Multivariable control strategy for a bucket wheel reclaimer / Estratégia de controle multivariável de retomadora de roda de alcatruzes

Mining operations are generally done by large machines working in very harsh environments and historically having shy embedded technology. The use of control strategies, in many cases, dramatically increases the operating efficiency without large financial investments. In this context, this paper presents the method of choice and practical application of a multivariable control strategy for a bucket wheel ore reclaimer. This strategy adopts PI and PID controllers following a type override strategy acting on the manipulated variable: the slewing angular velocity. This manipulated variable was chosen because its actions affect the controlled variable very fast, so, allowing correcting disturbances in an adequate time. In addition, a fuzzy type controller was implemented to act on a second manipulated variable: the translation step. The second manipulated variable aims at taking the first one (angular speed) out of saturation states. When working together, these controllers seek to increase the equipment and process performance, taking into account, however, their operating limitations. Finally, a statistical analysis of results was performed in order to validate the feasibility of the implanted strategy when compared with the method previously in operation

A PRODUÇÃO DE TEXTOS CIENTÍFICOS EM ENGENHARIA BIOMÉDICA: ANÁLISE DA FRASEOLOGIA PRESENTE NO SUBDOMÍNIO IMAGENS E SINAIS MÉDICOS

Este artigo apresenta uma discussão sobre algumas construções terminológicas e fraseológicas do subdomínio imagens e sinais médicos, a partir de determinadas características de um conjunto de produções textuais acadêmico-científicas em Engenharia Biomédica. O objetivo é analisar a materialização dessas unidades no discurso especializado dessa área. O trabalho fundamenta-se teoricamente nas Ciências do Léxico, mais precisamente nas interfaces entre a Terminologia, a Linguística Textual e os estudos das unidades fraseológicas. A metodologia consistiu em pesquisa documental para a obtenção do corpus, seguida de análise descritiva. Selecionaram-se cinco elementos para análise e descrição das construções em que eles ocorrem. Os resultados demonstram que a análise das situações de uso auxilia na identificação das unidades terminológicas e fraseológicas especializadas e na compreensão das características léxico-textuais de determinado discurso especializado

DECIFRANDO AS OCORRÊNCIAS DE “VÍRUS” EM UM CORPUS DE ENGENHARIA BIOMÉDICA

O presente trabalho é fruto de análises acerca da sistematização terminológica em um corpus documental da Engenharia Biomédica. O domínio estudado, por seu caráter multi- e interdisciplinar, exibe, na construção de seu sistema conceptual e na sua formação terminológica, uma forte hibridização de vários subconjuntos vocabulares. Objetivou-se especificamente investigar as ocorrências da unidade lexical vírus, advinda de um subconjunto vocabular das Ciências Biológicas, a partir de aspectos morfossintáticos, semânticos e pragmáticos. A análise está fundamentada na Linguística Textual e na Terminologia, sobretudo na Teoria Comunicativa da Terminologia (TCT). O corpus documental é constituído por textos considerados altamente especializados. Observaram-se usos e sentidos distintos para a unidade lexical examinada. A discussão dos resultados reforça a necessidade de uma abordagem discursivo-textual nos estudos terminológicos.O presente trabalho é fruto de análises acerca da sistematização terminológica em um corpus documental da Engenharia Biomédica. O domínio estudado, por seu caráter multi- e interdisciplinar, exibe, na construção de seu sistema conceptual e na sua formação terminológica, uma forte hibridização de vários subconjuntos vocabulares. Objetivou-se especificamente investigar as ocorrências da unidade lexical vírus, advinda de um subconjunto vocabular das Ciências Biológicas, a partir de aspectos morfossintáticos, semânticos e pragmáticos. A análise está fundamentada na Linguística Textual e na Terminologia, sobretudo na Teoria Comunicativa da Terminologia (TCT). O corpus documental é constituído por textos considerados altamente especializados. Observaram-se usos e sentidos distintos para a unidade lexical examinada. A discussão dos resultados reforça a necessidade de uma abordagem discursivo-textual nos estudos terminológicos

Efforts for aligning the Brazilian Height System to the International Height Reference System

The International Height Reference System (IHRS) consolidated the idea of a world height system (WHS) according to the IAG Resolution 1/2015. Since 2000, the majority of activities related to the modernization of the Brazilian Height System (BHS) has referred to a physical meaning for the heights and have linked two existing vertical datums in the country to a same equipotential surface. Today, these activities relate to the BHS and its realization by the Brazilian Vertical Reference Network (BVRN) agrees with the IHRS precepts. In this context, the main developed activities related to BHS/BVRN and achieved goals are described in this work

PHYSICAL CONNECTION BETWEEN BVRF SEGMENTS BASED ON LEVELING ASSOCIATED WITH GRAVIMETRY

Considering the efforts to establish Global Reference Systems linked to the geopotential space, new alternatives are sought to address the problems found in the classic national vertical networks. The Brazilian Vertical Reference Frame (BVRF) was materialized in two different segments with independent datums (Imbituba and Santana tide gauges) due to the terrain difficulties for conventional leveling. The 2018 BVRF realization, in the geopotential space, still remains without interoperability between its segments. We analyze alternatives for physical connection based on the new precepts of the International Association of Geodesy (IAG) involving the geopotential space. Some proposed solutions for physical connection based on GPS leveling associated with gravimetry are presented. These solutions were developed with the aim of evidencing the discrepancy between the two BVRF segments, now carried out in terms of geopotential numbers and normal heights. The results indicate differences ranging from about 45 cm to 140 cm between the two segments depending on the strategy employed. Comparisons with previous determinations based on indirect strategies and involving previous BVRF realizations are made

A IMPORTÂNCIA DE PROFISSIONALIZAR A GESTÃO DA EMPRESA FAMILIAR PARA SUCESSÃO

Este artigo acadêmico aborda o tema empresa familiar e a importância de profissionalizar a gestão desse tipo de organização, especialmente quando a finalidade é preparar a empresa para a sucessão familiar. As empresas familiares são muito importantes para a sociedade, pois elas são a base que sustenta a economia de muitos países, o que eleva a necessidade de estudar sua profissionalização. No objetivo geral do estudo, propôs-se destacar a importância de profissionalizar a gestão de uma empresa familiar prestadora de serviços de reforma de móveis e estofados, localizada na cidade de Novo Hamburgo, a fim de prepará-la para a sucessão familiar. A fundamentação teórica pautou-se em algumas categorias, como: gestão da empresa familiar (BORNHOLDT, 2005; CASILLAS, VÁZQUEZ, DÍAZ, 2007; LODI, 1978), profissionalização (LODI, 1993; RICCA, 2005) e sucessão (GRZYBOVSKI, TEDESCO, 2000). No que diz respeito à metodologia utilizada, a pesquisa foi do tipo exploratória com procedimentos baseados na pesquisa bibliográfica e estudo de caso. As técnicas de coleta de dados utilizadas foram: pesquisa bibliográfica, entrevista não estruturada e observação sistemática. O resultado da análise aponta que as empresas familiares podem se profissionalizar e realizar o processo de sucessão de maneira harmoniosa, desde que adotem práticas de gestão mais racionais e menos personalizadas.Palavras-chave: Empresa familiar. Gestão. Profissionalização. Sucessão

Concepções do profissional farmacêutico sobre a assistência farmacêutica na unidade básica de saúde: dificuldades e elementos para a mudança

No presente estudo foi feita avaliação da Assistência Farmacêutica em farmácias de Unidades de Saúde do município de Ribeirão Preto, no Estado de São Paulo, Brasil. Partindo-se do referencial de avaliação tecnológica em saúde e suas interfaces, foram realizadas entrevistas com os profissionais farmacêuticos, procurando-se conhecer as concepções desses atores sobre a assistência farmacêutica. Os resultados obtidos mostram um trabalho baseado na gestão burocrática dos medicamentos com objeto no controle de estoque do medicamento. Alguns elementos emergentes que poderão contribuir para a alteração deste quadro foram detectados: voluntarismo, busca pela valorização profissional, iniciativa de integração com a equipe de saúde, percepção do paciente como objeto de trabalho e formação profissional complementar.In the present study we evaluated the Pharmaceutical Assistance in pharmacies of Basic Health Care Units in Ribeirão Preto, State of São Paulo, Brazil. Considering the technological evaluation reference in health and its interfaces, pharmaceutical professionals were interviewed in a way to find out their conceptions about pharmaceutical assistance. The results showed a work based on the bureaucratic management of medicines specially the control of medicine supplies. Some emergent elements were thought to contribute to change this system: voluntarism, professional valorization, integration of the health team, perception of the patient as object of the work and complementary professional formation

ANATEL E LIMITAÇÃO DA BANDA LARGA DE INTERNET NO BRASIL: CASO CLÁSSICO DO EMBATE DOS GRUPOS DE INTERESSE NA REGULAÇÃO SETORIAL

RESUMO O artigo analisa os regulamentos expedidos pela ANATEL relacionados à internet fixa, em especial a questão da limitação do serviço. Tal limitação se desdobra com a possibilidade de venda de acesso com franquia e a limitação na velocidade após o uso total da franquia pelo consumidor, ou a cobrança de adicional. O trabalho parte do marco teórico na teoria econômica da regulação de George Stigler, também conhecida como captura, e na teoria do Estado-fato de Léon Duguit. O objetivo é compreender a dinâmica dos grupos de interesse durante a elaboração desta política regulatória pela ANATEL. PALAVRAS-CHAVE: ANATEL; Grupos de interesse; Regulação. ABSTRACT The article analyzes the internet service (which can be called of “kind fixed”) from the ANATEL’s regulations, especially the issue of internet service limitation. This limitation as possibility to sell internet using with limitation in speed after the full use of the franchise by the consumer, or additional tax collection.The framework is George Stigler’s Economic Theory of Regulation, also known as capture, and Léon Duguit’s State-fact theory. The aim is to understand the dynamics of the interests groups for the development of regulatory policy by ANATEL. KEYWORDS: ANATEL; Interests groups; Regulation

Agências regulatórias e grupos de interesse: uma explicação através da teoria do estado-fato de Léon Duguit e da teoria econômica da regulação de George J. Stigler

O artigo analisa os regulamentos expedidos pela Agência Nacional de Telecomunicações - ANATEL relacionados à internet fixa, em especial a questão da limitação do serviço. O trabalho tem como marco teórico a aplicação em conjunto da teoria econômica da regulação de George Stigler, também conhecida como captura, com a teoria do Estado-fato de Léon Duguit. O objetivo é compreender a dinâmica dos grupos de interesse durante a elaboração desta política regulatória pela ANATEL e como os reguladores são capturados pelos entes regulados A justificativa da pesquisa é a atualidade do tema e a necessidade dos operadores do direito de compreender a dinâmica regulatória das Agências Reguladoras