Gestión del Capital de Trabajo y Rentabilidad en Empresas del Sector Manufactura Colombiano

Propósito: El objetivo de este estudio fue determinar el efecto de la gestión del capital de trabajo en la rentabilidad financiera de las empresas del sector arcilloso en Colombia.   Marco teórico: El estudio se centró en la teoría de la gestión del capital de trabajo con los ciclos de transformación de activos en efectivo. La investigación muestra una aproximación conceptual a la gestión del capital de trabajo, con sus respectivos indicadores, y examina cómo afecta la rentabilidad de las empresas.   Diseño/Metodología/Enfoque: La investigación utilizó información interna de la empresa basada en indicadores para medir EBITDA, retorno sobre activos, retorno sobre capital, capital de trabajo, capital de trabajo operativo neto y rentabilidad financiera. Para el análisis se utilizó una muestra de 40 empresas del sector arcilloso y se realizó un panel de datos del período 2017-2021. Las técnicas de análisis de datos fueron estadística descriptiva, prueba de hipótesis, matriz de correlación y significancia.   Hallazgos: Los resultados revelaron una influencia positiva entre el rendimiento sobre el capital, las ganancias antes de intereses, impuestos, depreciación y amortización con la rentabilidad financiera. Además, se evidenció que existe un efecto negativo entre el capital de trabajo y el capital de trabajo operativo neto con la rentabilidad financiera en las empresas del sector arcilloso colombiano.   Implicaciones de Investigación, Prácticas y Sociales: El estudio sugiere la construcción de estrategias financieras para empresas del sector arcilloso colombiano para optimizar la gestión del capital de trabajo, mejorar la toma de decisiones y lograr la sostenibilidad.   Originalidad/Valor: Las empresas del sector arcilloso deben profundizar en sus conocimientos sobre la gestión del capital circulante y su efecto en la rentabilidad financiera para obtener mejores resultados económico-financieros. Las empresas deben gestionar correctamente los recursos económicos para disponer del capital de trabajo suficiente para cubrir sus necesidades operativas y alcanzar la rentabilidad

CONTROL NUMÉRICO EN UNA MÁQUINA DE REHABILITACIÓN PARA TOBILLOS.

ResumenEn el desarrollo de máquinas mecatrónicas para la rehabilitación de tobillo se tiene el reto de proporcionar movimientos suaves de dorsiflexión-plantarflexión, abducción-aducción e inversión-eversión de manera individual en las primeras etapas del proceso de rehabilitación de un paciente que ha sufrido alguna lesión en el tobillo. Conforme, el paciente va recuperándose, se requiere que la máquina proporcione movimientos en sus valores máximos, así como, movimientos complejos que se obtienen al combinar dos movimientos.En el presente artículo se propone el uso del control numérico en una máquina de rehabilitación de tobillos basado en una mesa XY. El control numérico es utilizado principalmente en máquinas herramientas para proporcionar movimientos precisos en el maquinado de piezas. En este trabajo se presenta el desarrollo de la máquina de rehabilitación de tobillos, así como el desarrollo para la implementación del control numérico para proporcionar los movimientos suaves y complejos para la rehabilitación.Palabra(s) Clave: Control numérico, Máquina de rehabilitación de tobillos, Movimiento pasivo continuo. NUMERICAL CONTROL IN AN ANKLE REHABILITATION MACHINE AbstractIn the development of mechatronic machines for ankle rehabilitation the design challenge is providing smooth movements of dorsiflexion-plantarflexion, abduction-adduction and inversion-eversion individually in the early stages of the rehabilitation process of a patient who has suffered an ankle injury. As the patient recovers, the machine is required to provide movements at their maximum values, as well as, complex movements that are obtained by combining two movements.In this paper, we propose the use of numerical control in an ankle rehabilitation machine based on an XY table. The numerical control is mainly used in machine tools to provide precise movements in the machining of parts. This paper presents the development of the ankle rehabilitation machine, as well as the development for the implementation of numerical control to provide smooth and complex movements for rehabilitation.Keywords: Ankle rehabilitation machine, Numerical control, Continuous passive motion

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS: PROTOTIPOS VIRTUALES (DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS: VIRTUAL PROTOTYPES)

En la actualidad existe una vasta cantidad de productos mecatrónicos en todos los sectores productivos: máquinas herramientas y robots en las industrias, máquinas de envasado y embalado, automóviles y aeronaves para servicio a la sociedad, entre otros. La Ingeniería Mecatrónica es una sinergia de varias disciplinas de ingeniería como la mecánica, electrónica, control y sistemas informáticos para el diseño y fabricación de productos electromecánicos inteligentes. En el diseño de productos mecatrónicos se debe de lograr la sinergia en el sistema mecánico y sistema de control, para obtener productos eficientes, que cumplan con la función para el que fue diseñado. Para lograr esto, el proceso de diseño se basa principalmente en el uso de software de diseño y análisis utilizando prototipos virtuales. En este artículo se muestran las ventajas del uso de software en el proceso de diseño de productos mecatrónicos.Palabra(s) Clave: Diseño mecatrónico, prototipos virtuales, Software MSC ADAMS, modelo de simulación digital. AbstractCurrently there is a vast number of mechatronic products in all productive sectors. Machine tools and robots in industries, bottle soda filling and packaging machines, automobiles and aircraft for service to society, among others. Mechatronics is a synergy of several engineering disciplines such as mechanics, electronics, control and computer systems for the design and manufacture of intelligent electromechanical products. In the design of mechatronic products, synergy should be achieved between the mechanical and control system, to obtain efficient products that fulfill the function for which it was designed. To achieve this, the design process is mainly based on the use of design and analysis software, using virtual prototypes. This paper presents the advantages of using software in the process of designing mechatronic products.Keywords: Mechatronic design, virtual prototype, MSC Adams software, digital simulation model

DISEÑO Y CONTROL DE UN REHABILITADOR DE HOMBRO (DESIGN AND CONTROL OF A SHOULDER REHABILITATOR)

En este artículo se presenta un rehabilitador de hombro de movimiento pasivo continuo. El diseño del rehabilitador de hombro se basa en un sistema de mesa XY para ofrecer movimientos en el eje horizontal (X) y vertical (Y), así como, la combinación de ambos para proporcionar movimientos complejos, como lo son los arcos o circulares y que son requeridos en la rehabilitación de hombro. Se propone un control tipo PID para el seguimiento de trayectorias suaves, basadas en polinomios de Bezier. Se presentan resultados bajo el ambiente del software MSC Adams View en co-simulación con Simulink-MatLab que muestran el buen desempeño del controlador propuesto. Con la automatización de este rehabilitador se puede ofrecer movimientos personalizados a las necesidades de cada paciente, de tal manera que sean más naturales.Palabra(s) Clave: Diseño mecatrónico, prototipo virtual, sistema de rehabilitación, movimiento pasivo continúo. AbstractIn this paper a shoulder rehabilitator with continuous passive movement is presented. The design of the shoulder rehabilitation machine is based on an XY table system to offer movements on the horizontal (X) and vertical (Y) axis, as well as the combination of both to provide complex movements, such as arcs or circular and which are required in shoulder rehabilitation. A PID-type control is proposed for smooth trajectory tracking, based on Bezier polynomials. Simulation results under the MSC Adams View software environment in co-simulation with Simulink-MatLab showing the good performance of the proposed controller are presented. By automating this rehabilitator, personalized movement to the needs of each patient can be offered, so that more natural.Keywords: Mechatronic design, virtual prototype, rehabilitation system, continuous passive motion

Comparación In Vitro de la adaptación marginal entre incrustaciones mod maquinadas con el sistema IPS e.max CAD® y restauraciones mod en oro colado tipo III

Objetivo: comparar la adaptación marginal In Vitro de incrustaciones MOD con terminación en esmalte fabricadas con IPS e.max CAD (ComputerAsistedDesing) ® y fabricadas en oro tipo III.Materiales y métodos: En este estudio experimental exploratorio se uso una muestra no probabilística de 15 premolares sanos por cada uno de los dos grupos;IPS e.max CAD® y oro tipo III.A todos los premolares se les realizó cavidades MOD estandarizadas para los 2 grupos. Los dientes preparados fueron asignados aleatoriamente a cada grupo. Las incrustaciones del grupo IPS e.max CAD® fueron elaboradas con el sistema CEREC 3 y las incrustaciones en oro fueron elaboradas por los investigadores. Se tomaron estereo microfotografías de todas las muestras sobre papel milimetrado, y las imágenes fueron analizadas mediante el programa ImageTool. Se tomaron tres medidas adaptación marginal en el área proximal mesial o distal de cada muestra, que fueron promediadas y reportadas en micras. Los datos fueron analizados mediante ANOVA y Test de Mann-Whitney.Resultados: el 98% del total de las incrustaciones en oro y el 47% del total de las incrustaciones de IPS e.max CAD® presentaron una adaptación marginal < a 120 micras. El promedio de desadaptación marginal del grupo IPS e.max CAD® fue 122.8 μ + 44.1, mientras que para el grupo oro fue de 75.3 μ+42,6 encontrándose diferencias estadísticamente significativas entre los dos.Conclusiones:El oro reporta mejor adaptación marginal en restauraciones inlays MOD que los sistemas maquinados como el sistema IPS e.max CAD®

Caracterización fisicoquímica del agua residual urbano-industrial y su importancia en la agricultura

El agua residual urbano-industrial que se genera en el Valle de México se utiliza para el riego de diferentes cultivos en el Valle del Mezquital. El volumen aproximado de esta agua es de 56.60 m3/s. Se colectaron 102 muestras de agua en la primavera de 2013 a lo largo del sistema hidrográfico Gran Canal Oriente D.F-Zumpango-Ixmiquilpan-Alfajayucan- Zimapán. Los métodos analíticos que se utilizaron para determinar la composición iónica de las muestras de agua fueron los que están descritos en APHA (1995). El objetivo de esta investigación es la caracterización fisicoquímica de esta agua, para evaluar las relaciones funcionales PSIRAS or, RASaj, y RAScorr. El coeficiente de mg = af(CE) fue de a = 0.6989, este valor corresponde al tipo de agua de composición SO4-Cl-HCO3. El régimen fisicoquímico de ácido-alcalinidad fue de pH = 6.95-7.70-8.36. El contenido de NaHCO3 es de 0.23-4.66-11.09 mmolc l -1. El contenido de NaCl fue de 0.62-4.84-9.35 mmolc l-1. El coeficiente de la relación funcional I = af(CE) fue de a = 0.0116. Los valores de RASor son 1.24-12.91, RAScorr 1.30-15.57 y RASaj 1.70-26.20. Para el cálculo de la relación funcional PSI-RAS se utilizaron las reacciones químicas de equilibrio estequiométricas y heterogéneas; en estas reacciones se contempla la conservación de carga. Los valores de PSI en el campo coordenado PSI-RAS son RASor = 17.90, RAScorr = 20.83, RASaj = 30.69. En el manejo de la calidad del agua residual se debe determinar el RASaj para predecir el PSI que se encontrará en los espesores superficiales de los suelos, que es la zona de germinación y desarrollo de las plántulas de los diferentes cultivos

Analysis of multiple haloarchaeal genomes suggests that the quinone-dependent respiratory nitric oxide reductase is an important source of nitrous oxide in hypersaline environments

Microorganisms, including Bacteria and Archaea, play a key role in denitrification, which is the major mechanism by which fixed nitrogen returns to the atmosphere from soil and water. Whilst the enzymology of denitrification is well understood in Bacteria, the details of the last two reactions in this pathway, which catalyse the reduction of nitric oxide (NO) via nitrous oxide (N2O) to nitrogen (N2), are little studied in Archaea, and hardly at all in haloarchaea. This work describes an extensive interspecies analysis of both complete and draft haloarchaeal genomes aimed at identifying the genes that encode respiratory nitric oxide reductases (Nors). The study revealed that the only nor gene found in haloarchaea is one that encodes a single subunit quinone dependent Nor homologous to the qNor found in bacteria. This surprising discovery is considered in terms of our emerging understanding of haloarchaeal bioenergetics and NO management

Molecular characterisation of protist parasites in human-habituated mountain gorillas (Gorilla beringei beringei), humans and livestock, from Bwindi impenetrable National Park, Uganda

Over 60 % of human emerging infectious diseases are zoonotic, and there is growing evidence of the zooanthroponotic transmission of diseases from humans to livestock and wildlife species, with major implications for public health, economics, and conservation. Zooanthroponoses are of relevance to critically endangered species; amongst these is the mountain gorilla (Gorilla beringei beringei) of Uganda. Here, we assess the occurrence of Cryptosporidium, Cyclospora, Giardia, and Entamoeba infecting mountain gorillas in the Bwindi Impenetrable National Park (BINP), Uganda, using molecular methods. We also assess the occurrence of these parasites in humans and livestock species living in overlapping/adjacent geographical regions

Metales pesados en agua y macroinvertebrados de la cuenca del río Ayuquila-Armería (México) y sus afluentes

La cuenca del río Ayuquila-Armería se clasifica como cuenca hidrográfica prioritaria de México por su alta diversidad y también por la presión ecosistémica a la que es sometida. El objetivo de este estudio fue determinar las concentraciones de metales pesados (As, Cd, Cr, Hg, Pb y Zn) en agua y macroinvertebrados acuáticos, además de parámetros físicos y químicos (pH, C.E y caudal) en las subcuencas tributarias y el cauce principal. La presente investigación se llevó a cabo con muestreos en la temporada lluviosa en 2015, y en la temporada seca en 2016, en 18 sitios de la cuenca. En cada sitio de muestreo se realizaron determinaciones de metales pesados, parámetros físicos y químicos, colecta de macroinvertebrados acuáticos y estimación del caudal de los afluentes. En el agua superficial solo el Hg y el Pb superaron los límites permisibles para aguas naturales (0.02 y 0.0015 mg L-1 respectivamente) en el 60% de los sitios, en cuanto a las concentraciones en macroinvertebrados los seis metales superaron los límites permisibles en el 65% de los sitios con concentraciones de 0.33 a 7.07 mg kg-1, de estos el Hg (7.07 mg kg-1) y el metaloide As (5.19 mg kg-1) fueron los que presentaron las mayores concentraciones