200 research outputs found

    Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games

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    © 2016 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.This paper presents a control technique based on distributed population dynamics under time-varying communication graphs for a multi-agent system structured in a leader-follower fashion. Here, the leader agent follows a particular trajectory and the follower agents should track it in a certain organized formation manner. The tracking of the leader can be performed in the position coordinates x; y; and z, and in the yaw angle phi. Additional features are performed with this method: each agent has only partial knowledge of the position of other agents and not necessarily all agents should communicate to the leader. Moreover, it is possible to integrate a new agent into the formation (or for an agent to leave the formation task) in a dynamical manner. In addition, the formation configuration can be changed along the time, and the distributed population-games-based controller achieves the new organization goal accommodating conveniently the information-sharing graph in function of the communication range capabilities of each UAV. Finally, several simulations are presented to illustrate different scenarios, e.g., formation with time-varying communication network, and time-varying formationPeer ReviewedPostprint (author's final draft

    Obstáculos y retos para el desarrollo de sistemas de información en el sector salud.

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    Objective. The purpose of  Information  Systems  in Health  (SIS)  is  to  improve  the  health  of  individuals and populations through the appropriate application of  knowledge  generated  by  the  organization  of information in such systems. Materials and methods. A literature review was conducted through the experiences and results obtained in the development and implementation of an SIS. Results. The analysis of the requirements is the starting point for the development or acquisition of any software product. The SIS must consider the inclusion of the necessary data for the investigation and allow for its organization depending on the type of inquiry that will be carried out. It must simplify and accelerate access to critical information while controlling access to data, facilitate the statistical processing of large amounts of data, and finally facilitate the exchange of data between different systems. Conclusions. The set of obstacles and challenges for the development of the SIS listed in this article confirms the high complexity of this type of information systems for which mature and detailed planning is needed.Objetivo. El propósito de los Sistemas de Información en de la Salud (SIS) es mejorar la salud de los individuos y las poblaciones mediante la aplicación apropiada del conocimiento generado por la organización de la información en dichos sistemas. Materiales y métodos. Se realizó una revisión sistemática de literatura a través de las experiencias y lineamientos en el desarrollo y la implementación de un SIS. Resultados. El análisis de los requisitos es el punto de partida para el desarrollo o la adquisición de cualquier producto de software. El SIS debe contemplar la inclusión de los datos necesarios para la investigación y permitir su organización dependiendo del tipo de investigación que se quiera realizar; debe simplificar y acelerar el acceso a la información crítica al mismo tiempo que controla el acceso a los datos; debe facilitar el tratamiento estadístico de grandes cantidades de datos; y, finalmente, debe facilitar el intercambio de datos entre diversos sistemas. Conclusiones. El conjunto de los obstáculos y retos para el desarrollo de los SIS enumerados en este artículo confirma la gran complejidad que presenta este tipo de sistemas de información, para ello se requiere de una planeación madura y detallada. &nbsp

    Magmatic arc evolution during the tectonic closure of the Rocas Verdes basin: insights from Cretaceous–earliest Paleocene intrusive rocks of Navarino Island (55°S), Fuegian Andes

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    Navarino Island is located in the southernmost part of the Fuegian Andes, south of the Beagle Channel. Its geological record documents the complex tectonic history of Tierra del Fuego that includes the opening and closure of the Rocas Verdes basin, Cordillera arc collision and subsequent subduction processes. The geology of the island is mostly comprised of the Cretaceous Yahgan Formation, a marine meta-sedimentary sequence, which is intruded by diverse plutons that are mostly exposed on the northwestern tip of the island. We herein present a new dataset that shows the presence of three Cretaceous-earliest Paleocene magmatic suites of active margin magmatism emplaced during the early stage of the Fuegian Andes, which are referred to as (i) the Dientes de Navarino Microdioritic Sills, a suite of pre-tectonic microdioritic sills that formed during ~101-97 Ma; (ii) the Castores Plutonic Complex, a series of pre- to syn-tectonic gabbroic to tonalitic plutons emplaced during ~90-87 Ma and (iii) the Samantha Monzonites, a suite of isolated monzonitic to monzodioritic post-tectonic plutons that formed at ~66-65 Ma. These distinct magmatic episodes are recognised by field observations, geological mapping, petrography and whole-rock geochemistry integrated with amphibole and biotite 40Ar/39Ar and U-Pb zircon LA-ICP-MS geochronology. The geochemical compositions of these rocks are consistent with a continental arc setting that formed during the interval ~101-65 Ma. While the three pulses spatially overlap in Navarino Island, the arc magmatism shows a migration (or expansion) throughout the Late Cretaceous. The locus of the arc then migrated at ~68-66 Ma towards the southwest. We suggest that this trench-ward migration at ~68-66 Ma may be associated with a change in the subduction angle. The three Cretaceous- earliest Paleocene plutonic pulses recorded in Navarino Island formed during the early stages of development of the Fuegian Andes, and are pre-, syn-and post-tectonic with respect to a major compressional event caused by the collision and obduction of the back-arc Rocas Verdes oceanic floor.Fil: Velásquez, Ricardo. Servicio Nacional de Geología y Minería;Fil: Bastías, Joaquín. Universidad Andrés Bello; Chile. Trinity College; IrlandaFil: Salazar, Esteban. Servicio Nacional de Geología y Minería;Fil: Poblete, Fernando. Universidad de Chile; Chile. Universidad de O Higgins;Fil: Gonzalez Guillot, Mauricio Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Austral de Investigaciones Científicas; Argentina. Universidad Nacional de Tierra del Fuego, Antártida e Islas del Atlántico Sur. Instituto de Ciencias Polares, Ambientales y Recursos Naturales; ArgentinaFil: Chew, David. Trinity College; IrlandaFil: Peña, Matías. Universidad Mayor.; ChileFil: Tapia Silva, Felipe Fernando. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Estudios Andinos "Don Pablo Groeber"; ArgentinaFil: Ramirez, Adán. Servicio Nacional de Geología y Minería;Fil: Drakou, Foteini. Trinity College; Irland

    Astronomia nas escolas

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    Introdução: O projeto Astronomia nas escolas consiste em levar as escolas da cidade de Presidente Prudente, apresentações de palestras com temas sobre astronomia, seguidas - sempre que possível -de observações astronômicas com distribuição de cartas celestes. Acreditamos que, por meio deste trabalho, conseguimos despertar o interesse de estudantes para essa fascinante área do conhecimento que a humanidade vem construindo. Objetivos: Auxiliar os estudantes a construir ou ampliar seus conhecimentos sobre astronomia por meio do trabalho de divulgação desta ciência, trazendo-lhes informações de modo que desperte e instigue curiosidade e interesse. Possibilitar o contato dos estudantes com telescópio para realizarem observações astronômicas. Métodos: Grupos de estudantes dos cursos de Licenciatura em Física e Matemática se revezam e montam apresentações que serão projetadas em multimídia, com temas e curiosidades sobre o Universo e o Sistema Solar. Tais apresentações são realizadas em escolas de Presidente Prudente para o público do ensino médio e fundamental. São distribuídas cartas celestes e trabalhado o modo como utilizá-las. Sempre que possível é levado até o local um telescópio da Universidade (UNESP) que é utilizado para a observação da Lua, planetas e aglomerados visíveis na ocasião. Resultados: Percebemos interesse por parte dos estudantes que se mostram curiosos sobre os assuntos abordados, explicitando diversas dúvidas e idéias que surgem no decorrer das apresentações. Vários alunos nunca haviam tido a oportunidade de ter contato com um telescópio o que os deixam muito instigados com relação à observação

    Astronomia nas escolas

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    Introdução: O projeto Astronomia nas escolas consiste em levar as escolas da cidade de Presidente Prudente, apresentações de palestras com temas sobre astronomia, seguidas - sempre que possível -de observações astronômicas com distribuição de cartas celestes. Acreditamos que, por meio deste trabalho, conseguimos despertar o interesse de estudantes para essa fascinante área do conhecimento que a humanidade vem construindo. Objetivos: Auxiliar os estudantes a construir ou ampliar seus conhecimentos sobre astronomia por meio do trabalho de divulgação desta ciência, trazendo-lhes informações de modo que desperte e instigue curiosidade e interesse. Possibilitar o contato dos estudantes com telescópio para realizarem observações astronômicas. Métodos: Grupos de estudantes dos cursos de Licenciatura em Física e Matemática se revezam e montam apresentações que serão projetadas em multimídia, com temas e curiosidades sobre o Universo e o Sistema Solar. Tais apresentações são realizadas em escolas de Presidente Prudente para o público do ensino médio e fundamental. São distribuídas cartas celestes e trabalhado o modo como utilizá-las. Sempre que possível é levado até o local um telescópio da Universidade (UNESP) que é utilizado para a observação da Lua, planetas e aglomerados visíveis na ocasião. Resultados: Percebemos interesse por parte dos estudantes que se mostram curiosos sobre os assuntos abordados, explicitando diversas dúvidas e idéias que surgem no decorrer das apresentações. Vários alunos nunca haviam tido a oportunidade de ter contato com um telescópio o que os deixam muito instigados com relação à observação

    Identification of coinfections by viral and bacterial pathogens in covid-19 hospitalized patients in peru: Molecular diagnosis and clinical characteristics

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    The impact of respiratory coinfections in COVID-19 is still not well understood despite the growing evidence that consider coinfections greater than expected. A total of 295 patients older than 18 years of age, hospitalized with a confirmed diagnosis of moderate/severe pneumonia due to SARS-CoV-2 infection (according to definitions established by the Ministry of Health of Peru) were enrolled during the study period. A coinfection with one or more respiratory pathogens was detected in 154 (52.2%) patients at hospital admission. The most common coinfections were Mycoplasma pneumoniae (28.1%), Chlamydia pneumoniae (8.8%) and with both bacteria (11.5%); followed by Adenovirus (1.7%), Mycoplasma pneumoniae/Adenovirus (0.7%), Chlamydia pneumoniae/Adenovirus (0.7%), RSV-B/Chlamydia pneumoniae (0.3%) and Mycoplasma pneumoniae/Chlamydia pneumoniae/Adenovirus (0.3%). Expectoration was less frequent in coinfected individuals compared to non-coinfected (5.8% vs. 12.8%). Sepsis was more frequent among coinfected patients than non-coinfected individuals (33.1% vs. 20.6%) and 41% of the patients who received macrolides empirically were PCR-positive for Mycoplasma pneumoniae and Chlamydia pneumoniae.National Research Foundation of KoreaRevisión por pare

    Know now : achieving skills, preparing for life

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    Hoy presentamos Know Now. Achieving skills, preparing for life, una cartilla para que los estudiantes de educación media refuercen sus competencias lingüísticas en inglés y se preparen para una sociedad cada vez más globalizada. Los invito a utilizar esta pieza especial, pues complementa otras estrategias como la certificación continuada de docentes para la enseñanza del inglés y un modelo pedagógico

    Dating historical droughts from religious ceremonies, the international pro pluvia rogation database

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    Climate proxy data are required for improved understanding of climate variability and change in the pre-instrumental period. We present the first international initiative to compile and share information on pro pluvia rogation ceremonies, which is a well-studied proxy of agricultural drought. Currently, the database has more than 3500 dates of celebration of rogation ceremonies, providing information for 153 locations across 11 countries spanning the period from 1333 to 1949. This product provides data for better understanding of the pre-instrumental drought variability, validating natural proxies and model simulations, and multi-proxy rainfall reconstructions, amongst other climatic exercises. The database is freely available and can be easily accessed and visualized via http://inpro.unizar.es/.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
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