Universidad Tecnológica de La Habana, José Antonio Echeverría
Abstract
<p>Se presenta un algoritmo de control difuso que tiene en cuenta las especificidades de los subsistemas<br />eléctrico y mecánico del accionamiento. Es de interés un bloque compensador del torque electromagnético<br />que mejora el trabajo del controlador difuso ante los fenómenos de cavitación que ocasiona pulsaciones<br />del momento y la resonancia mecánica que pueden aparecer durante el trabajo de la bomba centrífuga.<br />Se muestran resultados experimentales de accionamientos de la planta de lixiviación de la empresa<br />Comandante Ernesto Che Guevara de Moa, con un efecto económico de aproximadamente 262 000 USD<br />anuales por energía dejada de consumir en forma de pérdidas con el uso del controlador operando a<br />diferentes niveles de cargas mecánicas, y que sirve para ser utilizado en accionamientos de bombas de<br />las plantas metalúrgicas de Moa y Nicaro.</p><p> </p><p> </p><p>A fuzzy logic control algorithm offers the specificities of the electric subsystem and mechanic of the<br />operations. It is of interest a block compensator of the electromagnetic torque that improves the work of<br />the fuzzy controller's before the cavitation phenomena that causes pulsations of the torque and the<br />mechanical resonance that can appear during the operation of the centrifugal pumps. Experimental<br />results are shown with the controller operating at the leaching plant of the Ernesto Che Guevara Corporation,<br />Moa for an economic effect of 262 000 USD per year. which most of the unused energy in form of losses,<br />when the controller works to different mechanical loads and that it is good to be used in operations of<br />pumps of the metallurgical plants of Moa and Nicaro.</p