2,296 research outputs found

    Propuesta de un modelo de negocio para la vivienda de personas sin acceso a crédito bancario

    Get PDF
    Este proyecto presenta una propuesta para apoyar a una parte de la población con una oferta que se deriva de los gastos fijos que se tienen en todas las familias, el alquiler de la vivienda. Se planea llevar a cabo la oferta a posibles clientes que pudieran estar interesados en invertir los egresos que generan los pagos por habitar un inmueble, el cual nunca será suyo y, sumado a otro monto, poder hacerse acreedor a una casa propia. En este plan presentado, los pagos de renta serán sustituidos por el abono de un bien inmueble, el cual estarán habitando las familias beneficiadas. Para poder realizarlo, se tienen contempladas varias actividades y estudios hacia los prospectos, en donde se les evaluará de acuerdo con varios lineamientos. Una vez realizado el proceso y trámites necesarios, se hará la compra de la casa y se le entregará al comprador para que pueda habitarla. Los pagos correspondientes al bien inmueble serán divididos en pagos a inversionistas y utilidad misma de la empresa

    Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser

    Get PDF
    Los vehículos autónomos están cada vez cobrando mayor repercusión, tanto con funciones de semiautomatización como de automatización completa. Se han explorado diferentes herramientas y tecnologías para realizar el control automático. En cuanto a tecnologías, el escáner láser 3D está cobrando gran ventaja dadas sus prestaciones. Cuando se plantea la estrategia de control en el caso de un vehículo totalmente autónomo, se pueden distinguir diversas soluciones: seguimiento de una trayectoria dada por waypoints definidos por sus coordenadas GPS, seguimiento de líneas, seguimiento del vehículo precedente, etc. Este artículo se centra en una solución para permitir el guiado autónomo de un vehículo en condiciones de pérdida de la señal GPS basándose en un escáner láser. De esta forma, se propone un algoritmo que permite la obtención de las variables necesarias para el control a partir del seguimiento de un elemento de referencia (muro, barreras laterales o líneas del carril). Con el fin de evitar la colocación del sensor en el techo del vehículo como es habitual en otros prototipos de vehículos autónomos peor que no resulta muy práctico en vehículos comerciales, se ha implementado un algoritmo basado en la simulación de la dinámica vehicular que permite mantener la robustez en las estimaciones del elemento de referencia. Se han realziado pruebas en el carril bus-VAO de la autovía A6 en la entrada a Madrid con resutados muy satisfactorios

    Water maser detections in southern candidates to post-AGB stars and Planetary Nebulae

    Full text link
    We intended to study the incidence and characteristics of water masers in the envelopes of stars in the post-AGB and PN evolutionary stages. We have used the 64-m antenna in Parkes (Australia) to search for water maser emission at 22 GHz, towards a sample of 74 sources with IRAS colours characteristic of post-AGB stars and PNe, at declination <32deg< -32 \deg. In our sample, 39% of the sources are PNe or PNe candidates, and 50% are post-AGB stars or post-AGB candidates. We have detected four new water masers, all of them in optically obscured sources: three in PNe candidates (IRAS 12405-6219, IRAS 15103-5754, and IRAS 16333-4807); and one in a post-AGB candidate (IRAS 13500-6106). The PN candidate IRAS 15103-5754 has water fountain characteristics, and it could be the first PN of this class found. We confirm the tendency suggested in Paper I that the presence of water masers in the post-AGB phase is favoured in obscured sources with massive envelopes. We propose an evolutionary scenario for water masers in the post-AGB and PNe stages, in which ``water fountain'' masers could develop during post-AGB and early PN stages. Later PNe would show lower velocity maser emission, both along jets and close to the central objects, with only the central masers remaining in more evolved PNe.Comment: 11 pages, 5 figures. Accepted by Astronomy and Astrophysic

    Anthropometric Characteristics, Body Composition and Somatotype of Elite Pan-American Race Walking 20K

    Get PDF
    The anthropometric and somatotype evaluation is an essential tool in the selection and control of high-performance athletes. The aim of this study was to describe the somatotype and body composition of male elite race walkers (20 k modality), and its relationship with athletic performance. Twenty-four race walkers participated in this study. The sample was divided into two groups: the race walkers with the best performance (upper 25 percentile; n=7) and the second group (n=17) that corresponds to the rest of the participants. Weight (kg), height (cm), seven skinfolds, two diameters and five perimeters were measured. Body fat percentage (BF%) were estimated with the Yuhasz formula, and the somatotype was used applying the Heath-Carter method. The best performing athletes were taller (178.3 +/- 4.4 cm vs. 173.7 +/- 5.6 cm, p<0.05) and showed a greater ectomorphic component (p<0.05) than the rest of the participants. The somatotype of the best performance athletes was 2.2-2.8-4.1 against the 2.5-3.8-2.9 of the lowest performing athletes. The average time (hours, minute, seconds) of execution of the race in athletes of better performances was 1: 22:40, in comparison with the athletes of lower performances with 1: 32: 41 (p<0.02). The ectomorphic component and height are morphological characteristics that can determine athletic performance of race walkers. It is suggested to consider these factors in the selection of the race walkers. La evaluación antropométrica y del somatotipo es una importante herramienta en la selección y control de los atletas de alto rendimiento. El objetivo de este estudio fue describir el somatotipo y composición corporal de hombres marchistas olímpicos, modalidad 20 k, y su relación con el rendimiento atlético. Veinticuatro atletas de marcha participaron en este estudio. La muestra fue dividida en dos grupos: los marchistas de mejores rendimientos p25 superior (n=7) y el segundo grupo (n=17) que corresponde al resto de los participantes. Se registró el peso (kg), talla (cm), siete pliegues cutáneos, dos diámetros y cinco perímetros. Se estimó el porcentaje de grasa corporal (%GC) con la fórmula de Yuhasz y se describió el somatotipo utilizando el método de Heath-Carter. Se reporta una mayor altura en los atletas de mejor rendimiento (178,3±4,4 cm vs. 173,7±5,6 cm; p<0,05) y mayor componente ectomorfico (p<0,05) que el resto de los participantes. El somatotipo de los atletas de mejor rendimiento fue de 2.2-2.8-4.1 frente al 2.5-3.8-2.9 de los atletas de menor rendimiento. El tiempo promedio (hora, minuto, segundo) de ejecución de la carrera en atletas de mejores rendimientos fue de 1:22:40, en comparación con los atletas de menores rendimientos con 1:32:41 (p <0,02). El componente ectomórfico y altura serian características morfológicas que pueden determinar el rendimiento deportivo de atletas de marcha. Se sugiere considerar estos factores en la selección de los marchistas olímpicos

    Prevalencia de desnutrición en ancianos hospitalizados con diabetes mellitus

    Get PDF
    Background & aims: Malnutrition prevalence is unknown among elderly patients with diabetes mellitus. Our objectives were to determine malnutrition prevalence in elderly in patients with diabetes, and to describe their impact on prognosis. Methods: An observational multicenter study was conducted in 35 Spanish hospitals. Malnutrition was assessed with the Mini Nutritional Assessment (MNA) tool. Patients were followed until discharge. Results: 1,090 subjects were included (78 ± 7.1 years; 50% males). 39.1% had risk of malnutrition, and 21.2% malnutrition. A 15.5% of the malnourished subjects and 31.9 % of those at risk had a BMI ≥ 30 kg/m2. In multivariate analysis, female gender (OR = 1.38; 95% CI: 1.19- 1.11), age (OR = 1.04; 95% CI: 1.02-1.06) and presence of diabetic complications (OR = 1.97; 95% CI: 1.52-2.56) were associated with malnutrition. Length of stay (LOS) was longer in at-risk and malnourished patients than in well-nourished (12.7 ± 9.9 and 15.7 ± 12.8 days vs 10.7 ± 9.9 days; p < 0.0001). After adjustment by age and gender, MNA score (OR = 0.895; 95% CI 0.814-0.985) and albumin (OR = 0.441; 95% CI 0.212-0.915) were associated with mortality. MNA score was associated with the probability of home discharge (OR = 1.150; 95% CI 1.084-1.219). Conclusion: A high prevalence of malnutrition among elderly in patients with diabetes was observed, regardless of BMI. Malnutrition, albumin, and MNA score were related to LOS, mortality and home dischargeIntroducción: La prevalencia de desnutrición es desconocida entre los ancianos con diabetes mellitus. Objetivos: Determinar la prevalencia de desnutrición en ancianos hospitalizados con diabetes mellitus, y describir su impacto en el pronóstico clínico. Material y métodos: Se llevó a cabo un estudio multicéntrico en 35 hospitales españoles. La desnutrición fue valorada mediante la herramienta Mini Nutritional Assessment (MNA). Los pacientes fueron seguidos hasta el alta. Resultados: Fueron incluidos 1.090 sujetos (78 ± 7,1 años; 50% hombres). 39,1% mostraron riesgo de desnutrición y 21,2% desnutrición establecida. El 15,5% de los sujetos desnutridos y 31,9 % de aquellos en riesgo tenían un IMC ≥ 30 kg/m2. En el análisis multivariante, el sexo femenino (OR = 1,38; IC 95%: 1,19-1,11), la edad (OR = 1,04; IC 95%: 1,02-1,06) y la presencia de complicaciones por diabetes (OR = 1,97; IC 95%: 1,52-2,56) se asociaron al diagnóstico de desnutrición. La estancia media fue mayor en sujetos en riesgo y con desnutrición que en los pacientes bien nutridos (12,7 ± 9,9 y 15,7 ± 12.8 días vs 10,7 ± 9,9 días; p < 0,0001). Tras ajustar por edad y sexo, la puntuación del MNA (OR = 0,895; IC 95% 0,814-0,985) y el valor de albúmina (OR = 0,441; IC 95% 0,212-0,915) se asociaron de forma independiente con la mortalidad. La puntuación del MNA se asoció con la probabilidad de alta a domicilio (OR = 1,150; IC 95% 1,084-1,219). Conclusiones: Se observó una elevada prevalencia de desnutrición entre los ancianos hospitalizados con diabetes, independientemente del IMC. El diagnóstico de desnutrición, el valor de albúmina y la puntuación del MNA se asociaron con la estancia media, mortalidad y destino al altaThe study was supported by a grant from Abbott Laboratories

    Incidence of sleep problems and their mediating role on depression and anxious preoccupation in patients with resected, non-advanced cancer: data from NEOcoping study

    Get PDF
    Background: Our study analyzes the incidence of sleep problems and their mediating role on depression and anxious preoccupation in patients with resected, non-advanced cancer. Methods: A multi-institutional, prospective, observational study was conducted with 750 participants of 14 hospitals in Spain. Participants' socio-demographic and clinical characteristics were collected using a standardized self-report form and using EORTC QoL-QLQ-C30, BSI, Mini-MAC questionnaires. Results: In women, sleep problems, depression and anxious preoccupation were observed in 65, 41 and 21%, respectively. In men, sleep problems, depression and anxious preoccupation were reported in 51, 29 and 61%, respectively. More sleep problems, depression and anxious preoccupation were found among women than males. Depression was a significant predictor of anxious preoccupation. In males, sleep problems partially mediated this association. This was not confirmed in women

    Highly efficient potentiometric glucose biosensor based on functionalized InN quantum dots

    Full text link
    We present a fast, highly sensitive, and efficient potentiometric glucose biosensor based on functionalized InN quantum-dots (QDs). The InN QDs are grown by molecular beam epitaxy. The InN QDs are bio-chemically functionalized through physical adsorption of glucose oxidase (GOD). GOD enzyme-coated InN QDs based biosensor exhibits excellent linear glucose concentration dependent electrochemical response against an Ag/AgCl reference electrode over a wide logarithmic glucose concentration range (1 × 10−5 M to 1 × 10−2 M) with a high sensitivity of 80 mV/decade. It exhibits a fast response time of less than 2 s with good stability and reusability and shows negligible response to common interferents such as ascorbic acid and uric acid. The fabricated biosensor has full potential to be an attractive candidate for blood sugar concentration detection in clinical diagnoses

    Palaeoenvironmental analysis of the Aragonian (middle Miocene) mammalian faunas from the Madrid Basin based on body-size structure

    Get PDF
    As a consequence of the growth of the Antarctic ice-sheet during the middle Miocene, a global decrease of temperatures and an associated increase in aridity provoked several environmental changes all around the world. Such environmental variations can be detected in the continental record of the mammalian prey community structure using a synecological approach. Because of the good quality of its faunas, the rich Aragonian vertebrate fossil record from the Madrid Basin (Spain) appears as a good candidate to explore these environmental changes. In order to analyse the climatic evolution of the Iberian Peninsula associated to the Global Cooling Event, two classic palaeosynecological methodologies (cenograms and body size diversity), based on body-size community structure, were applied to 6 fossil sites from the Madrid Basin, ranging over 2 million years (15.5 – 13.5 Ma). To establish a comparative framework, we used the ecological faunal data from 100 modern localities uniformly distributed all around the world. Our palaeoenvironmental inference is based on multivariate discriminant analysis of the dataset containing both modern and fossil mammals. Finally, we can conclude that the Aragonian mammalian assemblage from the Madrid Basin showed a predominance of semiarid environments with pulses of higher aridity in biozones Dc, E and F associated with the Global Cooling Event of the middle Miocene.Como consecuencia del crecimiento del casquete polar Antártico, durante el Mioceno medio, se produjo un descenso global de la tem­peratura asociado a un aumento de la aridez. Este tipo de cambios ambientales pueden ser detectados en el registro continental, siguiendo un modelo sinecológico para analizar la estructura de las comunidades de las faunas de mamíferos herbívoros. Debido a la calidad de sus faunas, el registro fósil de las faunas de vertebrados del Aragoniense de la Cuenca de Madrid se antoja como un buen candidato para explorar estos patrones de cambio ambiental. Con el objetivo de analizar la evolución climática de la Península Ibérica asociada al evento de enfriamiento global durante este lapso temporal, dos metodologías paleosinecológicas clásicas (cenogramas y espectros de diversidad de tamaño corporal), basadas en la estructura de tamaños corporales de las comunidades de mamíferos, han sido aplicadas a la fauna de herbívoros fósiles presente en seis yacimientos de la Cuenca de Madrid, abarcando aproximadamente 2 millones de años (15.5 – 13.5 Ma). Se ha establecido un marco comparativo usando los datos ecológicos de la fauna de mamíferos presente en 100 localidades uniformemente distribuidas por todo el planeta. Esta inferencia paleoambiental está basada en la aplicación de análisis discriminante multivariante sobre el conjunto de datos de las faunas actuales y fósiles. Finalmente, las faunas de mamíferos del Aragoniense de la Comunidad de Madrid mostraron una predominancia de ambientes semiáridos con varios pulsos de mayor aridez en las biozonas Dc, E y F asociados al evento de enfriamiento global del Mioceno medio

    Study of the magnetic disaccommodation in La doped YIG

    Get PDF
    The relaxation of the initial magnetic permeability of La doped yttrium iron garnet (YIG) samples with nominal composition Y3-xLaxFe5O12 (0< x <0.6) is analysed in this work. The results show a very different behaviour depending on the sintering atmosphere used for the fabrication of the samples. Concretely, for the samples sintered in air, it just have been detected the usual relaxation peak found in YIG at 130 K. However, a new relaxation peak appears around room temperature for the samples sintered in CO2 atmosphere when the La content is at least of 0.3. These results have been interpreted in terms of the formation of a secondary perovskite phase when the La solubility limit is reached. (© 2005 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim
    corecore