forte incertitude pour l'apprentissage de la base POD et des modèles de substitution GP. Cet algorithme garantit que le modèle de substitution reste à la fois efficace en temps de calculs et précis, en adaptant dynamiquement les niveaux de fidélité de l'enrichissement. L'application des algorithmes développés à la configuration HARSBW démontre l'efficacité de la méthodologie proposée pour réduire les coûts de calculs tout en maintenant une précision de haute fidélité.The increasing environmental and efficiency demands in aviation necessitate the exploration of novel aircraft configurations and advanced design methodologies. High Aspect Ratio Strut-Braced Wing (HARSBW) configurations present a promising solution by reducing fuel consumption and aerodynamic drag. However, their complex aero-structural interactions require sophisticated Multi-Disciplinary Analysis (MDA) and Multi-Disciplinary Analysis and Optimization (MDAO) methodologies. This thesis develops an aero-structural multi-fidelity coupling methodology that integrates surrogate modeling and dimension reduction techniques to enhance computational efficiency without sacrificing accuracy. The research begins with a bibliographical review outlining the challenges in aircraft design and the potential of MDAO to overcome them. A key issue is the high computational cost of high-fidelity simulations required for accurate MDA, motivating the need for surrogate-based modeling approaches. One of the challenges regarding a surrogate-based approach is to deal with high dimensional coupling variables corresponding to the vector of aerodynamic forces and structural displacements. To address this, the thesis first develops the parametric models for aerodynamic and structural simulations tailored to HARSBW. These models include low-fidelity potential fluid and high-fidelity compressible Euler aerodynamic solvers, as well as a linear elastic structural model. Next, a direct solver-based MDA framework is constructed and analyzed at different fidelity levels. The trade-offs between computational cost and accuracy are assessed. Based on the low and high-fidelity direct solver-coupled MDA schemes, this research constructs single and multi-fidelity dimension-reduced surrogate model-based MDA schemes, combining Proper Orthogonal Decomposition (POD) and Gaussian Process (GP) regression. This framework captures high-dimensional coupling variables efficiently, significantly reducing reliance on expensive high-fidelity solvers. A first attempt of further refinement of the multi-fidelity dimension-reduced surrogate model is carried out through an iterative enrichment algorithm that selectively incorporates additional data in high-uncertainty regions for the training of the POD basis and the GP surrogate models. Application of the developed algorithms on the HARSBW configuration illustrate the interest of such a proposed methodology in reducing computational costs while maintaining high-fidelity accuracy

    High temperature oxygen barrier to preserve titanium alloys used in aeronautics made by laser texturation and Sol-Gel coatings(Rev-Ox-Tin)

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    L'industrie aéronautique contribue depuis des décennies à la réduction des émissions polluantes et en particulier à la décarbonation des aéronefs. Pour y parvenir, plusieurs approches complémentaires sont envisagées afin de respecter l'objectif de zéro émission de carbone équivalent CO2 à l'horizon 2050, fixé par les accords de Paris de la COP21. L'une d'entre elles consiste à améliorer les performances des turboréacteurs, ayant pour conséquence l'augmentation de leur température de fonctionnement. Cette optimisation possède plusieurs effets bénéfiques : une amélioration du rendement de compression, une réduction de la formation des sous-espèces toxiques (CO2, NOx, suies…), ainsi qu'une augmentation du rapport poussée/masse, permettant de réduire globalement la consommation de carburant. Cependant, les pièces en alliage de titane dans le réacteur actuellement utilisées ne peuvent pas supporter cette augmentation de températures d'une centaine de degrés. Il est donc essentiel de les protéger afin de limiter le phénomène oxydation à chaud. En effet, la diffusion de l'oxygène dans ces alliages est facilitée à hautes températures, ce qui entraine une dégradation significative de leurs propriétés mécaniques macroscopiques, compromettant leur tenue en fatigue. Cette diminution des propriétés mécaniques provient de la mise en solution solide de l'oxygène dans la structure cristalline du titane à chaud (14,3%w. dans la phase α), appelé α-case, d'une part et d'autre part, la réaction en surface de l'alliage avec l'oxygène faisant croitre la couche d'oxyde native, extrêmement fragile, qui engendre des zones de délamination en fonctionnement.L'objectif de ces travaux de thèse est de développer des revêtements fonctionnels capables de limiter l'oxydation à chaud des pièces en Ti6242, tout en prolongeant leur durée de vie en service. Pour atteindre cet objectif, trois axes de recherches sont abordés et décrits dans ce mémoire : l'élaboration de nouveaux revêtements d'oxydes mixte à base d'aluminate d'yttrium, l'étude de la préparation de surface des substrats et la détermination des performances cibles des dits revêtements.Le premier axe concerne la conception et la synthèse de sols d'oxyde mixte par voie Sol-Gel à partir de précurseurs d'aluminium et d'yttrium, suivie de la caractérisation approfondie du système (RMN multi-noyaux, analyses chimiques et thermiques, viscosité) et de l'application des sols sur un substrat de titane Ti6242.Le deuxième axe porte sur l'étude et la détermination des paramètres optimaux de préparation de surface du substrat afin d'obtenir un revêtement homogène, recouvrant et présentant une bonne adhérence au substrat. A côté des préparations de surface plus conventionnelles (chimique, mécanique, physique), une part de l'étude est dédiée à la structuration de surface au moyen d'un laser femtoseconde, préparation de surface originale pour ce type d'application. L‘influence des différentes préparations de surface sur la fissuration et l'adhérence des films est alors reliée à des caractéristiques surfaciques du substrat comme sa rugosité, sa chimie de surface ou sa mouillabilité.Enfin, le dernier axe se concentre sur la caractérisation physico-chimique des revêtements et l'évaluation de leurs performances, en particulier leur résistance à l'oxydation (prise de masse, mesures de coefficient d'expansion thermique, XPS, nano-indentation).Ces travaux ont conduit à la préparation de nouveaux revêtements pour la diminution de la diffusion de l'oxygène à chaud dans les alliages de Ti6242 .The aeronautics industry has been for decades to reduce pollutant emissions and, in particular, to decarbonise aircraft. To achieve this and to meet the target of zero carbon equivalent emissions (CO2 eq) by 2050, as set out in the Paris Agreement at COP21, several complementary approaches are being considered. One of them is to improve the performance of turbojet engines by increasing their operating temperature. This optimisation has several significant advantages: improved compression efficiency, reduced generation of toxic subspecies (CO2, NOx, soot, etc.), as well as an increased thrust-to-mass ratio, which helps to reduce the overall fuel consumption.However, the titanium alloy components currently used in the engine cannot withstand this temperature increase of several hundred degrees. It is therefore essential to protect them in order to limit the phenomenon of high-temperature oxidation. In fact, under these conditions, oxygen diffusion is facilitated in these alloys, leading to a significant deterioration in their macroscopic mechanical properties, which affects their fatigue life. This reduction in mechanical properties is due to two phenomena : the solid solution of oxygen into the crystalline structure of titanium (14.3%w. in the α-phase), known as the α-case, and the surface reaction of the alloy with oxygen, which leads to the growth of a brittle native oxide layer, that creates delamination zones during service.The aim of this thesis is to develop functional coatings capable of limiting the high temperature oxidation of Ti6242 components whilst extending their service lifetime. To achieve this objective, three areas of research are addressed and described: the development of new mixed oxide coatings based on aluminium and yttrium, the surface preparation of the substrate and the determination of the target performance of these coatings.The first axis concerns the design and the synthesis of mixed oxide based sols by Sol-Gel chemistry from aluminium and yttrium precursors, followed by in-depth characterisation of the systems (e.g. NMR, thermal analyses, viscosity, XPS) and finally, the application of these sols as coatings on Ti6242 titanium substrate.The second axis concerns the study and determination of the optimal parameters for substrate surface preparation in order to obtain a uniform, recoverable and well-adhering coating. In addition to conventional surface preparation methods (chemical, mechanical, physical), special emphasis is given to femtosecond laser texturing, an original surface preparation for this type of application. The influence of different surface preparation methods on film cracking and adhesion is described, and these aspects are linked to the substrate surface characterisation of the substrate by surface chemistry or wettability. Substrate surface characterisation is carried out through surface chemistry analysis and topography assessment. This section highlights the correlation between reduced film cracking and surface preparation parameters.Finally, the last axis focuses on the physico-chemical characterisation of coatings and the evaluation of their performance, mainly their oxidation resistance, using dedicated techniques (e.g. mass gain, thermal expansion coefficient measurements, XPS, nanoindentation).This work has led to the development of new protective coatings that prevent high temperature oxidation. These studies have improved the understanding of the overall substrate/mixed oxide coating system, which will benefit future research

    Women with intellectual disabilities in institutions : from managing daily life to organizing infertility

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    L’idéologie eugéniste a connu un véritable essor en Europe et dans les pays anglo-saxons dès le début du XXème siècle. Si la classification des individus considérés comme indésirables englobait une population hétérogène, les personnes désignées comme handicapées mentales ont été particulièrement touchées par les pratiques mises en œuvre. Au premier plan de ces dispositifs, les stérilisations contraintes ont constitué un phénomène d’une grande ampleur qui s’est étendu jusqu’à une période relativement récente. En effet, c’est seulement à la fin des années 90 que plusieurs enquêtes internationales ont révélé l’importance du phénomène. En France, ces procédés sont couramment appliqués jusqu’au début des années 2000. Ces mutilations sont orchestrées par les familles et les établissements médico-sociaux sur les femmes déficientes intellectuelles. En effet, ces dernières représentent l’écrasante majorité des victimes. Afin de mettre un terme à ces pratiques, en 2001 puis en 2021, le cadre législatif a été renforcé et précise,  notamment, la nécessité du recueil de l’accord de la personne concernée. Cette évolution nous amène à formuler une problématique centrale : les femmes présentant un trouble du développement intellectuel sont-elles aujourd’hui plus libres de contrôler leur sexualité et leurs intentions de maternité au sein des institutions ? Afin de répondre à cette question complexe, nous avons réalisé une enquête qualitative intégrant des observations descriptives détaillées au sein de 8 lieux de vie ainsi que des entretiens auprès de 51 professionnels et de 47 résidents d’établissements dont 35 femmes. Notre approche participative inclut également 12 groupes de discussions à l’intention des résidentes. À partir de l’analyse des données récoltées, nous avons décliné notre thèse en trois grandes parties. Celles-ci permettent d’articuler les enjeux généraux liés à l’expérience de vie en établissements médico-sociaux avec les conceptions sociales actuelles sur la sexualité des personnes handicapées et leurs effets sur l’accompagnement de la vie affective et sexuelle des femmes hébergées en foyers.  La première partie est consacrée aux effets psychologiques des conditions d’existence au sein des services enquêtés. Elle explore également les fondements théoriques comportementalistes des pratiques professionnelles ainsi que certains paramètres socio-politiques participant au maintien de l’institutionnalisation des personnes avec handicap intellectuel. La seconde partie se focalise sur l’évolution des discours sur la vie sexuelle des personnes handicapées. Nous abordons les changements de paradigmes qui incluent désormais la sexualité dans le champ de la santé et du droit. Nous analysons également la progression de l’idéologie de l’assistance sexuelle dans le secteur médico-social. Enfin, la troisième partie est consacrée à l’expérience des femmes hébergées en établissements. Elle explore les procédés mis en œuvre afin de contrôler la fécondabilité des résidentes ainsi que leur impact psychologique et leur influence sur l’exposition des femmes hébergées aux violences sexuelles dont nous détaillons les différentes caractéristiques. Le dialogue entre les trois sections de notre travail permet d’observer que les  processus de contrôle de la fécondité s’inscrivent dans un continuum de violences dont les conséquences dépassent la sphère reproductive. Nous développons les effets psychotraumatiques d’un tel système sur les résidentes. Enfin, ces derniers éléments nous permettent de formaliser l’ensemble des procédés utilisés afin de réduire l’autonomie des femmes et de permettre à l’institution d’organiser leur stérilité, sous le concept de violences contraceptives.The eugenics ideology really took off in Europe and Anglo-Saxon countries at the beginning of the 20th century. While the classification of individuals considered undesirable encompassed a heterogeneous population, those designated as mentally handicapped were particularly affected by the practices implemented. At the forefront of these measures was forced sterilization, a widespread phenomenon that lasted until relatively recently. Indeed, it was only at the end of the 90s that several international surveys revealed the extent of the phenomenon. In France, these procedures were commonplace until the early 2000s. These mutilations are orchestrated by families and medical-social establishments on women with intellectual disabilities. These women represent the overwhelming majority of victims. In order to put an end to these practices, the legislative framework was strengthened in 2001 and again in 2021, specifying in particular the need to obtain the consent of the person concerned. This evolution leads us to formulate a central issue: Are women with intellectual development disorders today freer to control their sexuality and maternity intentions within institutions? To answer this complex question, we carried out a qualitative survey incorporating detailed descriptive observations in 8 living environments, as well as interviews with 51 professionals and 47 institutional residents, including 35 women. Our participatory approach also included 12 focus groups with female residents. Based on an analysis of the data collected, we have divided our thesis into three main parts. These allow us to articulate the general issues linked to the experience of living in medical-social establishments with current social conceptions of the sexuality of disabled people and their effects on the support of the affective and sexual lives of women living in homes. The first part is devoted to the psychological effects of living conditions in the services surveyed. It also explores the behaviorist theoretical underpinnings of professional practices, as well as certain socio-political parameters involved in the continued institutionalization of people with intellectual disabilities.The second part focuses on the changing discourse on the sexual lives of people with disabilities. We address the paradigm shifts that now include sexuality in the fields of health and law. We also analyze the progression of the ideology of sexual assistance in the medico-social sector. Finally, the third part is devoted to the experience of women living in institutions. It explores the procedures implemented to control the fertility of residents, as well as their psychological impact and influence on the exposure of housed women to sexual violence, the various characteristics of which we detail. The dialogue between the three sections of our work allows us to observe that fertility control processes are part of a continuum of violence whose consequences go beyond the reproductive sphere. The psychotraumatic effects of such a system on the residents are developed. Finally, these last elements enable us to formalize the set of procedures used to reduce women's autonomy and enable the institution to organize their sterility, under the concept of contraceptive violence

    Satire and aesthetics of variegation in lesage’s and his contemporaries’ works

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    En prenant pour objet la satire – labile et peu aisée à circonscrire – chez Lesage et chez certains de ses contemporains dans la première moitié du XVIIIe siècle, cette thèse étudie la façon dont l’écriture satirique dans les fictions littéraires, tous genres confondus, cherche à s’éloigner de l’attaque ad hominem, pratique d’écriture réprouvée alors par la plupart. Il s’agit alors de changer de paradigme, de transformer la satire en déplaçant ses enjeux du plan poétique – en tant que technè – au plan esthétique, définissant ainsi une nouvelle manière de l’appréhender, avec non seulement Lesage, au premier chef, mais également des auteurs tels que Marivaux et Montesquieu, ou encore des minores tels que Bordelon ou Bougeant. Tout d’abord, outre une réflexion qui vise à mieux circonscrire les termes satire et bigarrure, nous proposons une mise en perspective de cette transformation de 1695 à 1749, période qui couvre la carrière littéraire de Lesage et de certains de ses contemporains, à travers des œuvres fondées sur le mélange. À la lumière de ces éclaircissements, nous entendons mettre au jour l’existence et les enjeux d’un dispositif satirique qui se trouve au fondement de l’esthétique de la bigarrure, qui met en œuvre une nouvelle manière d’appréhender les défauts et de s’en moquer, contribuant également à une redéfinition originale de la place du lecteur. Enfin, la satire qui évolue en bigarrure risque de se trouver dépossédée de certaines de ses caractéristiques essentielles puisqu’il apparaît alors nécessaire, pour rejeter l’agressivité satirique de l’attaque nominale, d’en transformer les modalités afin de la rendre acceptable ; pourtant, cette refonte, qui découle d’une conception idéale de la satire, participe de la mise en œuvre d’un jeu herméneutique renouvelé.Taking satire – which is labile and hard to define – as its subject, this thesis studies how satirical writing in literary fictions, across all genres, seeks to distance itself from ad hominem attacks, a writing practice largely disapproved of at the time. The aim is to change the paradigm, transforming satire by shifting its stakes from the poetic level to the aesthetic level, thus defining a new way of understanding it, not only with Lesage at the forefront but also with authors such as Marivaux and Montesquieu, as well as lesser-known figures like Bordelon and Bougeant. First, in addition to a reflection aimed at better defining the terms satire and variegation, we propose a perspective on this transformation from 1695 to 1749, a period that encompasses the literary career of Lesage and some of his contemporaries, through works based on potpourri. In light of these conceptual clarifications, we intend to reveal the existence and stakes of a satirical dispositif that underpins the aesthetics of variegation, which implements a new way of addressing flaws and mocking them, also contributing to an original redefinition of the reader's role. Finally, the satire that evolves into variegation risks being stripped of some of its essential characteristics, as it then becomes necessary, in order to reject the satirical aggressivity of nominal attacks, to transform its modalities to make it acceptable; however, this reworking, which stems from an ideal conception of satire, contributes to the implementation of a renewed hermeneutics

    Ecoresponsible Functional Antimicrobial Surfaces

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    Le développement des biofilms sur les surfaces des matériaux immergés en milieu marin pose un problème économique et environnemental majeur. Ce phénomène, dû à l'adhésion progressive de micro-organismes, augmente la friction hydrodynamique et altère les matériaux. Les revêtements antifouling existants, souvent à base de biocides, sont de plus en plus réglementés pour leur toxicité. Cette thèse explore une alternative durable en développant des revêtements hybrides à base de réseaux interpénétrés, optimisés pour limiter l'adhésion biologique sans substances toxiques. Les travaux portent sur la conception, la synthèse et la caractérisation de nouveaux revêtements, évalués en conditions contrôlées et semi-naturelles. Des monomères méthacrylates et précurseurs siliciques ont été utilisés pour ajuster les propriétés physico-chimiques des films déposés par dip-coating. Leur performance a été étudiée via des techniques avancées (résonance magnétique nucléaire, nano-indentation, ellipsométrie) et des essais in vivo en aquariums d'eau de mer. Les résultats ont permis d'identifier des formulations intéressantes, offrant une réduction importante de l'adhésion biologique tout en respectant les exigences environnementales. Ces travaux ouvrent la voie à des revêtements antifouling plus durables et performants.The development of biofilms on submerged materials' surfaces in marine environments presents a major economic and environmental challenge. This phenomenon, caused by the progressive adhesion of microorganisms, increases hydrodynamic friction and degrades materials. Existing antifouling coatings, often biocide-based, are increasingly regulated due to their toxicity. This thesis explores a sustainable alternative by developing hybrid coatings based on interpenetrating polymer networks, optimized to limit biological adhesion without toxic substances. This research focuses on the design, synthesis, and characterization of new coatings, evaluated under controlled and semi-natural conditions. Methacrylate monomers and silane precursors were used to adjust the physicochemical properties of films deposited by dip-coating. Their performance was assessed using advanced techniques (nuclear magnetic resonance, nanoindentation, ellipsometry) and in vivo tests in seawater aquariums. The results have identified promising formulations, offering an encouraging reduction in biological adhesion while complying with environmental requirements. This work paves the way for more durable and efficient antifouling coatings

    Embedded Visual SLAM Methodology for Drone Surveillance

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    Les drones autonomes dédiés à la surveillance nécessitent une localisation visuelle fiable tout en respectant des contraintes de poids, de coût et de consommation énergétique. Dans ce contexte, les capteurs légers comme les caméras monoculaires représentent une solution attrayante. Cependant, les algorithmes classiques de SLAM visuel, tels qu'ORB-SLAM, montrent leurs limites dans des environnements réels où les objets dynamiques perturbent la carte de navigation, où l'échelle métrique est absente, et où la localisation absolue n'est pas garantie. Cette thèse vise à lever ces verrous en adaptant ORB-SLAM aux contraintes spécifiques d'un drone de surveillance visuelle. La méthodologie développée repose sur trois améliorations clés. D'abord, les objets dynamiques sont détectés automatiquement et les points d'intérêt associés sont retirés du processus de SLAM afin d'éviter les erreurs d'ancrage sur des entités en mouvement. Ensuite, l'échelle est estimée à partir d'objets statiques dont les dimensions sont connues, permettant de reconstruire des cartes cohérentes en unités réelles. Enfin, la localisation est initialisée de façon absolue grâce à un repère visuel géoréférencé dans l'environnement, assurant une pose globale cohérente dès le démarrage. Au-delà de l'amélioration de la robustesse du SLAM, cette méthode permet également d'alimenter le système de surveillance en fournissant des positions absolues de cibles, exploitables par des opérateurs humains pour des tâches d'observation et d'intervention. La détection des objets dynamiques a été validée par des expérimentations sur la base de données TUM RGB-D et montre une nette amélioration par rapport à un SLAM classique. L'approche globale intégrant les trois volets (objets dynamiques, objets statiques, repère d'initialisation) a quant à elle été validée expérimentalement dans une volière sur un drone DJI Tello, démontrant la faisabilité et la pertinence de cette solution embarquée pour des missions de surveillance autonomes.Autonomous drones dedicated to surveillance missions require reliable visual localization while meeting constraints related to weight, cost, and energy consumption. In this context, lightweight sensors such as monocular cameras offer an attractive solution. However, classical visual SLAM algorithms, such as ORB-SLAM, show significant limitations in real-world environments where dynamic objects disrupt the navigation map, where metric scale is missing, and where absolute localization is not guaranteed. This thesis aims to address these challenges by adapting ORB-SLAM to the specific constraints of a visual surveillance drone. The proposed methodology relies on three key enhancements. First, dynamic objects are automatically detected, and the associated visual features are removed from the SLAM process to avoid incorrect anchoring on moving entities. Second, the scale is estimated from static objects with known dimensions, enabling the reconstruction of consistent maps in real-world units. Finally, localization is initialized in an absolute manner using a georeferenced visual landmark placed in the environment, ensuring a coherent global pose from the start. Beyond improving the robustness of the SLAM process, this method also enhances the surveillance system by providing absolute target positions, which human operators can exploit for observation and intervention tasks. The dynamic object detection module was validated using experiments on the TUM RGB-D dataset and showed significant improvements over standard SLAM approaches. The complete solution integrating (dynamic object filtering, scale estimation, and absolute pose initialization) was experimentally validated in a controlled indoor environment using a DJI Tello drone, demonstrating the feasibility and relevance of this embedded approach for autonomous surveillance missions

    L'étendue de l'applicabilité des descripteurs de réactivité : Du prédicteur de voies chimiques au transfert de charge et à la description du transport

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    L’utilisation d’outils computationnels en sciences des matériaux constitue un domaine établi, la théorie de la fonctionnelle de la densité (DFT) s’étant imposée depuis près de cinquante ans comme un fondement de la physique de l’état solide. L’évolution des technologies numériques a permis un accroissement notable de la précision et de la fiabilité des méthodes de simulation, au prix cependant d’un coût computationnel et énergétique croissant. Dans ce contexte, l’emploi de descripteurs de réactivité s’avère particulièrement pertinent : ces outils, à la fois simples sur les plans théorique et numérique, offrent des résultats robustes et en excellent accord avec les données expérimentales ainsi qu’avec des méthodes de calcul plus onéreuses.Le travail présenté propose d’élargir l’usage classique des descripteurs de réactivité, traditionnellement limités à l’identification de sites réactifs, vers de nouvelles applications. Dans un premier temps, les indices de Fukui atomiques condensés ont été mobilisés pour caractériser les sites donneurs et accepteurs d’électrons au sein de molécules candidates à des applications en cellules photovoltaïques organiques. Cette approche permet ainsi de prédire l’efficacité potentielle de matériaux pour le transfert de charges photoinduit. Dans un second temps, le concept de souplesse locale, dérivé de la souplesse globale, est employé pour identifier, au sein d’une même molécule, les atomes susceptibles d’interagir. Cette stratégie vise à proposer des chemins réactionnels internes, en particulier pour élucider la conversion du 1-azafulvénallène en phénylnitrène, une transformation d’intérêt en chimie organique.Les résultats obtenus démontrent que, malgré leur simplicité, les descripteurs de réactivité offrent une capacité prédictive étendue, non seulement en matière d’analyse de réactivité, mais également pour la description fine des transferts de charge et l'identification de voies de réaction moléculaires. Ces travaux ouvrent ainsi des perspectives nouvelles pour l’exploitation de méthodes computationnelles légères au service de problématiques complexes en chimie des matériaux.The use of computational tools in material science is not a novelty, for instance, Density Functional Theory has been a staple for solid-state physics for about fifty years. As time goes by, technology evolves, and so do the computational methods, their accuracy and reliability. Of course, the more complex and complete a method is, the more computationally expensive it becomes. An expensive method is one that requires a lot of CPU time to be finished, thus requiring more energy. However, there are some tools to be used that are not expensive and also produce reliable results. One of these tools are the reactivity descriptors, which are theoretically and computationally simple, but have been offering great reliable results, aligned with other methods and experimental data. This work set out to explore new grounds with the reactivity descriptors, using them for more than reactivity calculations. In the first chapter, the descriptor called Condensed-to-Atoms Fukui Indexes, that is generally used to describe reactive sites in a molecule, is used to as a mean to describe sites for electron retrieval and receival, as a tool to define what is a good or bad electron donor/acceptor material for Organic Solar Cells applications. Moreover, the second chapter applies the global softness to the previous descriptor to build what is called Local Softness, a descriptor used to classify how likely two molecules are prone to interact and with which atoms. However this descriptor is used here as a method to search atoms likely to interact with each other in the same molecule, altering its structure and becoming a new molecule. This is done to help find pathways for the 1-azafulvenallene to become phenylnitrene. The results point that indeed, although simple, the reactivity descriptors are capable of producing reliable and accurate results that go beyond just reactivity studies and can be used for charge transference description and to find chemical reaction pathways

    Projet CRAB : détection et simulation précises des reculs nucléaires pour la calibration des détecteurs cryogéniques à l'échelle de 100eV

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    Les détecteurs cryogéniques peuvent désormais atteindre des seuils en énergie de l'ordre de quelques dizaines d'électron-volts, pour des masses de l'ordre du gramme. Ces caractéristiques en font une technologie de choix pour la détection des faibles reculs nucléaires induits par la diffusion cohérente élastique des neutrinos de réacteur ou la détection directe de matière noire légère. Une compréhension fine de la réponse de ces détecteurs pour des reculs nucléaires d'énergie inférieure au kilo-électrovolt sera néanmoins critique dans l'interprétation des futures données. Le projet CRAB (Calibrated Recoils for Accurate Bolometry) propose d'utiliser la capture radiative de neutrons thermiques pour produire des reculs nucléaires mono-énergétiques dans la gamme 100eV-1keV, à des fins de calibration.A la suite de la capture neutronique, il arrive que le noyau formé se désexcite en émettant un seul rayon gamma, auquel cas le recul induit est parfaitement déterminé par la masse du noyau et l'énergie du gamma émis, qui est caractéristique de l'isotope. Cette thèse présente une première expérience avec une source de neutrons thermiques portable qui a permis d'observer un pic de reculs nucléaires de 112eV, associés à la capture de neutrons sur ¹⁸²W, dans un détecteur en CaWO₄. La significativité statistique du signal est évaluée à 3σ, et l'analyse statistique démontre également que l'excès d'événements mesurés au-dessus du bruit de fond extérieur est compatible avec la simulation du spectre des événements CRAB avec une significativité supérieure à 6σ. Ces résultats valident expérimentalement le principe de la méthode CRAB. Une campagne de mesures de haute précision est à présent en cours de préparation auprès d'un faisceau de neutrons thermiques à l'Atominstitut de Vienne, dans l'objectif d'exploiter tout le potentiel scientifique de la méthode. En particulier, des effets de physique du solide sont à prendre en compte dans la prédiction du spectre en énergie attendu. Le noyau se désexcite en général plutôt par une émission séquentielle de rayons gamma. L'énergie de recul correspondante dépend de l'énergie et de la direction des gamma émis, mais aussi du déroulement temporel de la cascade gamma, par rapport au temps d'arrêt du recul induit. Nous avons modélisé cet effet en nous appuyant sur le code Iradina qui permet de simuler, dans l'approximation des collisions binaires, les collisions atomiques induites par le recul dans la matière qui l'entoure. Ce code a été modifié pour entremêler la cascade de collisions atomiques avec la cascade gamma à l'origine du recul initial, elle-même prédite par le code Fifrelin. Pour les quatre matériaux les plus utilisés dans les détecteurs cryogéniques à bas seuil (Si, Ge, Al₂O₃, CaWO₄), cette approche montre que l'on pourrait exploiter des structures supplémentaires dans les spectres en énergie attendus.Dans CaWO₄, les reculs CRAB sont inférieurs à 200eV et couvrent donc la région des énergies seuil de déplacement. Si des défauts cristallins persistent à l'issue de la cascade, une fraction de l'énergie de recul initiale y reste stockée et échappe à la détection. Pour évaluer cet effet dans CaWO₄, nous avons simulé un grand nombre de cascades de collisions atomiques en dynamique moléculaire, pour plusieurs énergies et directions de recul initiales d'un atome de tungstène. Ces simulations ont nécessité le développement préalable d'un potential interatomique Machine Learning avec le logiciel MiLaDy, entraîné sur des calculs DFT adaptés réalisés avec VASP. Une étude préliminaire propageant au spectre CRAB l'impact de l'énergie stockée dans les défauts cristallins montre qu'il pourrait en être une sonde expérimentale originale Cet effet affectera également les spectres des expériences de matière noire et de diffusion cohérente des neutrinos, avec des distortions attendues de l'ordre de 10% qui devront être prises en compte pour interpréter les données à la lumière des scénarios de nouvelle physique.Cryogenic detectors have reached energy thresholds of a few tens of electronvolts, for detector masses on the order of a gram. These characteristics make them valuable technologies for detecting low-energy nuclear recoils induced by coherent elastic scattering of reactor neutrinos or for the direct detection of light dark matter. A detailed understanding of the detector response to sub-keV nuclear recoils will however be crucial for interpreting future experimental data. The CRAB (Calibrated Recoils for Accurate Bolometry) project proposes using radiative thermal neutron capture to induce mono-energetic nuclear recoils in the 100 eV to 1keV range, which can be leveraged for calibration purposes.Following thermal neutron capture, the formed compound nucleus may de-excite by emitting a single gamma-ray. The resulting nuclear recoil is perfectly determined given the nuclear mass and the energy of the emitted gamma-ray, which is characteristic of the isotope. This work presents a first experiment with a portable thermal neutron source which led to the observation of a nuclear recoil peak at 112 eV, corresponding to neutron capture on ¹⁸²W in a CaWO₄ detector. The statistical significance of the signal is found to be 3σ. The statistical analysis proves also that the measured excess of events above the external background is compatible with the simulated CRAB energy spectrum, with an associated significance greater than 6σ. These results experimentally validate the principle of CRAB as an in-situ non-invasive calibration method. A high-precision experimental campaign is currently being prepared at a thermal neutron beamline of the Atominstitut in Vienna, with the goal of unlocking the full scientific potential of the method. In particular, some solid-state physics effects should be accounted for when predicting the expected energy spectra. In general, nuclear de-excitation tends to occur rather through the sequential emission of several gamma-rays. The corresponding recoil energy therefore depends on the energy and direction of the emitted gamma-rays, as well as on the time evolution of the gamma cascade relative to the stopping time of the recoil in matter. We have simulated this effect using Iradina to model, within the binary collision approximation, the atomic collisions induced by the initial recoil in the surrounding matter. This code has been modified to intertwine the displacement cascade with the gamma cascade that triggered the intial recoil, which is predicted by Fifrelin. For the four most common materials used in low-threshold cryogenic detectors (Si, Ge, Al₂O₃, CaWO₄), this approach shows that additional structures are expected in the CRAB energy spectra, providing new calibration anchors. In CaWO₄ , CRAB recoils are below 200eV, thus falling within the region of displacement energy thresholds. Whenever crystal defects subsist at the end of the cascade, a fraction of the initial recoil energy is retained in these defects and escapes detection. To quantify this effect in CaWO₄, we have simulated a large number of displacement cascades using molecular dynamics, for various initial recoil energies and directions of a tungsten atom. These simulations required the prior development of a Machine Learning interatomic potential, using MiLaDy, which was trained on well-chosen DFT calculations performed with VASP. A preliminary assessment of the impact of the energy stored in defects on the CRAB energy spectrum suggests that the latter could serve as an original experimental probe of this effect. Similarly, the energy spectra of dark matter and coherent elastic scattering of neutrinos will be affected, with expected shape distortions on the order of 10%. Given the potential degeneracy with new physics signatures, the energy stored in defects will need to be accounted for in the precise interpretation of future experimental data

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