Prestationspåverkan av flerträdshantering i klena gallringar

The aim of this study is to investigate how multiple tree handling harvesters perform compared to earlier developed standards. The study shows that multiple tree handling harvesters are more efficient in thinnings stands with mean stock volumes less than 0,12 m3fub per stock. The increased efficiency is different for different mean stem classes. In stands with a mean stem volume of 0,04 m3fub per stock, the increase can be as high as 40 percent while it is about 10 percent in stands with a mean stem volume of 0,12 m3fub. Comparisons have been done between stands that are felled with partly limbed stands and stands without partly limbed assortments. The difference in performance is clear and shows that the partly limbed assortments strengthen the multiple tree handling harvesters positive effects in low dimension thinnings. In stands that are partly limbed and have a mean stem volume of 0,04 m3fub per stem the efficiency has increased with about 65 percent, at the same time the increase in not partly limbed stands with the same mean stem volume was just about 20 percent. The effect of method training that some entrepreneurs have done has been analyzed on machines with drivers who have completed the training. The result shows that the method trained drivers increased their performance after the training. This study has been done in cooperation with Sydved AB. The study has been done during the summer of 2011 and is based on fellings mostly performed during 2010 and 2011

Rare and low-frequency coding variants alter human adult height

Height is a highly heritable, classic polygenic trait with ~700 common associated variants identified so far through genome - wide association studies . Here , we report 83 height - associated coding variants with lower minor allele frequenc ies ( range of 0.1 - 4.8% ) and effects of up to 2 16 cm /allele ( e.g. in IHH , STC2 , AR and CRISPLD2 ) , >10 times the average effect of common variants . In functional follow - up studies, rare height - increasing alleles of STC2 (+1 - 2 cm/allele) compromise d proteolytic inhibition of PAPP - A and increased cleavage of IGFBP - 4 in vitro , resulting in higher bioavailability of insulin - like growth factors . The se 83 height - associated variants overlap genes mutated in monogenic growth disorders and highlight new biological candidates ( e.g. ADAMTS3, IL11RA, NOX4 ) and pathways ( e.g . proteoglycan/ glycosaminoglycan synthesis ) involved in growth . Our results demonstrate that sufficiently large sample sizes can uncover rare and low - frequency variants of moderate to large effect associated with polygenic human phenotypes , and that these variants implicate relevant genes and pathways

Slutkörningen för vaktstyrmansbehörighet : En undersökning av förberedelserna

Syftet med detta arbete har varit att undersöka huruvida sjöfartsstuderande vid Yrkeshögskolan Novia är väl förberedda inför sin slutkörning som utförs vid slutet av vaktstyrmansstudierna (operational level). Undersökningen utfördes med hjälp av en enkät baserad på en empirisk modell bland de studerande som skulle utföra sin slutkörning ungefär en månad efter det att undersökningen gjorts. Analys av svaren gav resultat som indikerar att vissa delområden av utbildningen kunde fördjupas för att få förbättrade resultat i slutkörningen.Tämän opinnäytetyön tarkoitus on kartoittaa ovatko Yrkeshögskolan Novian merikapteenilinjan oppilaat hyvin valmistautuneita suorittamaan niin sanotun loppuajon vahtiperämiesopintojen (operational levelin) lopussa. Tutkimus suoritettiin kyselyllä empiiristä menetelmää käyttäen. Kyselyyn vastanneet olivat kaikki oppilaita jotka noin kuukausi kyselyn jälkeen suorittivat kyseisen loppuajon. Kyselyn tulos näytti että osia koulutuksesta kaipaisi muutoksia jota suoritusta loppuajossa voitaisiin parantaa.The purpose of this thesis has been to examine if the students at Yrkeshögskolan Novias Degree Programme in Maritime Studies are well prepared to do their simulator exam that is done during the end of the watchkeeping officer (operational level) part of the studies. The examination was conducted as a questionnaire based on an empirical model amongst the students about to do the simulator exam roughly one month after answering the questionnaire. Analysis of the results indicated that some parts of the education could be enhanced to improve the results in the simulator exam

Interesting mathematics : Design of laboratory exercise in topology at the House of Science

Detta examensarbete innefattar en studie om hur laborativt arbete inom topologi vid Vetenskapens Hus i Stockholm kan bli anpassad för gymnasieelever på ett sätt så att det fångar och ökar deras intresse och motivation gentemot matematikämnet. Studien består av tre delar. Den första delen består av en litteraturstudie och en studie av tidigare forskning beträffande utbildning och ökande av intresse och motivation i relation till matematik. Den andra delen består av en sammanfattning och anpassning av den utbildningsteoretiska bakgrunden och tidigare forskningen för att passa miljön vid Vetenskapens Hus i Stockholm, inklusive målgruppen samt tekniska och fysiska begränsningar. Slutsatsen av detta arbete sammanfattas i utformandet av en besöksledarhandledning. Den tredje delen undersöker om deltagare vid elevbesöket och det laborativa arbetet med topologi vid Vetenskapens Hus kände av en ökning i intresse och motivation för matematik och studier i matematik och drar slutsatser gällande till vilken utsträckning resultatet och analysen är validerad. Resultatet visar att de elever som testade laborationen fann den intresseväckande samt motiverande och att ett laborativt sätt att arbeta med matematik med grund i problembaserat lärande således kan ha god inverkan på elevers intresse och motivation gentemot ämnetThis master thesis includes a study on how laboratory work in topology at the House of Science (Vetenskapens Hus) in Stockholm can be adapted for high school students in such a way that catches and increases their interest and motivation towards mathematic studies. The study consists of three parts. The first part consists of a study of literature and previous research regarding education and increases in interest and motivation in relation to mathematics. The second part consists of a summary and adaptation of the educational theory and research to fit the context of the House of Science (Vetenskapens Hus) in Stockholm including target audience, technical and physical limitations. The conclusion of this work is summarized in the design of a visit leader tutorial. The third part evaluates whether participants in the student visit and laboratory work at the House of Science recognized an increase in interest and motivation towards math and mathematic studies and concludes to which extent the result and analysis is valid. Results show that the students who tested the laboratory exercise found it to be interesting and motivating and that a laboratory way of working with mathematics with a basis in problem based learning can have good impact on students interest and motivation towards the subject

Mathematical generation and real time rendering of vegetation in Gizmo3D

To render outdoor scenes with lots of vegetation in real time is a big challenge. This problem has important applications in the areas of visualization and simulation. Some progress has been made the last years, but a previously unsolved difficulty has been to combine high rendering quality with abundant variation in scenes. I present a method to mathematically generate and render vegetation in real time, with implementation in the scene graph Gizmo3D. The most important quality of the method is its ability to render scenes with many unique specimens with very low aliasing. To obtain real time performance, a hierarchical level-of-detail scheme (LOD- scheme) is used which facilitates generation of vegetation in the desired level- of-detail on the fly. The LOD-scheme is texture-based and uses textures that are common for all specimens of a whole species. The most important contribution is that I combine this LOD-scheme with the use of semi- transparency, which makes it possible to obtain low aliasing. Scenes with semi-transparency require correct rendering order. I solve this problem by introducing a new method for approximate depth sorting. An additional contribution is a variant of axis-aligned billboards, designated blob, which is used in the LOD-scheme. Furthermore, building blocks consisting of small branches are used to increase generation performance

Automatic train operation i Sverige : En förstudie

Automatic train operation eller ATO är ett begrepp som innebär att någon funktion för framförandet av ett tåg är automatiserad. Det finns flera olika nivåer av ATO allt från att endast signalsäkerhetssystemet (takhastighets- och stoppsignalskontroll) är automatiserat, som är fallet i Sverige med ATC, till helt automatisk drift utan någon ombordpersonal. Den här förstudien fokuserar på en högre grad av automation (GoA) än enbart signalsäkerhetssystemet. ATO finns implementerat på många olika metrosystem runt om i världen, många av dem är helt automatiserade som i Köpenhamn. Däremot finns det få järnvägssystem med ATO på det öppna järnvägsnätet idag. Järnvägen i Sverige har idag flertalet utmaningar, bland annat kopplat till kapacitetsbrist, bristande lönsamhet (primärt godsoperatörer) och robusthet. Frågan är om ATO skulle kunna vara en dellösning till dessa problem? I förstudien har dessa områden analyserats och med ett ATO-system kommer varje tåg att framföras som det är programmerat att göra, det vill säga att variationen i förarbeteende försvinner vilket innebär att mindre bufferttid behövs i tidtabellsläggningen och det gör det möjligt att kunna trafikera tågen tätare. Däremot är ATO inte den totala lösningen för ökad kapacitet utan även uppehållstiderna vid stationer är styrande och variationen för dessa behöver även reduceras. Ett annat problem är den bristande lönsamhet, speciellt för godstågsoperatörer, och en orsak kan vara problem med att åstadkomma en effektiv personalplanering. En indikation på detta är hur lång tid som uppehåll enbart kopplade till förare (personalbyten och raster) tar varje år. För godstågen är den siffran 420 000 minuter medan för resandetågen är den 11 000 minuter. Robustheten är ett problem för järnvägssystem och störningar som orsakas av förare står för ca 1 % av den totala förseningstiden för persontåg och ca 6 % för godstågen i tågplan 2019. Vad krävs då för att implementera ATO? Det finns två olika huvudnivåer som kräver olika förutsättningar. Ett system (GoA 2) med förare och där fordonet framförs automatiskt bör vara relativt enkelt att implementera, det finns exempelvis redan i London och på andra platser i världen. Däremot ett system utan förare eller helt utan ombordpersonal får en helt annan komplexitet och det finns många frågor som behöver lösas innan det kan implementeras. Är lösningen att ha en teknikutbildad tågvärd ombord eller ska beredskapsteam kunna ta sig snabbt till tåget? Detta behöver utredas vidare. Den preliminära bedömningen är att det inte finns några föreskriftmässiga hinder för en implementering av ATO i Sverige. Det är istället infrastrukturförvaltarens och järnvägsföretagens egna regler och deras säkerhetsstyrningssystem som kommer att behöva justeras vid en implementering av ATO. Resultaten från denna studie visar på att effekterna med förarlösa godståg troligtvis är större än för förarlösa persontåg på grund av störningar på grund av förarpersonal och lönsamhet. Utifrån de uppgifter som ombordpersonal har på resandetåg kommer det att vara en stor utmaning att inte ha någon personal alls ombord. Däremot kan GoA 3 vara en möjlighet för persontågen på sikt, det vill säga utan förare men med någon form av tågvärd. Ett helautomatiskt system (GoA 4) kommer troligtvis endast vara aktuellt inom järnvägssystem som täcker ett mindre geografiskt område vilket möjliggör att jourteam kan relativt snabbt ta sig till fordonet vid någon form av störning. Med godståg behöver ingen hänsyn tas till resenärer ombord och därmed bör det vara lättare med förarlös drift och det borde även vara mer angeläget med tanke på den svåra ekonomiska situation som i stort sett alla godsoperatörer befinner sig i. En av de största utmaningarna med förarlösa godståg är hur olika detektorlarm som exempelvis tjuvbroms och varmgång ska hanteras, men med preventiv information kan det troligtvis gå att undvika flera av larmen. Den här förstudien ska ses som en introduktion till ATO och förhoppningsvis är den bara början på en fortsatt diskussion om ATO i Sverige. Förhoppningsvis kan även potentiella teststräckor börja utredas och utvärderas framöver och det arbetet bör genomföras i en bred arbetsgrupp där flera olika aktörer från olika håll deltar och bidrar med kunskap.QC 20210113</p

Mathematical generation and real time rendering of vegetation in Gizmo3D

To render outdoor scenes with lots of vegetation in real time is a big challenge. This problem has important applications in the areas of visualization and simulation. Some progress has been made the last years, but a previously unsolved difficulty has been to combine high rendering quality with abundant variation in scenes. I present a method to mathematically generate and render vegetation in real time, with implementation in the scene graph Gizmo3D. The most important quality of the method is its ability to render scenes with many unique specimens with very low aliasing. To obtain real time performance, a hierarchical level-of-detail scheme (LOD- scheme) is used which facilitates generation of vegetation in the desired level- of-detail on the fly. The LOD-scheme is texture-based and uses textures that are common for all specimens of a whole species. The most important contribution is that I combine this LOD-scheme with the use of semi- transparency, which makes it possible to obtain low aliasing. Scenes with semi-transparency require correct rendering order. I solve this problem by introducing a new method for approximate depth sorting. An additional contribution is a variant of axis-aligned billboards, designated blob, which is used in the LOD-scheme. Furthermore, building blocks consisting of small branches are used to increase generation performance

Utredning av stadslinjenätet i Norrtälje.

Norrtälje är en utpräglad pendlarstad med 18000 invånare och som ligger 70 km norr om Stockholm. Staden har i dagsläget fyra stycken stadslinjer som är tillgängliga för i stort hela tätortens invånare. Stadslinjenätet har förändrats flera gånger de senaste åren, från att enbart ha bestått av ringlinjer 2006 har dessa nu brutits upp och i dagsläget består nu av enbart dubbelriktade linjer. Då staden helt saknar spårtrafik sker all pendling till Stockholm med buss och huvudlinjen är stombusslinjen 676 med mycket hög turtäthet. Syftet med detta arbete har varit att hitta brister i stadslinjenätet och utifrån dessa brister komma med förslag på förändringar. Metoderna som använts har varit att gå igenom tidtabeller, göra fältstudier och undersökningar samt att analysera resestatistik. I jämförelse med andra liknande städer står sig Norrtälje mycket bra både vad gäller turtäthet och trafikeringstid. Det enda som Norrtälje kan lära av de undersökta städerna är att presentera stadslinjerna på ett tydligare sätt, att linjerna får sammanhängande nummer och en karta som enbart visar stadslinjerna. Det gjordes en reseundersökning vid en infartsparkering i Norrtälje för att ta reda på anledningen till att människor väljer att ta bilen istället för att åka kollektivt. Resenärerna fick svara på om de bodde i eller utanför Norrtälje och vad den främsta anledningen var till att de inte åkte kollektivt hela vägen. Resultatet visade att ca 30 % bodde i Norrtälje och hälften av dessa angav att de var beroande av bilen för att hämta eller lämna på förskola, hunddagis eller skola. Detta kan göra det svårt att få dessa resenärer att resa kollektivt hela vägen. Den tydligaste bristen som upptäcktes i stadstrafiknätet var den dåliga anslutningen mellan stadslinjerna och 676. Detta hade sin naturliga förklaring i att 676s tidtabell är oregelbunden vilket gör det väldigt svårt att få passning till den. För att få till en bra passning behöver även stadstidtabellerna ha en oregelbunden tidtabell och dessutom behöver vissa områden prioriteras. Denna prioritering baserades på nulägesbeskrivingen och analysen av nätet, de områden som kom att prioriteras var Grind, Solbacka och Vigelsjö som ligger längst bort från 676s hållplatser och har störst befolkning. Under fältstudierna uppkom även några idéer till nya hållplatser och dessa skulle kunna höja kvalitén på busstrafiken i Norrtälje genom att öka tillgängligheten och attraktivheten. Genom att anlägga en hållplats i nordlig riktning vid Norrtälje sjukhus skulle tillgängligheten öka vid denna samhällsviktiga plats och genom att låta stadsbussarna passera vid Gamla stationsplan skulle stadstrafiken komma närmare stadens centrum. Slutligen gjordes ett tidtabellsförslag för linjerna 656, 657 och 658 och med detta förslag har bytestiderna förbättrats i första hand för de prioriterade områden men även för hela Norrtälje. Dessa tidtabellsförslag finns med som en bilaga

Effekter av att omleda höghastighetståg : En fallstudie på Ostlänken

To hear of train disruptions on the news has been more a rule than an exception in recent years, whether it is signal failure or torn down contact lines, all these disturbances have caused enormous problems both for passengers and goods. A big reason that disruptions have such a big impact on the railway system is that there are very limited opportunities to divert trains. However, this may change with the future high-speed network in Sweden, where the first stage is the Eastern Link, a new double track railway between Järna - Linköping for speeds up to 320 km / h. Thus, there will be two double-track railways on the route and moreover the single-tracked Nyköping line, which will open up entirely new opportunities to reroute high-speed trains from the Eastern Link when future failures occur. The purpose of this work is to see what effects the rerouting of high-speed train has on other trains as well as on the rerouted trains. To see these effects a case study is being carried out on the Eastern Link with an unplanned shutdown between Norrköping - Nyköping, where high-speed trains will be diverted in four different scenarios. The goal of the study is to find the best alternative route for the Eastern Link trains in terms of travel time, impact on the other traffic and the number of stations served. Finally, a general model is developed to estimate the total diversion time for high-speed trains. As the Eastern Link is scheduled to be completed in 15 years, other countries like Italy and France that already had a large high-speed network are looked into on the rerouting possibilities they have. A common thing for both countries is that they have built many connection points between the ordinary and high-speed network which provides great opportunities for the rerouting of high-speed trains. The case study is being done with the simulation software RailSys where the four study options and the comparing alternative are simulated. The simulation takes place in the area of Södertälje - Hallsberg - Linköping - Nyköping. In order to get a realistic picture of how the traffic can come to look at the opening of The Eastern Link, year 2030, both forecasts and current timetables (T15) are used. The use of T15 is being motivated that no travel time reductions will be made on the relevant courses and that the Western and Southern main line are already heavily loaded. The result indicates that the diversion of high-speed rail has a very marginal impact on other traffic, this is explained by the fact they can keep the track speed limit. In an unplanned shutdown between Norrköping-Nyköping study option 3 (UA3) is recommended, this option uses both the Southern Main Line and the Nyköping line. The developed model shows that there is potential to calculate the total diversion time and thus better able to predict arrival times for the rerouted trains