Energy quality analysis of CH-bridge inverter and SPWM control

This document shows the results obtained by implementing a multicarrier SPWM level displacement control system to a singlephase seven level cascade H-bridge inverter. The tests consisted of using three multicarrier methods with different modulation rates in frequency and for every one different modulation rates in amplitude. Obtaining a set of results of the values of the harmonics present in them for each method. The control algorithm was programmed using SolidThinking Embed software and the digital signal processor TMDSCNCD28379D from Texas Instruments is used as an interface with the inverter. Experimental results show that energy quality varies using low frequency or amplitude modulation rates with respect to high frequency modulation rates and amplitude modulation rates close to unity. The results indicate that energy quality improves with increasing modulation rates in frequency or amplitude.En este documento se muestran los resultados obtenidos al implementar un sistema de control por desplazamiento de nivel SPWM multicarrier a un inversor monofásico de puentes H en cascada. Las pruebas consistieron en usar tres métodos multicarrier con diferentes índices de modulación en frecuencia y amplitud. Obteniéndose un conjunto de resultados de los valores de los armónicos presentes en las mismas para cada método. El algoritmo de control fue programado usando el software SolidThinking Embed y el procesador digital de señales TMDSCNCD28379D de Texas Instruments se utiliza como interface con el inversor. Los resultados experimentales muestran que la calidad de la energía varía usando índices de modulación en frecuencia o en amplitud bajos con respecto a índices de modulación en frecuencia altos y modulación en amplitud cercanos a la unidad. Los resultados indican que la calidad de la energía mejora al incrementar los índices de modulación en frecuencia o amplitud

Efectos sobre la salud humana de los campos magnéticos y eléctricos de muy baja frecuencia (ELF)

El presente documento, promovido por la Dirección General de Seguridad y Salud Laboral de la Consejería de Empleo de la Junta de Andalucía, dentro de la Acción 77 del Plan General de Prevención de Riesgos Laborales 2003-2008, pretende establecer el marco teórico actual de conocimiento sobre los campos ELF; explicar los conceptos fundamentales de los mismos y las fuentes que los generan; establecer los principales efectos biológicos que se producen en los seres humanos a causa de su exposición, y las posibles enfermedades que son motivo de estudio. Asimismo, se establece una comparación entre las dos guías comentadas anteriormente sobre niveles de exposición, y que tienen un reconocimiento importante a nivel internacional. También son objeto de análisis los principales tipos de estudios (epidemiológicos, de laboratorio, etc…); los niveles de exposición poblacionales, tanto para el público en general como para el ocupacional; los métodos de medida e instrumentación empleados; las posibles medidas de protección y prevención; y la normativa relacionada con los campos magnéticos ELF. Se citan además las líneas de investigación recomendadas por la Organización Mundial de la Salud para completar las lagunas existentes de la base científica desarrollada. Finalmente, cabe decir que se ha pretendido citar los principales documentos de recopilaciones bibliográficas, cuya consulta pueda proporcionar información más detallada cuando ésta se requiera.Consejería de Empleo. Junta de Andalucía. Españ

Chromatin regulation by Histone H4 acetylation at Lysine 16 during cell death and differentiation in the myeloid compartment

Histone H4 acetylation at Lysine 16 (H4K16ac) is a key epigenetic mark involved in gene regulation, DNA repair and chromatin remodeling, and though it is known to be essential for embryonic development, its role during adult life is still poorly understood. Here we show that this lysine is massively hyperacetylated in peripheral neutrophils. Genome-wide mapping of H4K16ac in terminally differentiated blood cells, along with functional experiments, supported a role for this histone post-translational modification in the regulation of cell differentiation and apoptosis in the hematopoietic system. Furthermore, in neutrophils, H4K16ac was enriched at specific DNA repeats. These DNA regions presented an accessible chromatin conformation and were associated with the cleavage sites that generate the 50 kb DNA fragments during the first stages of programmed cell death. Our results thus suggest that H4K16ac plays a dual role in myeloid cells as it not only regulates differentiation and apoptosis, but it also exhibits a non-canonical structural role in poising chromatin for cleavage at an early stage of neutrophil cell death

Control de eficiencia en accionamiento de bombas centrífugas para transporte de hidromezclas usando lógica difusa

<p>Se presenta un algoritmo de control difuso que tiene en cuenta las especificidades de los subsistemas<br />el&eacute;ctrico y mec&aacute;nico del accionamiento. Es de inter&eacute;s un bloque compensador del torque electromagn&eacute;tico<br />que mejora el trabajo del controlador difuso ante los fen&oacute;menos de cavitaci&oacute;n que ocasiona pulsaciones<br />del momento y la resonancia mec&aacute;nica que pueden aparecer durante el trabajo de la bomba centr&iacute;fuga.<br />Se muestran resultados experimentales de accionamientos de la planta de lixiviaci&oacute;n de la empresa<br />Comandante Ernesto Che Guevara de Moa, con un efecto econ&oacute;mico de aproximadamente 262 000 USD<br />anuales por energ&iacute;a dejada de consumir en forma de p&eacute;rdidas con el uso del controlador operando a<br />diferentes niveles de cargas mec&aacute;nicas, y que sirve para ser utilizado en accionamientos de bombas de<br />las plantas metal&uacute;rgicas de Moa y Nicaro.</p><p>&nbsp;</p><p>&nbsp;</p><p>A fuzzy logic control algorithm offers the specificities of the electric subsystem and mechanic of the<br />operations. It is of interest a block compensator of the electromagnetic torque that improves the work of<br />the fuzzy controller's before the cavitation phenomena that causes pulsations of the torque and the<br />mechanical resonance that can appear during the operation of the centrifugal pumps. Experimental<br />results are shown with the controller operating at the leaching plant of the Ernesto Che Guevara Corporation,<br />Moa for an economic effect of 262 000 USD per year. which most of the unused energy in form of losses,<br />when the controller works to different mechanical loads and that it is good to be used in operations of<br />pumps of the metallurgical plants of Moa and Nicaro.</p

Flux-based rotor position estimator for a switched reluctance motor in simulink

In the present paper a flux-based rotor position estimation algorithm was implemented using the Simulink development suite. The aforementioned method was selected because of the simplicity, robustness and low computational complexity of the algorithm. The design was implemented in several blocks, where each one of them represents a different stage in the rotor position estimation algorithm. The results were tested on a mathematical model for the WEKA SR-30102 switched reluctance motor. In order to accurately model its behavior, the non-linearity of the motor was taken into account. The mathematical equations that describe the mechanical and electrical properties of the motor were used in order to model the corresponding effects that occur inside the machine. A closed-loop operation was used using a classical implementation of a PID controller. To validate the results the output of the rotor position estimation block was compared against the rotor position and the results were analyzedEn el presente trabajo se implementó un algoritmo para la estimación de la posición de rotor en motores de reluctancia conmutada usando las concatenaciones de flujo en la herramienta de desarrollo Simulink. El método anteriormente mencionado fue elegido por su simplicidad, robustez y baja complejidad computacional. El diseño fue implementado en diferentes bloques, donde cada uno representa una etapa del proceso algoritmo. Los resultados fueron probados en un modelo matemático para el motor WEKA SR-30102. Con el objetivo de modelar precisamente el comportamiento del motor se tomaron en cuenta las no linearidades propias de este tipo de motor. Se usaron las ecuaciones matemáticas que describen el comportamient eléctrico y mecánico para modelar el comportamiento interno del motor. Se usó una implementación clásica de un controlador PID para la operación a la lazo cerrado del accionamiento. Para validar los resultados, la salida del bloque para la estimación de la posición se comparó con la posición real, analizando los resultados obtenido

Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos. Parte II; Appication of RT-Linux in the Control of Steps Motors. Part II

Este trabajo complementa al presentado anteriormente: "Aplicaci&oacute;n de RT-Linux en el control de motoresde pasos. Primera parte", de manera que se puedan relacionar a las tareas de adquisici&oacute;n y control para laobtenci&oacute;n de un sistema lo m&aacute;s exacto posible. Las t&eacute;cnicas empleadas son las de tiempo real aprovechandolas posibilidades del microkernel RT-Linux y los software libres contenidos en sistemas Unix/Linux. Lasse&ntilde;ales se obtienen mediante un conversor AD y mostradas en pantalla empleando el Gnuplot.&nbsp;&nbsp;The work presented in this paper is a complement to the control and acquisition tasks which were explainedin "Application of RT-Linux in the Control of Steps Motors. First Part", so that those both real time taskscan be fully related in order to make the whole control system more accurate. The employed techniquesare those of Real Time Taking advantage of the possibilities of the micro kernel RT-Linux and the freesoftware distributed in the Unix/Linux operating systems. The signals are obtained by means of an ADconverter and are shown in screen using Gnuplot.</p

Diseño y simulación de un regulador difuso para un convertidor C.D.-C.D. Elevador

<p>Este art&iacute;culo expone el dise&ntilde;o de un regulador difuso para un convertidor C.D.-C.D. Elevador y los resultados de las<br />simulaciones realizadas con el uso de Matlab y Simulink. Dichos resultados muestran como el regulador difuso es capaz<br />de mantener estable la tensi&oacute;n de salida del convertidor ante variaciones de carga de alrededor de un 50%.</p><p>&nbsp;</p><p>&nbsp;</p><p>This article shows the design of fuzzy regulator for a DC-DC Boost converter and the results of simulations using<br />Matlab and Simulink. That results displays how fuzzy regulator keep stable the converter output voltage for load<br />variation of 50%.</p

Estimación de la característica de Inductancia de fase del Motor de Reluctancia Conmutada MFR 132.1

In the present work is enunciated the fundamental idea of all the methods used for the estimation of phase parameters in the switched reluctance motors. The fixed point division algorithm employed to estimate the inactive phase inductance profile of the MFR 132.1 switched reluctance motor, is described in VHDL programming language. The algorithm implements the intrusive estimation technique of amplitude modulation with three states pulsating signals. The structure of the experimental set up for the digital signal processing, which is based on the Actel FPGA ProAsic 3 A3P250 development kit, is depicted. Finally, the inactive phase�s inductance profiles, which were experimentally obtained, are shown for different voltage values in the Direct Current converter link.En el presente trabajo se enuncia la idea fundamental en la que se basan todos los métodos empleados para la estimación de los parámetros de fase de los motores de reluctancia conmutada. Se describe, además, un algoritmo de división con punto decimal fijo en lenguaje VHDL. El algoritmo descrito se utiliza posteriormente para la estimación de la inductancia de fase del motor de reluctancia conmutada MFR 132.1, mediante el empleo de la técnica invasiva de modulación de amplitud con señales de tensión pulsantes de tres estados. Se diseñó y construyó una instalación experimental sobre la base de un FPGA de Actel, de la familia ProASIC 3 modelo A3P250, para el procesamiento de las señales. Finalmente se exponen y comentan las características de inductancia de fase del motor de reluctancia MFR 132.1, obtenidas

Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos. Parte I; Application of RT-Linux in the Control of Steps Mators. Part I

La idea fundamental de este art&iacute;culo es mostrar c&oacute;mo controlar un motor de paso empleando el puertoparalelo de una computadora, y demostrar la eficiencia temporal de las aplicaciones que se desarrollan ensistemas preparados para ejecutar tareas de precisi&oacute;n; aprovechar al m&aacute;ximo la capacidad de tiempo realestricto que brinda RT-Linux para el control de accionamientos el&eacute;ctricos. Se desarrolla un peque&ntilde;o softwareen lenguaje C que env&iacute;a las se&ntilde;ales al puerto paralelo en el tiempo necesario. Este software no est&aacute;dise&ntilde;ado con fines comerciales, solo permite realizar pruebas sobre el circuito de control dise&ntilde;ado paraeste prop&oacute;sito.&nbsp;&nbsp;The fundamental idea of this article is to control a steps motor using the parallel port of a computer anddemonstrate the temporary efficiency of the applications that are executed in prepared systems to executetasks of real time. To take advantage of to the maximum capacity of strict real time that RT-Linux offers usfor the control of electric workings. A small software is developed in language C that sent the signs to theparallel port in the necessary time. This software is not designed with commercial, only allows to carry outtests on the control circuit designed for this purpose.</p

Requerimientos tecnológicos del transportador de laterita hacia el molino de bolas, de la Empresa Productora de Níquel Comandante Ernesto Guevara; Technological Requirements of the Conveyor Belt which Carries Laterite to the Balls Mill in Nickel Producer

<p>Se describe el flujo productivo existente en la Empresa Productora del N&iacute;quel Comandante Ernesto Guevara,<br />hasta la etapa de la molienda seca, con &eacute;nfasis en los detalles t&eacute;cnicos de mayor relevancia en el proceso.<br />Se analiza la influencia de la cantidad de mineral en el sistema sobre el comportamiento energ&eacute;tico de la<br />molienda. Finalmente se determinan los requerimientos tecnol&oacute;gicos impuestos por el transportador de<br />laterita 215 - TR - 201 al accionamiento el&eacute;ctrico, en funci&oacute;n de las caracter&iacute;sticas y las necesidades del<br />proceso.</p><p>&nbsp;</p><p>In the paper, the productive flow existing in the nickel producer enterprise Commandant Ernesto Guevara<br />was described until the stage of dry milling, with an emphasis on the technical details of greater relevancy in<br />the process. There was analyzed the influence of the amount of mineral in the system over the energy<br />consumption performance of the milling. Finally it were identified the technological requirements imposed by<br />the 215 - TR - 201 laterite carrier to the electric drive, according to the characteristics and needs of the<br />process.</p