26 research outputs found

    Monoplotting through Fusion of LIDAR Data and Low-Cost Digital Aerial Imagery

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    IMPACTOS POTENCIAIS DO RESTABELECIMENTO DA CONVENÇÃO Nº 158 NA CONTRATAÇÃO DE TRABALHADORES PEJOTIZADOS

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    Esta pesquisa abordou os impactos de uma eventual revogação da Convenção 158 da OIT na legislação trabalhista brasileira, com especial atenção para a relação com a pejotização, a partir da ADI 1.625. A pesquisa adotou o método dedutivo como base para alcançar os objetivos propostos, buscando obter conclusões específicas sobre a relação entre a Convenção nº 158 da OIT, a proteção social dos trabalhadores com registro em carteira e a pejotização. Os resultados indicam que a revogação da Convenção 158 poderia gerar impactos significativos na legislação trabalhista, especialmente no que diz respeito ao aumento de contratações de trabalhadores pejotizados

    Considerações envolvendo a técnica de plantio em recuperação de áreas degradadas

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    Orientador : Prof. Dr. Alessandro Camargo AngeloMonografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Agrárias, Curso de Especialização MBA em Gestão AmbientalInclui referênciasResumo : Devido ao crescimento populacional e aumento na demanda de alimentos, tem-se observado um aumento de áreas degradadas, sendo assim, o presente trabalho preocupa-se em apresentar considerações envolvendo a técnica de plantio de mudas aplicado a recuperação de áreas degradadas. Para o desenvolvimento deste estudo foram realizadas pesquisas de cunho bibliográfico, onde utilizou-se de artigos científicos, dissertações, monografias, livros e legislações. Nas pesquisas o plantio de mudas teve melhores resultados sendo que em comparação com outras técnicas o plantio apresentou resultados de maneira mais rápida e eficiente

    ICESat/GLAS Data as a Measurement Tool for Peatland Topography and Peat Swamp Forest Biomass in Kalimantan, Indonesia

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    Indonesian peatlands are one of the largest near-surface pools of terrestrial organic carbon. Persistent logging, drainage and recurrent fires lead to huge emission of carbon each year. Since tropical peatlands are highly inaccessible, few measurements on peat depth and forest biomass are available. We assessed the applicability of quality filtered ICESat/GLAS (a spaceborne LiDAR system) data to measure peatland topography as a proxy for peat volume and to estimate peat swamp forest Above Ground Biomass (AGB) in a thoroughly investigated study site in Central Kalimantan, Indonesia. Mean Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) elevation was correlated to the corresponding ICESat/GLAS elevation. The best results were obtained from the waveform centroid (R2 = 0.92; n = 4,186). ICESat/GLAS terrain elevation was correlated to three 3D peatland elevation models derived from SRTM data (R2 = 0.90; overall difference = −1.0 m, ±3.2 m; n = 4,045). Based on the correlation of in situ peat swamp forest AGB and airborne LiDAR data (R2 = 0.75, n = 36) an ICESat/GLAS AGB prediction model was developed (R2 = 0.61, n = 35). These results demonstrate that ICESat/GLAS data can be used to measure peat topography and to collect large numbers of forest biomass samples in remote and highly inaccessible peatland forests

    Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios

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    Orientador: Edson A. MitishitaCo-orientador: Jorge S. CentenoDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2005Inclui bibliografiaResumo: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de metodologias que têm por objetivo principal a concepção de um sistema de baixo custo para a realização da aerotriangulação por feixes de raio (Bundle Adjustment) com base em vôo apoiado por GPS e câmara aerofotogramétrica Wild RC-10. Inicialmente é apresentada uma metodologia de montagem da antena GPS na aeronave, em posição próxima a vertical do centro perspectivo da câmera aerofotogramétrica, visando uma melhor modelagem matemática da aerotriangulação. A seguir e apresentada a metodologia de interpolação da posição da aeronave no instante exato da exposição fotográfica. Empregou-se um modelo polinomial de baixa ordem e o Filtro de Kalman. Apresenta-se uma revisão sobre os aspectos mais relevantes do Filtro de Kalman, necessários para o desenvolvimento do interpolador. Os métodos de interpolação propostos são rigorosamente testados e seus resultados são apresentados. Duas metodologias de processamento da aerotriangulação com base no vôo apoiado são propostas: uma é a convencional que foi a utilizada com maior freqüência nos nas pesquisas realizadas nesta área até a presente data, e outra que leva em consideração a velocidade da aeronave na modelagem matemática envolvida no processo. Para testes da metodologia são apresentados resultados obtidos com um bloco teórico e um bloco real. São testadas algumas distribuições de pontos de apoio no bloco. Os resultados obtidos com a utilização de um bloco teórico e outro real comprovam a viabilidade da metodologia proposta. Ao final apresentam-se as conclusões e recomendações obtidas na pesquisa realizada.Abstract: The present work consists on the development of methodologies that have as main objective the conception of a low cost system for performing Bundle Block Adjustment, based on airborne GPS and an aerophotogrammetric Wild RC-10 camera. Initially a location methodology for the antenna GPS on the aircraft is presented, in a position near to the optical axis of the camera's perspective center, aiming a better mathematical modeling of the aerotriangulation. A low order polynomial model was used, and also the Kalman Filter. A revision is presented on the most relevant aspects of the Kalman Filter, necessary for the development of the interpolation algorithm. The considered interpolation methods were rigorously tested and its results are shown. Two aerotriangulation processing methodologies based on airborne GPS are proposed: one is the conventional, which were used more frequently in the researches carried through in this area until the present date; and another in which the speed of the aircraft is involved on the mathematical modeling. For testing the methodology, are presented results given from a theoretical block and a real block. The optimal control point distributions in the block are also tested. The results given with the use of a theoretical block, and another real, prove the viability of the proposed methodology. At the end the conclusions and recommendations are presented

    Procedimento para dosagem de pastas para argamassa auto-nivelante

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    Orientadora : Marienne do Rocio de Mello Maron da CostaCo-Orientador: Vicente Coney CampiteliDissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduaçao em Construçao Civil. Defesa: Curitiba, 09/04/2009Inclui bibliografi

    Diretrizes para dosagem de argamassas de revestimento utilizando métodos de empacotamento de partículas e comportamento reológico

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    Orientadora: Prof.ª Dr.ª Marienne do Rocio de Mello Maron da CostaCoorientadora: Prof.ª Dr.ª Nayara Soares KleinTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. Defesa : Curitiba, 14/05/2021Inclui referências: p. 175-190Resumo: A utilização da argamassa de revestimento é cada dia mais crescente, fato que impulsiona o meio técnico e acadêmico na busca de aperfeiçoamento de métodos e diretrizes criteriosos nas dosagens e aplicação das argamassas, objetivando selecionar adequados insumos e formulações que possibilitem aumentar o nível de qualidade e durabilidade do material às edificações e consequentemente, a diminuição de manifestações patológicas. Diante disso, busca-se a trabalhabilidade adequada para a aplicação, uma das propriedades fundamentais para se obter um material de fácil aplicabilidade, acabamento e qualidade. Atualmente, há um amplo investimento da comunidade técnica e científica para que essa propriedade, em grande parte pautada no empirismo, hoje em dia nos canteiros de obra, seja complementada e corroborada com os estudos de comportamento reológico. Por outro lado, a teoria de empacotamento de partículas se apresenta com ampla aplicabilidade no desenvolvimento de novos materiais e no ajuste racional de dosagens já existentes. Neste contexto, o objetivo dessa pesquisa é sugerir diretrizes para dosagem de argamassas de revestimento, utilizando conceitos de empacotamento de partículas e do comportamento reológico através do ensaio de squeeze flow. A pesquisa foi dividida em quatro etapas, sendo que cada uma delas evidencia um objetivo específico, porém com um propósito comum que é o estabelecimento de diretrizes para a dosagem. Na etapa I, foi desenvolvido um planejamento experimental com seis argamassas utilizadas na prática em obras, a fim de obter parâmetros reológicos que representassem a trabalhabilidade de argamassas aplicáveis, e das suas propriedades no estado endurecido. Como resultado, foi identificado uma amplitude dos limites numéricos encontrados no estudo das argamassas adquiridas em obras, assim buscou-se na literatura um complemento dessa avaliação que também resultou em uma ampla faixa de resultados. A etapa II compreendeu a eleição de dez formulações de argamassas de revestimento, tanto formulações indicadas em bibliografia quanto as tradicionais formuladas em obras, para o estudo do empacotamento de partículas. Dentro do programa experimental foi possível realizar e avaliar os testes dessas formulações com três agregados distintos, sendo dois naturais e um artificial, assim aplicando-se os métodos e modelos de empacotamento de partículas (DE LARRARD, 1999; FENNIS, 2011; WONG; KWAN, 2008), como forma de verificar quais dessas formulações tiveram maior impacto na densidade de empacotamento. Além disso, também houve uma proposta de otimizar a quantidade de água da mistura, chegando ao indicativo de água mínima necessária. Para a etapa III, foi desenvolvido um ajuste da proporção de água das formulações estudadas, a partir da água mínima proposta na etapa II, por meio dos ensaios de squeeze flow, com o acréscimo de pequenos volumes de água, de modo a alcançar uma trabalhabilidade adequada, esta adotada com base em recomendações já disponíveis na literatura. Como resultado, alcançou-se parâmetros reológicos, com a relação numérica das deformações do estágio II (?def.), que auxilia na análise do comportamento reológico de argamassas e direcionou para a facilidade de aplicação do produto e acabamento. Na etapa IV, foram salientados os resultados de todas as argamassas formuladas em laboratório, quando foi possível classificá-las por intermédio da NBR 13281 (ABNT, 2005). Por fim, foram ressaltadas as diretrizes propostas para que sejam utilizadas na dosagem das argamassas de laboratório e as principais correlações obtidas. No estado fresco, foi possível observar uma adequada correlação entre o parâmetro reológico ?def. e o excesso de água das misturas. A relação água/aglomerantes teve bons coeficientes de determinação (R2) em relação às propriedades mecânicas com na resistência à compressão, resistência à tração na flexão e módulo de elasticidade.Abstract: The use of rendering mortar is increasing every day, a fact that drives the technical and academic environment in the search for improvement of methods and judicious guidelines in the dosages and application of mortars, aiming to select adequate inputs and formulations that allow to increase the level of quality and durability of the material to buildings and, consequently, the reduction of pathological manifestations. In view of this, the search is made for the suitable workability for the application, one of the fundamental properties to obtain a material of easy applicability, finish, and quality. Currently, there is ample investment from the technical and academic community so that this property, largely based on empiricism, nowadays on construction sites, is complemented and corroborated with studies of rheological behavior. On the other hand, the particle packing theory is widely applicable in the development of new materials and in the rational adjustment of existing dosages. In this context, the objective of this research is to suggest guidelines for the dosing of rendering mortars, using concepts of particle packing and rheological behavior through the squeeze flow test. The research was divided into four stages, each of which highlights a specific objective, but with a common purpose, which is the establishment of dosage guidelines. In stage I, an experimental design was developed with six mortars used in practice in works, to obtain rheological parameters that represent the workability of applicable mortars, and their properties in the hardened state. As a result, an amplitude of the numerical limits found in the study of mortars acquired in works was identified, thus seeking in the literature a complement to this evaluation that also resulted in a wide range of results. Stage II comprised the selection of ten rendering mortar formulations, both formulations indicated in the bibliography and traditional formulations used in works, for the study of particle packing. Within the experimental program it was possible to carry out and evaluate the tests of these formulations with three different aggregates, two natural and one artificial, thus applying the methods and models of particle packing (DE LARRARD, 1999; FENNIS, 2011; WONG; KWAN, 2008), as a way of verifying which of these formulations had the greatest impact on the packing density. In addition, there was also a proposal to optimize the amount of water in the mixture, reaching the minimum required water level. For step III, an adjustment of the proportion of water of the studied formulations was developed, starting from the minimum water proposed in step II, through the squeeze flow tests, with the addition of small volumes of water to achieve an adequate workability, adopted based on recommendations already available in the literature. As a result, rheological parameters were achieved, with the numerical relationship of deformations of stage II (?def.), which helps in the analysis of the rheological behavior of mortars and directed towards the ease of application of the product and finish. In step IV, the results of all mortars formulated in the laboratory were highlighted, when it was possible to classify them through NBR 13281 (ABNT, 2005). Finally, the guidelines proposed to be used in the dosing of laboratory mortars and the main correlations obtained were highlighted. In the fresh state, it was possible to observe an adequate correlation between the rheological parameter ?def. and excess water from the mixtures. The water / binder ratio had good coefficients of determination (R²) in relation to the mechanical properties with respect to compressive strength, tensile strength in flexion and modulus of elasticity

    DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA MODULAR DE OSCILAÇÃO TRANSVERSAL DE TOCHA PARA O ESTUDO DE TÉCNICAS AVANÇADAS DE REVESTIMENTO POR SOLDAGEM GMAW

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    Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de oscilação transversal da tocha de soldagem, bem como a utilização do mesmo para estudar as características e vantagens desta técnica em processos de revestimento em diferentes posições e com distintos parâmetros de oscilação. O sistema foi desenvolvido tendo como foco o baixo custo, o que viabiliza facilidade de fabricação principalmente para instituições de ensino. O mecanismo é composto por um sistema tipo biela-manivela, sendo que a velocidade de oscilação pode ser modificada a partir da mudança do valor de rotações por minuto do motor. Para os ensaios foi utilizado o manipulador Tartílope V2F, sendo este um sistema de deslocamento com dois graus de liberdade que possui controle eletrônico microprocessado e Interface Homem Máquina para seleção dos parâmetros escolhidos. Com a aplicação do oscilador em conjunto com o Tartílope foi formado um sistema de deslocamento cartesiano com dinâmica capaz de realizar as tarefas impostas pelos ensaios. Com o intuito de minimizar possíveis influências nos resultados, todos os ensaios foram realizados em corpos de prova com as mesmascaracterísticas geométricas, os quais são de chapas de aço ABNT 1020 de 6,30 mm de espessura. Teve-se o cuidado de realizar a soldagem dos cordões em uma mesma distância das extremidades do corpo de prova e sempre com a chapa de aço na temperatura ambiente. Desta forma, eliminou-se a influência térmica, que ocasionaria maior penetração, e o calor gerado pela soldagem foi distribuído da mesma forma em todas as situações. Os cordões apresentaram comprimento de 100 mm e foram analisadas três oscilações distintas, a saber: 2, 3 e 4 Hz. É perceptível que para frequências menores aparecem defeitos conhecidos como mordeduras. Estes são decorrentes da associação de uma baixa oscilação da tocha em relação à velocidade de soldagem aplicada, o que gera falta de fusão nas extremidades do cordão. Logo, para frequências maiores de oscilação é possível realizar o revestimento com velocidades mais altas. Defeitos como trincas ou poros não foram evidenciados. Ao analisar as macrografias transversais percebe-se que a amostra de 2 Hz apresentou o menor valor de penetração, 0,60 mm, o que a torna inicialmente uma opção satisfatória para o revestimento. Já a amostra de 4 Hz teve um ponto máximo de penetração de 0,73 mm. Com a verificação somente deste fator a conclusão seria de que o processo de 2 Hz foi superior ao de 4 Hz, porém isto é precipitado e errôneo. Quando se considera as macrografias das seções longitudinais nota-se que quanto maior a frequência de oscilação maior é a uniformidade no perfil do metal depositado. A variação de penetração encontrada na amostra de 2 e 3 Hz não é desejável em um revestimento, pois indica falta de uniformidade. Os resultados foram satisfatórios, entretanto nos últimos seis meses não foi factível a realização de novos experimentos em virtude da suspensão das atividades presenciais em decorrência do coronavírus. Acredita-se que os resultados são positivos e que o projeto tem margem paracontinuidade e futura aplicação no âmbito industrial

    Quantifying Dynamics in Tropical Peat Swamp Forest Biomass with Multi- Temporal LiDAR Datasets

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    Tropical peat swamp forests in Indonesia store huge amounts of carbon and are responsible for enormous carbon emissions every year due to forest degradation and deforestation. These forest areas are in the focus of REDD+ (reducing emissions from deforestation, forest degradation, and the role of conservation, sustainable management of forests and enhancement of forest carbon stocks) projects, which require an accurate monitoring of their carbon stocks or aboveground biomass (AGB). Our study objective was to evaluate multi-temporal LiDAR measurements of a tropical forested peatland area in Central Kalimantan on Borneo. Canopy height and AGB dynamics were quantified with a special focus on unaffected, selective logged and burned forests. More than 11,000 ha were surveyed with airborne LiDAR in 2007 and 2011. In a first step, the comparability of these datasets was examined and canopy height models were created. Novel AGB regression models were developed on the basis of field inventory measurements and LiDAR derived height histograms for 2007 (r(2) = 0.77, n = 79) and 2011 (r(2) = 0.81, n = 53), taking the different point densities into account. Changes in peat swamp forests were identified by analyzing multispectral imagery. Unaffected forests accumulated on average 20 t/ha AGB with a canopy height increase of 2.3 m over the four year time period. Selective logged forests experienced an average AGB loss of 55 t/ha within 30 m and 42 t/ha within 50 m of detected logging trails, although the mean canopy height increased by 0.5 m and 1.0 m, respectively. Burned forests lost 92% of the initial biomass. These results demonstrate the great potential of repetitive airborne LiDAR surveys to precisely quantify even small scale AGB and canopy height dynamics in remote tropical forests, thereby featuring the needs of REDD+

    ANÁLISE DO USO COMBINADO DE PARÂMETROS DE CALIBRAÇÃO CONVENCIONAIS E DE CALIBRAÇÃO EM SERVIÇO NA AEROTRIANGULAÇÃO DE AEROFOTOS OBTIDAS COM CÂMERA DE BAIXO CUSTO

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    O interesse pela utilização de câmeras digitais de pequeno formato e baixo custo vem continuamente aumentando na aerofotogrametria, como uma alternativa viável para mapeamento de pequenas áreas. Muitas pesquisas estão sendo realizadas a respeito da qualidade geométrica que essas câmeras permitem alcançar, e um ponto fundamental nessas pesquisas é a calibração desses equipamentos. A estabilidade destes equipamentos tem sido alvo de intensas pesquisas. Apesar de os parâmetros de calibração se mostrarem constantes  ao longo do tempo, as diferenças das condições ambientais durante a calibração e durante o vôo fotogramétrico podem gerar erros não-modelados pela calibração clássica. Entre as câmeras fotogramétricas digitais de grande formato, a utilização de parâmetros de calibração em serviço é padrão nas aerotriangulações. Este trabalho apresenta uma análise da inclusão desses parâmetros na aerotriangulação de um bloco de 13 imagens tomadas com uma câmera de baixo custo. Os resultados apontam para uma melhoria significativa no ajustamento quando da aplicação desses parâmetros, principalmente na altimetria
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