435 research outputs found

    Généalogie documentaire d’une mouvance politique au XIXe siècle : le cas des fayettistes

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    Les réalités contemporaines lestent d’un poids tout à fait particulier le notion de parti politique, conditionnés que nous sommes par l’exercice de plusieurs décennies de démocratie parlementaire, qui permet, par le biais du suffrage universel, une alternance droite/gauche admise par tous. Il convient d’emblée de mesurer le fossé institutionnel et culturel qui nous sépare d’avec une première moitié du XIXe siècle modelée directement par la Révolution. Fondamental, en effet, fut le legs révolu..

    Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol

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    L’objectif de cette thèse est d’étendre l’utilisation des modèles de calcul de la dynamique du véhicule en proposant de nouvelles méthodologies inspirées du domaine de la planification de mouvements. Les modèles de dynamique du véhicule que nous considérons sont de nature industrielle : ils sont complexes, non linéaires et disponibles en règle générale sous forme de boîte noire uniquement. Ils sont utilisés traditionnellement avec des techniques de simulations qui partent d’une définition précise d’un état de départ et des sollicitations venant du conducteur. Les méthodes que nous proposons visent à prendre en compte une description plus "réelle" de la manoeuvre ou du test qu’effectue le véhicule : un certain domaine initial dont part le véhicule, un couloir à suivre sans sortir des limites, et un domaine d’arrivée. Outre la recherche d’une solution à ce problème de réalisation d’une certaine manoeuvre, on traite également les deux problèmes suivants : produire un échantillon représentatif de l’ensemble des manières de réaliser la manoeuvre ; trouver la valeur limite d’un paramètre (par exemple la vitesse initiale) au-delà de laquelle il n’y a plus de solution. Différentes techniques ont été mises en oeuvre avec succès, citons notamment : des méthodes exploratoires, un outil de contrôle optimal et un algorithme modifié de déformation de trajectoire. Ces outils génériques sont tous capables de s’adapter sans peine à toutes sortes de véhicules ou d’obstacles. Chacun présente cependant des avantages et des contraintes spécifiques. Ces méthodes ont été appliquées aux cas particuliers de manoeuvres standardisées de véhicules de tourisme. Les méthodes proposées permettent de déterminer de manière robuste et cohérente les limites physiques des véhicules sur ces tests. ABSTRACT: The main goal of this PhD is to extend the use of vehicle dynamics computation models by proposing new methodologies inspired from the motion planning area. The vehicle dynamics models which are being considered are industrial grade : they are complex, non linear and most of the time only available as a black box. They are traditionally used with simulation techniques requiring a precise initial state and inputs coming from a driver. The methods we are proposing take into account a more realistic description of the current test : an initial state the vehicle is starting from, a corridor to be followed and an arrival area. Additionally to solving the problem of finding such a solution maneuver, two other questions are being addressed : finding a representative set of the numerous solutions ; finding the limit of a parameter (for instance the initial speed) after which no solution is found. Several techniques have been successfully tested :global exploration methods, optimal control and a modified trajectory deformation algorithm. These generic tools are able to easily adapt to new vehicles or obstacles. Each one has specific pros and cons. These methods have been applied to the example of standardized drive maneuvers. The physical limits of a vehicle passing through these tests have been robustly discovered

    Numérique et bibliothèques en Auvergne

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    En raison du jeu de tectonique des octets et des usages, le numérique en Auvergne est maintenant un objet massif et un sujet central. Voici ce qu\u27en pensent et ce qu\u27en font les bibliothécaires

    IFI35, mir-99a and HCV Genotype to Predict Sustained Virological Response to Pegylated-Interferon Plus Ribavirin in Chronic Hepatitis C

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    International audienceAlthough, the treatment of chronic hepatitis C (CHC) greatly improved with the use of direct antiviral agents, pegylated-interferon (PEG-IFN) plus ribavirin remains an option for many patients, worldwide. The intra-hepatic level of expression of interferon stimulated genes (ISGs) and the rs12979860 CC genotype located within IFNL3 have been associated with sustained virological response (SVR), in patients with CHC. The aim of the study was to identify micro-RNAs associated with SVR and to build an accurate signature to predict SVR. Pre-treatment liver biopsies from 111 patients, treated with PEG-IFN plus ribavirin, were studied. Fifty-seven patients had SVR, 36 non-response (NR) and 18 relapse (RR). The expression of 851 human miRNAs and 30 selected mRNAs, including ISGs, was assessed by RT-qPCR. In the first group of patients (screen), 20 miRNAs out of the 851 studied were deregulated between NRs and SVRs. From the 4 miRNAs validated (mir-23a, mir-181a*, mir-217 and mir-99a), in the second group of patients (validation), 3 (mir-23a, mir-181a* and mir-99a) were down-regulated in NRs as compared to SVRs. The ISGs, studied, were accumulated in SVRs and IFNL3 rs12979860 CT/TT carriers compared respectively to NRs and CC carriers. Combining, clinical data together with the expression of selected genes and micro-RNAs, we identified a signature (IFI35, mir-99a and HCV genotype) to predict SVR (AUC:0.876) with a positive predictive value of 86.54% with high sensibility (80%) and specificity (80.4%). This signature may help to characterize patients with low chance to respond to PEG-IFN/ribavirin and to elucidate mechanisms of NR

    Former à s’informer : développer l’esprit critique ! Comment éduquer et accompagner les adolescents et les jeunes adultes dans l’univers médiatique contemporain pour les aider à grandir ?

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    Les contenus pédagogiques ont été réalisés dans le cadre du projet Former des médiateurs EMI pour adolescents et jeunes adultes, déposé en 2020 par l’Enssib et l’Inspé Université Claude Bernard Lyon 1. Ce projet s’inscrit dans le Plan EMI développé et financé par le Ministère de la Culture

    Specific shifts in the endocannabinoid system in hibernating brown bears

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    In small hibernators, global downregulation of the endocannabinoid system (ECS), which is involved in modulating neuronal signaling, feeding behavior, energy metabolism, and circannual rhythms, has been reported to possibly drive physiological adaptation to the hibernating state. In hibernating brown bears (Ursus arctos), we hypothesized that beyond an overall suppression of the ECS, seasonal shift in endocannabinoids compounds could be linked to bear's peculiar features that include hibernation without arousal episodes and capacity to react to external disturbance. We explored circulating lipids in serum and the ECS in plasma and metabolically active tissues in free-ranging subadult Scandinavian brown bears when both active and hibernating. In winter bear serum, in addition to a 2-fold increase in total fatty acid concentration, we found significant changes in relative proportions of circulating fatty acids, such as a 2-fold increase in docosahexaenoic acid C22:6 n-3 and a decrease in arachidonic acid C20:4 n-6. In adipose and muscle tissues of hibernating bears, we found significant lower concentrations of 2-arachidonoylglycerol (2-AG), a major ligand of cannabinoid receptors 1 (CB1) and 2 (CB2). Lower mRNA level for genes encoding CB1 and CB2 were also found in winter muscle and adipose tissue, respectively. The observed reduction in ECS tone may promote fatty acid mobilization from body fat stores, and favor carbohydrate metabolism in skeletal muscle of hibernating bears. Additionally, high circulating level of the endocannabinoid-like compound N-oleoylethanolamide (OEA) in winter could favor lipolysis and fatty acid oxidation in peripheral tissues. We also speculated on a role of OEA in the conservation of an anorexigenic signal and in the maintenance of torpor during hibernation, while sustaining the capacity of bears to sense stimuli from the environment
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