Comparative study between the educational systems of spain, uk, france and germany

Education and training are essential for the transformation of the European Union (EU hereafter), to advance as a knowledge society and compete effectively in a global economy. Europe is vital to have an education and training of high quality. The overall objective of this study is to compare European education systems Spain, UK and Germany. To carry out the objectives, we used comparative methodology of deductive character, in order to contrast the variables proposed in this paper chosen educational systems. For this purpose a descriptive-analytical analysis by extracting the relevant units of comparison data. Through the multiple variables related to the structure of the systems, types of routes, filters and options, equity of the system, curriculum, college access, types of schools, funding, staff and system difficulties. Educational systems that promote equity and social cohesion at the expense of neoliberal policies and neoconservaduristas that are embedded in the education of all countries of the European Union are needed, as well as the need for political gain scholarships and extensive support for students most disadvantaged. In Europe, following the neoliberal policies and globalization in which we are immersed, education has largely become a commodity to be bought and sold, ie education lies at the mercy of the economy, and an obsession with the results observed for the quantification and evaluation of educational problems, student achievement, teachers, which leads to measuring, counting and tallying almost everything, and this creates competition among students and schools

Reconocimiento de una situación jurídica relativa al estatuto personal válidamente creada o modificada en el extranjero: España

The case law of the CJEU and the ECtHR enhances the recognition of a status acquired abroad. The aforementioned case law has changed and is changing the private international law methodology and practice in national law. This paper analyses how this case law has changed Spanish private international law, particularly when a legal situation related to the status of the person that has been validly created abroad is sought to be recognized in Spain.En algunas materias relacionadas con el estatuto de la persona, la jurisprudencia del TJUE y del TEDH ha fomentado el reconocimiento por parte de los Estados de las situaciones jurídicas válidamente creadas o modificadas en otros Estados. Esta jurisprudencia está cambiando la metodología y práctica propias del Derecho internacional privado de producción interna de muchos Estados. Este trabajo analiza los efectos que ha tenido esta jurisprudencia sobre el Derecho internacional privado español cuando éste se enfrenta a una situación jurídica relacionada con el estatuto de la persona que ha sido válidamente creada en el extranjero y que se quiere hacer valer en España

Evaluación y comparación de sistemas de planificación de navegación de robots en entornos dinámicos

Este trabajo aborda un análisis comparativo de diferentes técnicas de planificación de movimientos en entornos dinámicos. Se basa en trabajos anteriores, en los que se desarrollaron dos técnicas de planificación de movimientos para un robot que se mueve en un entorno dinámico. Se trata de técnicas de navegación robocéntricas en las que el modelo del entorno dinámico se basa en el espacio de velocidad-tiempo del robot, donde se representan tanto los objetos estáticos como dinámicos. La primera técnica trabaja sobre un espacio de velocidades bidimensional (velocidad lineal-velocidad angular). Explota la idea de identificar la mejor estrategia en función de la situación en la que se encuentra el robot. La segunda técnica optimiza una función objetivo en el espacio de velocidad-tiempo para obtener comandos óptimos y trayectorias seguras. Además, incorpora la técnica desarrollada en el primer trabajo como heurística para mejorar la toma de decisiones, dando lugar a Strategies-Optimization. Para evaluar el rendimiento de la navegación con dichas técnicas se define una serie de métricas, que permiten seleccionar los mejores parámetros de optimización para cada tipo de escenario. Estas métricas evalúan y comparan los comportamientos en diferentes escenarios, lo que permite tener una evaluación completa de todas las técnicas. Además, en aplicaciones reales los robots tienen que moverse en escenarios tanto de interior como de exterior. Sin embargo, para que los robots construyan un mapa del entorno, se localicen y naveguen utilizan diferentes sensores, debido al tipo de información disponible y a la incertidumbre de cada sensor en cada momento. Esto provoca discontinuidades en localización o incluso pérdida de ello, lo que debe evitarse. En este trabajo se presenta una técnica de localización unificada para entornos de interior-exterior que permite una transición continua entre una zona de la que se dispone un mapa construido con los sensores láser a bordo del robot y una zona que utiliza el GPS para la localización del robot

Towards autonomous robotic systems: seamless localization and trajectory planning in dynamic environments

Evolucionar hacia una sociedad más automatizada y robotizada en la que podamos convivir con sistemas robóticos que desempeñen tareas poco atractivas o peligrosas para el ser humano, supone plantearnos, entre otras cuestiones, qué soluciones existen actualmente y cuáles son las mejoras a incorporar a las mismas. La mayoría de aplicaciones ya desarrolladas son soluciones robustas y adecuadas para el fin que se diseñan. Sin embargo, muchas de las técnicas implantadas podrían funcionar de manera más eficiente o bien adaptarse a otras necesidades. Asimismo, en la mayoría de aplicaciones robóticas adquiere importancia el contexto en el que desempeñan su función. Hay entornos estructurados y fáciles de modelar, mientras que otros apenas presentan características utilizables para obtener información de los mismos.Esta tesis se centra en dos de las funciones básicas que debe tener cualquier sistema robótico autónomo para desplazarse de forma robusta en cualquier tipo de entorno: la localización y el cálculo de trayectorias seguras. Además, los escenarios en los que se desea poner en práctica la investigación son complejos: un parque industrial con zonas cuyas características de entorno (usualmente geométricas) son utilizadas para que un robot se localice, varían; y entornos altamente ocupados por otros agentes móviles, como el vestíbulo de un teatro, en los que se debe considerar las características dinámicas de los demás para calcular un movimiento que sea seguro tanto para el robot como para los demás agentes.La información que se puede percibir de los escenarios con ambientes no homogéneos, por ejemplo de interior y exterior, suele ser de características diferentes. Cuando la información que se dispone del entorno proviene de sensores diferentes hay que definir un método que integre las medidas para tener una estimación de la localización del robot en todo momento. El tema de la localización se ha investigado intensamente y existen soluciones robustas en interior y exterior, pero no tanto en zonas mixtas. En las zonas de transición interior-exterior y viceversa es necesario utilizar sensores que funcionan correctamente en ambas zonas, realizando una integración sensorial durante la transición para evitar discontinuidades en la localización o incluso que el robot se pierda. De esta manera la navegación autónoma, dependiente de la correcta localización, funcionará sin discontinuidades ni movimientos bruscos.En entornos dinámicos es esencial definir una forma de representar la información que refleje su naturaleza cambiante. Por ello, se han definido en la literatura diferentes modelos que representan el dinamismo del entorno, y que permiten desarrollar una planificación de trayectorias directamente sobre las variables que controlan el movimiento del robot, en nuestro caso, las velocidades angular y lineal para un robot diferencial. Los planificadores de trayectorias y navegadores diseñados para entornos estáticos no funcionan correctamente en escenarios dinámicos, ya que son puramente reactivos. Es necesario tener en cuenta la predicción del movimiento de los obstáculos móviles para planificar trayectorias seguras sin colisión. Los temas abordados y las contribuciones aportadas en esta tesis son:• Diseño de un sistema de localización continua en entornos de interior y exterior, poniendo especial interés en la fusión de las medidas obtenidas de diferentes sensores durante las transiciones interior-exterior, aspecto poco abordado en la literatura. De esta manera se obtiene una estimación acotada de la localización durante toda la navegación del robot. Además, la localización se integra con una técnica reactiva de navegación, construyendo un sistema completo de navegación. El sistema integrado se ha evaluado en un escenario real de un parque industrial, para una aplicación logística en la que las transiciones interior-exterior y viceversa suponían un problema fundamental a resolver.• Definición de un modelo para representar el entorno dinámico del robot, llamado Dynamic Obstacle Velocity-Time Space (DOVTS). En este modelo aparecen representadas las velocidades permitidas y prohibidas para que el robot evite las colisiones con los obstáculos de alrededor. Este modelo puede ser utilizado por algoritmos de navegación ya existentes, y sirve de base para las nuevas técnicas de navegación desarrolladas en la tesis y explicadas en los siguientes puntos. • Desarrollo de una técnica de planificación y navegación basada en el modelo DOVTS. En este modelo se identifica un conjunto de situaciones relativas entre el robot y los obstáculos. A cada situación se asocia una estrategia de navegación, que considera la seguridad del robot para evitar colisiones, a la vez que intenta minimizar el tiempo al objetivo.• Implementación de una técnica de planificación y navegación basada en el modelo DOVTS, que utiliza explícitamente la información del tiempo para la planificación del movimiento. Se desarrolla un algoritmo A*-like que planifica los movimientos de los siguientes instantes, incrementando la maniobrabilidad del robot para la evitación de obstáculos respecto al método del anterior punto, a costa de un mayor tiempo de cómputo. Se analizan las diferencias en el comportamiento global del robot con respecto a la técnica anterior.Los diferentes aspectos que se han investigado en esta tesis tratan de avanzar en el objetivo de conseguir robots autónomos que puedan adaptarse a nuestra vida cotidiana en escenarios que son típicamente dinámicos de una forma natural y segura.<br /

Planificación de la navegación de robots en entornos dinámicos

Se desarrolla un técnica de planificación robocéntrica para la navegación de robots en entornos dinámicos. Los comandos de movimiento se calculan directamente en el espacio de control, el espacio de velocidad, sin restringir los comandos disponibles. La técnica se basa en un modelo en el que los obstáculos estáticos y móviles se representan en un mismo marco de trabajo. Las restricciones cinemáticas y dinámicas del vehí­culo se tratan explí­citamente en el modelo, al que denominamos Espacio de Velocidad Dinámico (EVD), calculando comandos de movimiento aplicables a vehí­culos reales sin aproximaciones. El razonar sobre este modelo lleva al planificador a identificar una situación de entre un conjunto finito de situaciones definidas en un Árbol de Situaciones. Se establece una jerarquía de condiciones relacionadas con estas situaciones para obtener la estrategia de navegación. La seguridad del vehí­culo y la evitación de otros obstáculos se consideran como el objetivo principal, dejando como secundario el obtener el movimiento más rápido hacia la posición destino, aunque también es relevante para establecer la estrategia de navegación

Competencias tecnológicas en estudiantes de educación superior

En las últimas décadas las Tecnologías de la Información y Comunicación se han incorporado en todos los ámbitos de forma extensiva, y también ha influido en el ámbito educativo, aunque todavía queda mucho recorrido para la totalidad de su implantación. Los/as estudiantes son la pieza clave para comprobar el proceso de integración de las TIC en el sistema educativo, por ello, este artículo se centra en realizar una revisión sistemática de la literatura sobre las competencias en TIC de los estudiantes universitarios, y para ello se establecen dos ámbitos: competencias tecnológicas y competencias pedagógicas y la relación que existen entre ellas, y a su vez, con el uso de las mismas, y la influencia de otras dimensiones. Las nuevas formas de aprender y enseñar necesitan un cambio en las metodologías didácticas y en el rol del profesorado y los/as estudiantes. Los resultados aportan claves para el cambio de las políticas educativas, el desarrollo profesional, la formación inicial y permanente del profesorado y la restructuración del sistema educativo

Effects of gut microbiota–derived extracellular vesicles on obesity and diabetes and their potential modulation through diet

Obesity and diabetes incidence rates are increasing dramatically, reaching pandemic proportions. Therefore, there is an urgent need to unravel the mechanisms underlying their pathophysiology. Of particular interest is the close interconnection between gut microbiota dysbiosis and obesity and diabetes progression. Hence, microbiota manipulation through diet has been postulated as a promising therapeutic target. In this regard, secretion of gut microbiota–derived extracellular vesicles is gaining special attention, standing out as key factors that could mediate gut microbiota-host communication. Extracellular vesicles (EVs) derived from gut microbiota and probiotic bacteria allow to encapsulate a wide range of bioactive molecules (such as/or including proteins and nucleic acids) that could travel short and long distances to modulate important biological functions with the overall impact on the host health. EV-derived from specific bacteria induce differential physiological responses. For example, a high-fat diet–induced increase of the proteobacterium Pseudomonas panacis–derived EV is closely associated with the progression of metabolic dysfunction in mice. In contrast, Akkermansia muciniphila EV are linked with the alleviation of high-fat diet–induced obesity and diabetes in mice. Here, we review the newest pieces of evidence concerning the potential role of gut microbiota and probiotic-derived EV on obesity and diabetes onset, progression, and management, through the modulation of inflammation, metabolism, and gut permeability. In addition, we discuss the role of certain dietary patterns on gut microbiota–derived EV profile and the clinical implication that dietary habits could have on metabolic diseases progression through the shaping of gut microbiota–derived EV

Maresin 1 activates brown adipose tissue and promotes browning of white adipose tissue in mice

Objective Maresin 1 (MaR1) is a docosahexaenoic acid-derived proresolving lipid mediator with insulin-sensitizing and anti-steatosis properties. Here, we aim to unravel MaR1 actions on brown adipose tissue (BAT) activation and white adipose tissue (WAT) browning. Methods MaR1 actions were tested in cultured murine brown adipocytes and in human mesenchymal stem cells (hMSC)-derived adipocytes. In vivo effects of MaR1 were tested in diet-induced obese (DIO) mice and lean WT and Il6 knockout (Il6−/−) mice. Results In cultured differentiated murine brown adipocytes, MaR1 reduces the expression of inflammatory genes, while stimulates glucose uptake, fatty acid utilization and oxygen consumption rate, along with the upregulation of mitochondrial mass and genes involved in mitochondrial biogenesis and function and the thermogenic program. In Leucine Rich Repeat Containing G Protein-Coupled Receptor 6 (LGR6)-depleted brown adipocytes using siRNA, the stimulatory effect of MaR1 on thermogenic genes was abrogated. In DIO mice, MaR1 promotes BAT remodeling, characterized by higher expression of genes encoding for master regulators of mitochondrial biogenesis and function and iBAT thermogenic activation, together with increased M2 macrophage markers. In addition, MaR1-treated DIO mice exhibit a better response to cold-induced BAT activation. Moreover, MaR1 induces a beige adipocyte signature in inguinal WAT of DIO mice and in hMSC-derived adipocytes. MaR1 potentiates Il6 expression in brown adipocytes and BAT of cold exposed lean WT mice. Interestingly, the thermogenic properties of MaR1 were abrogated in Il6−/− mice. Conclusions These data reveal MaR1 as a novel agent that promotes BAT activation and WAT browning by regulating thermogenic program in adipocytes and M2 polarization of macrophages. Moreover, our data suggest that LGR6 receptor is mediating MaR1 actions on brown adipocytes, and that IL-6 is required for the thermogenic effects of MaR1

Role of AMP-activated protein kinase in adipose tissue metabolism and inflammation

AMPK (AMP-activated protein kinase) is a key regulator of cellular and whole-body energy balance. AMPK phosphorylates and regulates many proteins concerned with nutrient metabolism, largely acting to suppress anabolic ATP-consuming pathways while stimulating catabolic ATP-generating pathways. This has led to considerable interest in AMPK as a therapeutic target for the metabolic dysfunction observed in obesity and insulin resistance. The role of AMPK in skeletal muscle and the liver has been extensively studied, such that AMPK has been demonstrated to inhibit synthesis of fatty acids, cholesterol and isoprenoids, hepatic gluconeogenesis and translation while increasing fatty acid oxidation, muscle glucose transport, mitochondrial biogenesis and caloric intake. The role of AMPK in the other principal metabolic and insulin-sensitive tissue, adipose, remains poorly characterized in comparison, yet increasing evidence supports an important role for AMPK in adipose tissue function. Obesity is characterized by hypertrophy of adipocytes and the development of a chronic sub-clinical pro-inflammatory environment in adipose tissue, leading to increased infiltration of immune cells. This combination of dysfunctional hypertrophic adipocytes and a pro-inflammatory environment contributes to insulin resistance and the development of Type 2 diabetes. Exciting recent studies indicate that AMPK may not only influence metabolism in adipocytes, but also act to suppress this pro-inflammatory environment, such that targeting AMPK in adipose tissue may be desirable to normalize adipose dysfunction and inflammation. In the present review, we discuss the role of AMPK in adipose tissue, focussing on the regulation of carbohydrate and lipid metabolism, adipogenesis and pro-inflammatory pathways in physiological and pathophysiological conditions