La asociación de Hispanomys y Cricetodon (Rodentia, Mamalia) en el Mioceno Superior del Vallès-Penedès (Cataluña, España)

La asociación de Cricetodon lavocati Freud, 1966 e Hispanomys dispectus n. sp. se encuentra en el Astaraciense superior de Hostalets de Pierola, en el Vallès-Penedès. C. lavocati forma parte del nuevo subgénero Pararuscinomys, que representa el último superviviente de la línea de Cricetodon de gran talla, pero con ectolofos bien desarrollados. Esta especie aparece también en Can Feliu (Astaraciense), St. Quirze (Astaraciense) y Hostalets de Pierola (Vallesiense).Hispanomys dispectus es una especie intermedia entre H. aguirrei (SESE) e H. thaleri (HART.). Se la encuentra también en Can Feliu, Castell de Barberá (Astaraciense), Hostalets de Pierola (Vallesiense) y La Bisbal II (Vallesiense, en la cuenca del Ampurdán)

Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots

L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què els éssers humans aprenen noves habilitats per imitació amb la finalitat de desenvolupar mètodes pels quals les noves tasques es poden transferir als robots. Aquesta tesi està motivada per la pregunta genèrica de "què imitar?", Que es refereix al problema de com extreure les característiques essencials d'una tasca. Amb aquesta finalitat, aquí adoptem la perspectiva del Reconeixement d'Accions (AR) per tal de permetre que el robot decideixi el què cal imitar o inferir en interactuar amb un ésser humà. L'enfoc proposat es basa en un mètode ben conegut que prové del processament del llenguatge natural: és a dir, la bossa de paraules (BoW). Aquest mètode s'aplica a grans bases de dades per tal d'obtenir un model entrenat. Encara que BoW és una tècnica d'aprenentatge de màquines que s'utilitza en diversos camps de la investigació, en la classificació d'accions per a l'aprenentatge en robots està lluny de ser acurada. D'altra banda, se centra en la classificació d'objectes i gestos en lloc d'accions. Per tant, en aquesta tesi es demostra que el mètode és adequat, en escenaris de classificació d'accions, per a la fusió d'informació de diferents fonts o de diferents assajos. Aquesta tesi fa tres contribucions: (1) es proposa un mètode general per fer front al reconeixement d'accions i per tant contribuir a l'aprenentatge per imitació; (2) la metodologia pot aplicar-se a grans bases de dades, que inclouen diferents modes de captura de les accions; i (3) el mètode s'aplica específicament en un projecte internacional d'innovació real anomenat Vinbot.El Aprendizaje por Imitación (IL), o Programación de robots por Demostración (PbD), abarca métodos por los cuales un robot aprende nuevas habilidades a través de la orientación humana y la imitación. La PbD se inspira en la forma en que los seres humanos aprenden nuevas habilidades por imitación con el fin de desarrollar métodos por los cuales las nuevas tareas se pueden transferir a los robots. Esta tesis está motivada por la pregunta genérica de "qué imitar?", que se refiere al problema de cómo extraer las características esenciales de una tarea. Con este fin, aquí adoptamos la perspectiva del Reconocimiento de Acciones (AR) con el fin de permitir que el robot decida lo que hay que imitar o inferir al interactuar con un ser humano. El enfoque propuesto se basa en un método bien conocido que proviene del procesamiento del lenguaje natural: es decir, la bolsa de palabras (BoW). Este método se aplica a grandes bases de datos con el fin de obtener un modelo entrenado. Aunque BoW es una técnica de aprendizaje de máquinas que se utiliza en diversos campos de la investigación, en la clasificación de acciones para el aprendizaje en robots está lejos de ser acurada. Además, se centra en la clasificación de objetos y gestos en lugar de acciones. Por lo tanto, en esta tesis se demuestra que el método es adecuado, en escenarios de clasificación de acciones, para la fusión de información de diferentes fuentes o de diferentes ensayos. Esta tesis hace tres contribuciones: (1) se propone un método general para hacer frente al reconocimiento de acciones y por lo tanto contribuir al aprendizaje por imitación; (2) la metodología puede aplicarse a grandes bases de datos, que incluyen diferentes modos de captura de las acciones; y (3) el método se aplica específicamente en un proyecto internacional de innovación real llamado Vinbot.Imitation Learning (IL), or robot Programming by Demonstration (PbD), covers methods by which a robot learns new skills through human guidance and imitation. PbD takes its inspiration from the way humans learn new skills by imitation in order to develop methods by which new tasks can be transmitted to robots. This thesis is motivated by the generic question of “what to imitate?” which concerns the problem of how to extract the essential features of a task. To this end, here we adopt Action Recognition (AR) perspective in order to allow the robot to decide what has to be imitated or inferred when interacting with a human kind. The proposed approach is based on a well-known method from natural language processing: namely, Bag of Words (BoW). This method is applied to large databases in order to obtain a trained model. Although BoW is a machine learning technique that is used in various fields of research, in action classification for robot learning it is far from accurate. Moreover, it focuses on the classification of objects and gestures rather than actions. Thus, in this thesis we show that the method is suitable in action classification scenarios for merging information from different sources or different trials. This thesis makes three contributions: (1) it proposes a general method for dealing with action recognition and thus to contribute to imitation learning; (2) the methodology can be applied to large databases which include different modes of action captures; and (3) the method is applied specifically in a real international innovation project called Vinbot

La Iconografia musical a la Mediterrània i el seu impacte sobre la cultura europea al llarg de la història: Congrés Internacional (Barcelona, octubre de 2010)

En aquest volum de la Revista Catalana de Musicologia es recullen algunes de les comunicacions presentades al Congrés Internacional «La Iconografia Musical a la Mediterrània i el seu Impacte sobre la Cultura Europea al llarg de la Història» (Barcelona, 4-6 d'octubre de 2010). Aquest article fa una ressenya del que va ser aquell congrés: s'enumeren els participants i les temàtiques que hi van ser tractades, i se situen els articles publicats en aquest volum en el context en el qual van ser llegits.This volume of Revista Catalana de Musicologia contains some of the papers presented at the International Conference «Musical Iconography in the Mediterranean and Its Impact on European Culture through History» (Barcelona, 4-6 October 2010). Giving a summary of the Conference, this article enumerates the participants and the topics that were considered, situating the papers that appear in this volume in the context in which they were read

La fídula tardomedieval a la Corona d'Aragó : anàlisi iconogràfica d'un problema organològic

Starting with the observation of a broad range of XIV and XV century iconographic representations, from the ancient Crown of Aragon, this article analyses various aspects related to the medieval fiddle. Among the issues discussed are the diverse elements which determined the musical possibilities of the instrument, such as the number and arrangement of the strings, and the structure and characteristics of the bridge. The study concludes with a discussion of the tuning of the fiddle, based on various contemporary European sources, amongst which are the contributions of J. De Moravia, J. Vaillant and J. Tinctoris.Partiendo de la observación de un amplio repertorio de representaciones iconográficas de los siglos XIV y xv procedentes de la antigua Corona de Aragón, el presente articulo anaiiza diversos aspectos relativos a la fídula medieval. Entre los aspectos tratados destacan distintos elementos determinantes de las posibilidades musicales de este instrumento, como el número y disposición de las cuerdas, y la estructura y característics del puente. El estudio se completa con una reflexión entorno a la atinación de la fídula, basada en distintas fc entes europeas contemporáneas entre las que destacan 10s tratados de J. de Moravia, J. Vaillant y J. Tinctoris

Evolution of the 'Homo' genus : new mysteries and perspectives

This work reviews the main questions surrounding the evolution of the genus Homo, such as its origin, the problem of variability in Homo erectus and the impact of palaeogenomics. A consensus has not yet been reached regarding which Australopithecus candidate gave rise to the first representatives assignable to Homo and this discussion even affects the recognition of the H. habilis and H. rudolfensis species. Regarding the variability of the first palaeodemes assigned to Homo, the discovery of the Dmanisi site in Georgia called into question some of the criteria used until now to distinguish between species like H. erectus or H. ergaster. Finally, the emergence of palaeogenomics has provided evidence that the flow of genetic material between old hominin populations was wider than expected

El tambor de cuerdas y la música del siglo XVI: nuevas fuentes iconográficas

The present paper deals with a stringed drum depicted in an anonymous Catalan panel from the mid 16th century. The panel, coming from the church of Barruera (Boí valley), disappeared during the Spanish Civil War and we only have a black and white photography kept in the Institut Amatller d’Art Hispànic in Barcelona. Nevertheless, the study of this depiction shows several aspects related to the instrument and its musical use. Some of these aspects allow us to deal with different hypothesis connecting the stringed drum with the performance practice: on the one hand the instrument appears in a courtly renaissance atmosphere, being played at a banquet; on the other hand the instrument appears not only accompanying the one-hand flute (as it can be seen in other depictions) but also making up a consort together with a fiddle.El presente artículo se centra en la representación, hasta ahora desconocida, de un tambor de cuerdas pintado en una tabla anónima catalana de mediados del siglo XVI, procedente de la pequeña iglesia de Barruera (Vall de Boí). Dicha tabla desapareció durante la guerra civil española y solo la conocemos a través de una fotografía en blanco y negro que se conserva en el Instituto Amatller de Arte Hispánico (Barcelona). No obstante, el estudio de la representación clarifica algunos aspectos relativos al uso del instrumento que hasta ahora no se habían podido demostrar: por un lado nos sitúa el tambor de cuerdas en el contexto de un banquete cortesano de ambiente renacentista; por otro lado relaciona el instrumento no solo con su acompañante habitual – la flauta de una sola mano – sino también con la viola de arco