Identificación en línea y optimización del péndulo invertido implementado con el Lego Mindstorm NXT 2.0 utilizando la técnica de control LQR

El control, la automatización y la robótica se han convertido durante las últimas décadas en áreas primordiales en la investigación y el desarrollo de nuevas tecnologías. Hoy en día existen varias investigaciones acerca de la optimización de sistemas físicos usando diferentes técnicas, Un problema típico abordado por la teoría de control es el péndulo invertido, este es un sistema clásico que se caracteriza principalmente por su comportamiento inestable. El modelo de este sistema es de gran aplicación en la vida cotidiana principalmente en la industria, y es muy utilizado como ejercicio académico. Seleccionando este sistema físico y aprovechando la posibilidad de implementarlo físicamente con en el equipo LEGO Mindstorm NXT 2.0.se propone aplicar dos técnicas muy importantes como lo son: la identificación en línea de un modelo digital del péndulo invertido y el control optimo LQR (“Linear Quadratic Regulator”) del mismo

El Quimbo ¿desarrollo o destrucción?

Comunicador (a) SocialPregrad

Relación entre la severidad del asma y sus niveles de índice de masa corporal, en pacientes mayores de 18 años pertenecientes a la Sala Era de los Consultorios de Quilpué y Belloto Sur

Tesis (Kinesiólogo)Objetivo: Encontrar la correlación entre la severidad del asma y la obesidad aplicada a pacientes asmáticos crónicos. Cuyos rangos etarios fluctúan entre 18 y 65 años aproximadamente. los cuales son controlados en las salas ERA de los centros de atención Primaria de Salud consultorio General Urbano de Quilpué y en El Consultorio El Belloto Sur de la provincia de Marga- Marga, Corporación Municipal de Quilpué, en la V región, durante el año 2014. Metodología: Se desarrolló un estudio descriptivo, no experimental, donde se midió 590 pacientes asmáticos crónicos controlados de ambos sexos de los centros de atención primaria mencionados. Donde se realiza una clasificación cuantitativa según rango etario del índice de masa corporal y la determinación de la severidad del asma otorgada por su abordaje e intervención clínica. Resultados: De la muestra total de 590 pacientes asmáticos crónicos controlados en el consultorio de Quilpué y Belloto Sur un 74, 75 % son mujeres y un 25 % hombres. De un total de 441 pacientes mujeres, un 43,08% presenta una severidad de tipo leve; un 29,71% presenta una severidad de tipo moderada y un 27,2% presenta una severidad de tipo severa. De 149 pacientes hombres, un 44,29% de la muestra se clasifican dentro de severidad leve, un 26,19% se clasifica dentro de asma moderado, y un 29.53% se clasifica dentro de asma severo. Conclusión: Existe relación entre la severidad del asma y su IMC en pacientes femeninos asmáticos crónicos controlados en las salas ERA de los consultorios de Quilpué y de Belloto Sur

Habilidades sociales y liderazgo en dirigentes sindicales de la región del Maule

74 p.El propósito de la investigación consiste en identificar la relación entre los niveles de liderazgo transformacional y las habilidades sociales de los dirigentes sindicales de la región del Maule. A 92 dirigentes sindicales se les administró la Lista de Chequeo de Habilidades Sociales de Arnold Goldstein (1987) y el Inventario de Liderazgo Transformacional propuesto por David Fischman. Los resultados demuestran que existe relación positiva y significativa entre el liderazgo transformacional y las habilidades sociales de los dirigentes (r= 0,427; p< 0,05). Por su parte, no se encontraron diferencias significativas entre las variables socio-demográficas y las variables dependientes. Frente a estos resultados se concluye que los dirigentes sindicales presentan altos niveles de habilidades sociales y liderazgo transformacional y una relación entre dichas variables. Se propone extender esta investigación a una muestra de empleadores de la región que cuenten con sindicatos en sus empresas con el objetivo de comparar las variables estudiadas en ambos grupos y proponer alternativas de trabajo frente a los resultados.Palabras claves: habilidades sociales, liderazgo transformacional y sindicatos

Complimentary Diagnostic Tools for Endometrosis in Biopsies of Mares with Clinical Subfertility

Background: Endometrosis is a multifactorial disease and one of the main causes of infertility in mares, its etiology and pathogenesis are not completely understood. It is defined as peri glandular and/or stromal endometrial fibrosis with glandular alterations. Due to the few clinical symptoms, besides anamnesis and fertility data, endometrosis requires histological confirmation. The histo-morphology and immune histochemical characteristics of the endometrium vary among individuals according to the disease progression. The aim of this research was to combine histology with new immune and histochemical tools for a more precise detection of fibrotic changes of mares with endometrosis.Materials, Methods &amp; Results: The endometrium of forty thoroughbred mares aged 5-18 years, that did not become pregnant during the last two breeding seasons in a Chilean commercial equine breeding center were biopsied. Samples were subjected to conventional histopathology with hematoxylin-eosin as well as to specific histological staining using specific techniques such  as Alcian blue and Masson Fontana, aimed to ascertain what types of mucopolysaccharides were present in those samples. In order to have a deeper picture of the progression of the pathology, immune histochemical methods for the detection of vimentin, cytokeratin, progesterone receptor and lymphocyte marker CD3  were used. Finally in order to detect fibrillar collagen we used second harmonic generation (SHG) technique with detects fibrillar collagen without staining, due to intrinsic hyperpolarization ability of this type of collagen, which can be detected by atomic force microscopy. As a result of our research samples were categorized according to the scale of Keeney and Doig into categories I, IIa, IIb and III (45, 42, 7.5 and 5% respectively). These samples also were characterized by the methods listed earlier and a result we found specific staining in 15 samples coming from higher endometrial damage using Masson-Fontana, while acid staining indicative of acid mucopolysaccharides were detected in 97% of the samples. At immunostaining, we found cytokeratin and vimentin differentially expressed as a function of the degree of the lesions. Cytokeratin was detected in glands from healthy mares, but it was almost absent as the injury was increased. Vimentin in turn, was detected in 26 samples with different degree of intensity. In nine animals, vimentin expression was anomalous, and the marker was detected in fibrotic foci concentrically surrounding glands in biopsies of grade I and IIA only. Although  progesterone receptor was detected, there was no correlation with endometrosis. Finally, the lymphocyte T specific CD3 marker was positive in 100% of cases analyzed in which  moderate lymphocytic infiltration was found by hematoxylin-eosin; however no staining could be detected in mares with more advanced endometrosis.  By combining immunofluorescence with the detection of second harmonic it was possible to detect in the same sample two proteins and collagen deposition at the same time, this had not been reported earlier for endometrosis and mares.Discussion: Our results suggest that the combination of the different methods mentioned is useful for validation and further characterization of the routine hematoxylin-eosin, and can be used as a complementary tool for the diagnosis. Of value, it was possible to combine immunofluorescence with SHG in a single sample in situ

Differentiation and multipotential characteristics of mesenchymal stem cells derived from adipose tissue of an endangered wild cat (Leopardus guigna)

Adipose tissue derived mesenchymal stem cells (AMSCs) had been isolated and used for cell therapy in domestic cats. For wild cats, the isolation of AMSCs has only been reported in the black-footed cat (Felis nigripes). AMSCs obtained from wild cats may be useful to treat injuries of endangered cat species that remain in captivity or arrive at wildlife rehabilitation centers. Additionally, AMSCs might allow improvement of cloning techniques or assist in derivation of induced pluripotent stem cells. Endangered wild cats such as the guigna (Leopardus guigna), an endemic and endangered species from Chile and Argentina, might benefit greatly from the development of novel treatments or techniques that can be applied for its conservation. The objective of this study was to characterise putative AMSCs from guigna in terms of their main biological attributes, particularly, growth kinetics, differentiation ability and surface marker expression. Results obtained from this characterisation were compared with AMSCs isolated from domestic cats. AMSCs were isolated from peritoneal adipose tissue of female cats and subcutaneous tissue from a female guigna. Migration potential, colony-forming unit assay, mesodermal differentiation and surface marker expression (CD45, CD44, CD90, MHCI and MHCII) were evaluated. Domestic cat and guigna AMSCs displayed similar growth properties in culture. Both AMSC types showed mesodermal differentiation potential, in vitro homing potential and similar surface marker expression. These results indicate that AMSCs from subcutaneous tissue of guigna could have potential use as regenerative treatment for this species and might be considered for use in other biotechnological applications

Comunidad Asertiva Y Sin Pobreza, Sinónimo De Riqueza

Descriptores de la Comunidad; Encuesta de Profundización; Árbol de Problema; Registro FotográficoEl proyecto pretende indagar sobre las causas de pobreza en las comunidades objeto de estudio, ya que el interés es conocer equitativamente las condiciones de vida y falta de oportunidades por las que están pasando las comunidades indagadas, ya que el índice de pobreza es notorio cada día más. El motivo de realizar este proyecto está basado en conocer de una manera inteligente y adecuada los inconvenientes que se han presentado con estas personas y que puedan tener empleo, más oportunidades, 3 ayudas del gobierno, ayudas de los empresarios y así poder disminuir la pobreza que los agobia y encontrar oportunidades laborales. Se pueden proponer en forma general actividades y charlas psicológicas, con el fin de motivar a los afectados con el propósito de fortalecer sus conocimientos y contribuir para que la parte emocional cambie y se animen a tener una visión distinta y quede atrás la pobreza mental. Se puede demostrar que a medida que vaya disminuyendo la pobreza se generara tranquilidad, paz, mejoras en los ámbitos familiares, se incrementaran las oportunidades de estudio trabajo y demás, ya que todos tendrán una visión más positiva de la vida, formando grandes grupos de apoyo en las comunidades y de esta forma se verán reflejados los aportes económicos. El proyecto se justifica por el hecho de conocer a fondo el problema de pobreza y falta de oportunidades de las comunidades, se examinarán las posibilidades de que se pueda recuperar parte de los perdido como es el respeto, las buenas costumbres, la dignidad, los valores por medio de actividades lúdicas, buscando apoyo en la alcaldía, la gobernación, y otros entes que puedan beneficiarlos a todos. Esta investigación incidirá en un mayor desarrollo ya que permite la integración entre los habitantes de las comunidades permitiendo buscar estrategias para resignificar los problemas de pobreza.The project aims to investigate the causes of poverty in the communities under study, since the interest is to find equitably the living conditions and the lack of opportunities for the communities being investigated, since the poverty index is notorious every day more. The reason for carrying out this project is based in an intelligent and convenient way the disadvantages that are presented with these people and that they have to have employment, more opportunities, government aid, help of the entrepreneurs and thus to reduce the poverty that the burdens and to find opportunities Working conditions. Psychological activities and talks can be proposed in a general way, in order to motivate those affected with the purpose of strengthening their knowledge and contribute to the emotional part change and encourage a different vision and mental poverty behind. It can be shown that as poverty decreases in peace, peace, improvement in the family, opportunities for study of work and others increase, as all will have a more positive view of life, forming large groups of Support In communities and in this way will be reflected the economic contributions. The project is justified by the fact of knowing a fund the problem of poverty and lack of opportunities of communities, check the possibilities that can recover part of lost as respect, good customs, dignity, values Through recreational activities, seeking support in the mayor's office, the government, and other entities that can benefit all. This research refers to a mayor's development and that allows the integration among the inhabitants of the communities allowing to look for strategies to resignify the problems of poverty

Propuesta en Supply Chain Management y logística en la empresa Freez Ingeniería S.A.S

Como próximos ingenieros industriales haciendo uso de teorías y herramientas metodológicas nos permitimos buscar la mejora de procesos a través de la gestión de la cadena de suministros en una empresa colombiana. Por lo anterior y como producto de la profundización del diplomado en Supply Chan Management y Logística presentamos un informe de gestión en la cadena de abastecimiento en la empresa Freez Ingeniería SAS quien ofrece servicios de mantenimiento, instalación, venta y distribución de equipos de ventilación y diseños de ingeniería HVAC-R. El informe que se presenta a continuación contiene 12 capítulos en donde se pretende hacer el despliegue de una metodología con componentes y estrategias clave para la mejora de la competitividad de nuestra empresa foco, para tal fin, en el capítulo 1 se busca la configuración de la red para la empresa, a partir de la identificación de sus miembros y vínculos. En el siguiente capítulo se describen los procesos para la empresa, según enfoque del GSCF. En el capítulo 3 se describen los procesos para la empresa, según enfoque de APICS-SCOR. En el capítulo 4 se identifican los flujos de información, de producto y de dinero en la empresa foco. En el capítulo 5 se analiza la posición de Colombia en términos de logística, según informe del Banco Mundial y en el capítulo 6 se contextualiza y representa gráficamente la política Nacional Logística de nuestro país. En el capítulo 7 se trata el efecto látigo y las consecuencias hipotéticas para Freez Ingenierías Sas, mientras que en el capítulo 8 se propone un modelo de gestión de inventarios para la empresa. En el capítulo 9 se propone un Layout para el almacén de la empresa a partir de la descripción y análisis de la situación actual. En el capítulo 10 profundizamos el proceso de aprovisionamiento en la empresa foco a partir del análisis contextual del mismo y la generación de propuestas de mejora tomando como referencia teorías en SC. En el capítulo 11 aplicando las teorías de distribución como DRP y TMS se proponen estrategias para este proceso a partir del diagnóstico de este en nuestra empresa foco. Finalmente, en el capítulo 12 se identifican las mega tendencias en Supply Chain Management y Logística.As future industrial engineers, making use of methodological theories and tools, we allow ourselves to seek improvement of processes through the management of the supply chain in a Colombian company. Due to the above and as a product of the deepening of the Diploma in Supply Chan Management and Logistics, we present a management report in the supply chain in the company Freez Ingeniería SAS, which offers maintenance, installation, sale and distribution services of ventilation equipment and designs. HVAC-R engineering. The report presented below contains 12 chapters where it is intended to deploy a methodology with key components and strategies to improve the competitiveness of our focus company, for this purpose, in chapter 1 the configuration of the network for the company, from the identification of its members and links. The following chapter describes the processes for the company, according to the GSCF approach. Chapter 3 describes the processes for the company, according to the APICS-SCOR approach. Chapter 4 identifies the information, product and money flows in the focus company. In chapter 5 the position of Colombia in terms of logistics is analyzed, according to a World Bank report and in chapter 6 the National Logistics policy of our country is contextualized and graphically represented. Chapter 7 deals with the bullwhip effect and the hypothetical consequences for Freez Ingenierías Sas, while Chapter 8 proposes an inventory management model for the company. In chapter 9 a layout for the company's warehouse is proposed based on the description and analysis of the current situation. In Chapter 10 we deepen the procurement process in the focus company based on its contextual analysis and the generation of improvement proposals, taking CS theories as a reference. In Chapter 11, applying distribution theories such as DRP and TMS, strategies for this process are proposed based on the diagnosis of this in our focus company. Finally, Chapter 12 identifies the mega trends in Supply Chain Management and Logistics

Impact of the COVID-19 Health Crisis on Trans Women and Cis Men Sex Workers in Spain

Acord transformatiu CRUE-CSICThe objective of the study was to describe the impact of the COVID-19 pandemic on sex workers in accessing health and social services. A qualitative study was conducted using semi-structured interviews with 29 participants in Barcelona, Spain. Data were analyzed using thematic analysis. Four themes were identifed: (1) impact of COVID-19 on physical/mental health, (2) barriers and facilitators to health/social service access, (3) health decision-making, and (4) suggestions for future pandemic situations. Barriers to accessing health services were structural. Non-governmental organization support was the main facilitating factor. A person-centered, intersectional approach is suggested for future practice, considering co-occurring syndemic factors