Bin-Picking Solution for Randomly Placed Automotive Connectors Based on Machine Learning Techniques

This paper presents the development of a bin-picking solution based on low-cost vision systems for the manipulation of automotive electrical connectors using machine learning techniques. The automotive sector has always been in a state of constant growth and change, which also implies constant challenges in the wire harnesses sector, and the emerging growth of electric cars is proof of this and represents a challenge for the industry. Traditionally, this sector is based on strong human work manufacturing and the need arises to make the digital transition, supported in the context of Industry 4.0, allowing the automation of processes and freeing operators for other activities with more added value. Depending on the car model and its feature packs, a connector can interface with a different number of wires, but the connector holes are the same. Holes not connected with wires need to be sealed, mainly to guarantee the tightness of the cable. Seals are inserted manually or, more recently, through robotic stations. Due to the huge variety of references and connector configurations, layout errors sometimes occur during seal insertion due to changed references or problems with the seal insertion machine. Consequently, faulty connectors are dumped into boxes, piling up different types of references. These connectors are not trash and need to be reused. This article proposes a bin-picking solution for classification, selection and separation, using a two-finger gripper, of these connectors for reuse in a new operation of removal and insertion of seals. Connectors are identified through a 3D vision system, consisting of an Intel RealSense camera for object depth information and the YOLOv5 algorithm for object classification. The advantage of this approach over other solutions is the ability to accurately detect and grasp small objects through a low-cost 3D camera even when the image resolution is low, benefiting from the power of machine learning algorithms.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Alcoolismo e violência doméstica : investigação de variantes genéticas em genes da família do citocromo P450

Dissertação de mestrado em Biologia Celular e Molecular, apresentada ao Departamento de Ciências da Vida da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraO alcoolismo é um grave problema de saúde pública global, com implicações a nível social e económico. O consumo excessivo de álcool está associado à violência doméstica, que à semelhança do alcoolismo representa um problema social e de saúde pública igualmente preocupante na actualidade. A dependência alcóolica é uma doença complexa e multifactorial, que resulta de interacções gene-gene e gene-ambiente, com uma hereditariedade estimada entre 40- 60%. A identificação de factores genéticos associados ao alcoolismo poderá eventualmente ter um impacto determinante na diminuição do número de casos de violência doméstica. Várias evidências têm implicado as enzimas metabolizadoras do etanol, nomeadamente do sistema enzimático do citocromo P450 (CYP450), na fisiopatologia do alcoolismo. Em particular a enzima CYP2E1, o principal componente do sistema microssomal hepático de oxidação do etanol (MEOS) no fígado, é responsável por cerca de 10% da metabolização total do etanol e, simultaneamente, pode ser induzida pelo consumo do mesmo. A enzima CYP1A2, que desempenha também funções ao nível do metabolismo do álcool, é altamente indutível pelo fumo do cigarro, podendo ser importante na interacção entre estas duas dependências que estão frequentementes associadas. Face às evidências, o estudo de variantes genéticas nas enzimas da família CYP450 poderá contribuir para o preenchimento da lacuna existente nesta área de investigação e, por outro lado, responder a algumas questões no âmbito da genética do alcoolismo, com eventuais repercussões na violência doméstica. Assim, neste trabalho investigou-se a associação entre os polimorfismos nos genes CYP2E1 (−1053C>T) e CYP1A2 (C734A) com o alcoolismo e/ou violência doméstica numa amostra de doentes da população Portuguesa bem caracterizada clinicamente, com e sem historial de violência doméstica. No que se refere ao gene CYP2E1, os resultados obtidos não revelaram associação entre o polimorfismo −1053C>T e o alcoolismo na totalidade da amostra estudada. Na estratificação da amostra por género também não se observaram diferenças estatisticamente significativas, quer para o sexo feminino quer para o sexo masculino, quando comparadas com a amostra controlo. Além disso, com o intuito de se identificar genes de susceptibilidade que predispõem indivíduos alcoólicos para a violência doméstica, analisou-se o polimorfismo −1053C>T no gene CYP2E1, numa amostra dedoentes alcoólicos com e sem historial de violência doméstica, e os resultados obtidos não demonstraram associação entre o polimorfismo mencionado e a violência doméstica. Estes resultados no seu conjunto, parecem sugerir que o polimorfismo −1053C>T do gene CYP2E1 não desempenha um papel major na etiologia do alcoolismo e/ou da violência doméstica. Em relação ao gene CYP1A2, a análise da distribuição dos genótipos obtidos para a amostra total não revelou associação entre o polimorfismo C734A e o alcoolismo, apesar de se verificar uma ligeira tendência de associação (χ2= 5,244; df = 2; p = 0,073). A análise da distribuição alélica detectou diferenças estatisticamente significativas entre a amostra de doentes alcoólicos e os controlos (χ2= 4,197; df = 1; p = 0,040). Por outro lado, não se obteve associação entre o polimorfismo C734A do gene CYP1A2 e o alcoolismo na amostra estratificada por género, e também ao comparar a amostra de doentes alcoólicos com e sem historial de violência doméstica. Apesar dos resultados obtidos carecerem de replicação em diferentes populações mundiais, os mesmos sugerem que o polimorfismo C734A poderá ser um factor de risco para a dependência alcoólica na população Portuguesa. No que se refere à violência doméstica, os resultados permitem inferir que o polimorfismo C734A do gene CYP1A2 não está directamente envolvido na violência doméstica. Face aos resultados obtidos, e uma vez que este estudo é pioneiro na investigação do gene CYP1A2 na etiologia do alcoolismo, espera-se que o conhecimento adquirido possa contribuir, no futuro, para a prevenção, aplicação de terapêuticas individualizadas aos doentes alcoólicos e detecção precoce de indivíduos de risco, que no seu conjunto poderão conduzir a uma diminuição do número de vítimas

The role of social networks on financial products subscription : the case of Millennium bcp

During a financial crisis, like the one we are facing today, financial institutions more than ever need to guarantee that they are able to keep their customer base, namely the most profitable customers, and acquire new customers, especially younger people with high potential like undergraduate and master’s students. Customer satisfaction and loyalty play an important role in this matter and that is one of the main concerns of banks in tough times. To acquire and retain new costumers among the youngsters, Millennium bcp created and launched a bundle of products specially designed for this segment. To reach and engage with this target, Millennium bcp invested in a Facebook page specially designed to communicate the new offer. The aim of this dissertation is to study the effect of social networks in the subscription of financial products. This paper studies the example of Millennium Go Facebook page, from the Bank Millennium bcp, which is a financial product page where informative and entertainment contents are inserted on a regular basis in order to keep its attractiveness and the relationship with the target public. Despite being quite hard to measure the impact of engagement with this channel, it was possible to reach some conclusions through market research. This example will help students and their instructor understand all the process of creating the Millennium Go bundle: from the first concept design to its development and marketing communication campaigns. Market research was done with a main objective: to perceive who has pressed “like” on the Facebook page; when they have decided to do that, if before or after a purchase; and the reason why they have become fans of a financial institution Facebook page. The different perceptions of this channel between people who have and have not a “like” on the Facebook page were also studied. At the end of the study, it was possible to perceive that this new channel is usually used to seek information about a product or to have access to special content about the brand. It was also possible to conclude that there is a significant difference in terms of attitudes and perceptions among users and non-users of Facebook.Durante uma crise financeira, como a que vivemos atualmente, as instituições financeiras têm uma necessidade, ainda maior, de defender a sua base de clientes, em especial os clientes mais rentáveis, e de captar novos clientes com particular enfoque nos jovens de elevado potencial como é o caso dos estudantes finalistas do secundário ou universitários. A satisfação e a fidelização dos clientes assumem um papel relevante neste contexto e essa é pois uma das principais preocupações dos bancos em tempos adversos. Para captar e reter novos clientes entre os jovens, o Millennium bcp criou e lançou um pacote de produtos desenhado especificamente para o segmento. Com o intuito de gerar uma ligação mais envolvente com os jovens o Millennium bcp investiu numa página no Facebook concebida especialmente para comunicar a nova oferta. Esta dissertação tem por objetivo estudar a influência das redes sociais na subscrição de produtos financeiros. O estudo incide sobre a página do Facebook do Millennium Go, do Banco Millennium bcp, uma página de um produto financeiro alimentada regularmente com conteúdos lúdicos e informativos com o intuito de manter a atratividade e a relação. Apesar de ser extremamente difícil medir o impacto do envolvimento do canal na relação do cliente com o produto e a marca foi possível retirar algumas conclusões com base no estudo de mercado efetuado. Tendo por base o exemplo utilizado, estudante e orientador poderão conhecer o processo de criação do pacote Millennium Go desde a fase de desenho do conceito, passando pela fase de desenvolvimento e acabando nas campanhas de comunicação. No âmbito do trabalho foi desenvolvido um estudo de mercado com um objetivo claro: perceber quem fez um “like” na página do Facebook, quando decidiram fazê-lo, antes ou depois da compra, e a razão porque se tornaram fãs de uma página no Facebook de uma Instituição Financeira. No final do estudo foi possível concluir que este novo canal é fundamentalmente utilizado para recolha de informação sobre um produto ou para ter acesso a conteúdos específicos da marca. Foi ainda possível concluir que existe uma diferença significativa em termos de atitudes e perceções entre utilizadores e não utilizadores do Facebook

Educação CTS e articulação entre educação não-formal e formal com recurso a um courseware didáctico

Considerando recomendações da investigação em educação em ciências e a tendência global de promoção das TIC, está em desenvolvimento um estudo de natureza qualitativa cuja finalidade é a concepção, produção, implementação e avaliação de um courseware didáctico de cariz CTS que articule contextos formais e não-formais de educação. Este courseware abordará a eficiência energética e fontes energéticas renováveis e procurará incluir, particularmente para crianças dos 8 aos 12 anos, uma articulação entre actividades escolares e o espaço Jardim de Ciência da Universidade de Aveiro. A avaliação será realizada pela caracterização das concepções CTS, práticas didáctico-pedagógicas, e recurso a meios de educação não-formal por um grupo de professores. Algumas das actividades em desenvolvimento serão objecto de apresentação nesta comunicação

In Situ Breakage of Implanon® - Two Cases of a Rare Occurrence

BACKGROUND: In situ breakage of Implanon® is a rare occurrence with unknown clinical significance. Authors report two different cases of broken Implanon® of women attended at our Family Planning Clinic. DISCUSSION: In situ implants may spontaneously and asymptomatically break, although some uncertainty relies on whether that situation has a real impact on the contraceptive effectiveness or on bleeding patterns. Even more, it can be argued if, as a result of an occurrence of that nature, the implant shall or shall not be removed before the envisaged 3-year period of effectiveness. CONCLUSION: Currently, the clinical significance of implant breakage remains unknown. The decision to remove a broken or bent implant should be based on clinical judgements considering patients' wishes

Occupational Accidents Related to Heavy Machinery: A Systematic Review

Surface and underground mining, due to its technical challenges, is considered a hazardous industry. The great majority of accidents and fatalities are frequently associated with ineffective or inappropriate training methods. Knowing that knowledge of occupational accident causes plays a significant role in safety management systems, it is important to systematise this kind of information. The primary objective of this systematic review was to find evidence of work-related accidents involving machinery and their causes and, thus, to provide relevant data available to improve the mining project (design). The Preferred Reporting of Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) Statement methodology was used to conduct the review. This paper provides the main research results based on a systematic review protocol registered in the International Prospective Register of Systematic Reviews (PROSPERO), where the research strategy, information sources, and eligibility criteria are provided. From the 3071 articles identified, 16 were considered eligible and added to the study. Results are presented in a narrative-based form, with additional data provided in descriptive tables. The data analysed showed that the equipment often related to mining accidents are conveyor belts, haul trucks, and dumpers, especially during maintenance or repair activities. Attention should be paid to powered tools. Effective monitoring and machine operation control are some of the stated measures to minimise accidents. Particular attention should be paid to less experienced and senior workers, mainly through fatigue control, workload management, and appropriate training programs

Glass/polyvinyl chloride composites

This paper summarizes the results obtained in the use of plastisols of vinyl chloride homopolymer (PVC), obtained by the process of emulsion polymerization, as thermoplastic matrix in the production of composite pipes and in pipe repairing. Two processing techniques commonly used with thermosetting matrices were studied: filament winding and hand lay-up. The produced composite structures of PVC reinforced with glass fibres were subsequently subjected to tests in order to determine their mechanical properties. This paper concludes that it is possible to use the described technique for piping repairing with good results

Local Binary Patterns Applied to Breast Cancer Classification in Mammographies

Among all cancer types, breast cancer is the one with the second highest incidence rate for women. Mammography is the most used method for breast cancer detection, as it reveals abnormalities such as masses, calcifications, asymmetries and architectural distortions. In this paper, we propose a classification method for breast cancer that has been tested for six different cancer types: CALC, CIRC, SPIC, MISC, ARCH, ASYM. The proposed approach is composed of a SVM classifier trained with LBP features. The MIAS image database was used in the experiments and ROC curves were generated. To the best of our knowledge, our approach is the first to handle those six different cancer types using the same technique. One important result of the proposed approach is that it was tested over six different breast cancer types proving to be generic enough to obtain high classification results in all cases