Application of fractional algorithms in control of a quad rotor flight

This paper studies the application of fractional algorithms in the control of a quad-rotor rotorcraft machine. The main contribution of this paper focuses in the development a flight simulator to provide the evaluation model of the quad-rotor. Several basic maneuvers are investigated, namely the elevation and the position control.N/

Application of fractional algorithms in the control of a twin rotor multiple input-multiple output system

This paper presents the modelling and control of a laboratory helicopter twin rotor MIMO system using the MatLab package. Firstly, we provide an overview of the system model, secondly, we compare the behaviour of fractional and integer order controllers used a PSO algorithm for the controller optimization in order to obtain the minimum error. Finally, we analyse the system performance and the results obtained with the real helicopter show that fractional algorithms are smoother than conventional PID. Both controllers reveal good output responses but the PID needs more energy to perform the same task.N/

Aplication of fractional algoritms in the control of an helicopter system

This paper compares the application of fractional and integer order controllers for a laboratory helicopter twin rotor MIMO system using the MatLab package.N/

Helicopter system modelling and control with matlab

This paper presents the modelling and control of a laboratory helicopter system with MatLab. In this perspective, students are motivated to investigate the dynamics, trajectory planning and control. Based on this experience, further studies on helicopter system, using more sophisticated concepts, are, then, more attractive from the students point of view.N/

Electric vehicle drive system with adaptive PID control

The aim of this work is to implement an adaptive PID SISO feedback control to obtain a fine adjustment of an electric vehicle (EV) driving system. Our research work is done under different operating conditions, namely, variable battery voltage and variable load. A comparison between conventional and adaptive PID algorithms is established when they are applied to the above mentioned conditions. Experimental results indicate that the adaptive PID controller leads to a faster response and a better stability. Furthermore, the adaptive PID controller follows a given reference velocity faster and more smoothly than the conventional PID controller.N/

Ingestão de nutrientes e patologias auto-referidas pelos idosos não institucionalizados

A dieta e os nutrientes dela provenientes podem influenciar o desenvolvimento e progressão de algumas doenças, assim como a presença de certas doenças pode afetar a ingestão alimentar. OBJETIVO: Associar a ingestão de nutrientes com as patologias auto-referidas pelos idosos não institucionalizados. METODOLOGIA: Desenvolveu-se um estudo transversal e descritivo. A amostra incluiu 64 idosos, resi- dentes na Região de Trás-os-Montes e Alto Douro. Os dados foram recolhidos através de um questionário para avaliação da perceção do diagnóstico clínico e recordatório alimentar de um dia habitual. Para análise dos resultados foi utilizado o software es- tatístico IBM SPSS, versão 22. A partir deste foi efetuada a estatística descritiva, além dos testes estatísticos K-S para testar a normalidade das variáveis, Levene para testar a homogeneidade de variâncias, T teste para amostras independentes e o alternativo não paramétrico U de Mann-Whitney para comparação de amostras. RESULTADOS: Foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre alguns nutrientes e a presença de determinadas patologias. Verificou-se um maior consumo de cálcio, riboflavina, hidratos de carbono, açúcares e fósforo nos idosos nas doenças cardiovasculares. Nas doenças hepatobiliares, o consumo de hidratos de carbono mostrou-se superior. Uma ingestão superior de açúcares verificou-se para os idosos com doenças orais e oculares. No caso das doenças do sistema nervoso constatou-se um consumo mais elevado de açúcares e inferior de ácidos gordos polinsaturados. CONCLUSÃO: Constatou-se que existem associações entre a ingestão de determinados nutrientes e algumas das patologias referidas pelos idosos.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Ingestão de nutrientes e patologias auto-referidas pelos idosos não institucionalizados

A dieta e os nutrientes dela provenientes podem influenciar o desenvolvimento e progressão de algumas doenças, assim como a presença de certas doenças pode afetar a ingestão alimentar. OBJETIVO: Associar a ingestão de nutrientes com as patologias auto-referidas pelos idosos não institucionalizados. METODOLOGIA: Desenvolveu-se um estudo transversal e descritivo. A amostra incluiu 64 idosos, resi- dentes na Região de Trás-os-Montes e Alto Douro. Os dados foram recolhidos através de um questionário para avaliação da perceção do diagnóstico clínico e recordatório alimentar de um dia habitual. Para análise dos resultados foi utilizado o software es- tatístico IBM SPSS, versão 22. A partir deste foi efetuada a estatística descritiva, além dos testes estatísticos K-S para testar a normalidade das variáveis, Levene para testar a homogeneidade de variâncias, T teste para amostras independentes e o alternativo não paramétrico U de Mann-Whitney para comparação de amostras. RESULTADOS: Foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre alguns nutrientes e a presença de determinadas patologias. Verificou-se um maior consumo de cálcio, riboflavina, hidratos de carbono, açúcares e fósforo nos idosos nas doenças cardiovasculares. Nas doenças hepatobiliares, o consumo de hidratos de carbono mostrou-se superior. Uma ingestão superior de açúcares verificou-se para os idosos com doenças orais e oculares. No caso das doenças do sistema nervoso constatou-se um consumo mais elevado de açúcares e inferior de ácidos gordos polinsaturados. CONCLUSÃO: Constatou-se que existem associações entre a ingestão de determinados nutrientes e algumas das patologias referidas pelos idosos.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Characterisation of microbial attack on archaeological bone

As part of an EU funded project to investigate the factors influencing bone preservation in the archaeological record, more than 250 bones from 41 archaeological sites in five countries spanning four climatic regions were studied for diagenetic alteration. Sites were selected to cover a range of environmental conditions and archaeological contexts. Microscopic and physical (mercury intrusion porosimetry) analyses of these bones revealed that the majority (68%) had suffered microbial attack. Furthermore, significant differences were found between animal and human bone in both the state of preservation and the type of microbial attack present. These differences in preservation might result from differences in early taphonomy of the bones. © 2003 Elsevier Science Ltd. All rights reserved