Модель системи управління безпілотним літальним апаратом у польоті

Яковлєв Р. П. Модель системи управління безпілотним літальним апаратом у польоті / Р. П. Яковлєв // Шлях успіху і перспективи розвитку (до 26 річниці заснування Харківського національного університету внутрішніх справ) : матеріали міжнар. наук.-практ. конф. (м. Харків, 20 листоп. 2020 р.) / редкол.: Д. В. Швець (голова), О. М. Бандурка, С. М. Гусаров та ін. ; МВС України, Харків. нац. ун-т внутр. справ. - Харків : ХНУВС, 2020.- С. 62-66.Перспективами дослідження є розробка методу планування маршруту, що дозволить отримати траєкторію повороту з плавною зміною перевантаження від нуля на вході в поворот до максимально допустимої у вершині повороту і до нуля при виході з повороту. Результати моделювання процедури планування гладких траєкторій руху, заданих послідовністю поворотних пунктів маршруту, підтвердять працездатність і ефективність запропонованого в роботі спрощеного методу планування з використанням кривих Корню. Перспективами исследования является разработка метода планирования маршрута, что позволит получить траекторию поворота с плавным изменением перегрузки от нуля на входе в поворот до максимально допустимой в вершине поворота и до нуля при выходе из поворота. Результаты моделирования процедуры планирования гладких траекторий движения, заданных последовательностью поворотных пунктов маршрута, подтвердят работоспособность и эффективность предлагаемого в работе упрощенного метода планирования с использованием кривых Корня. The prospects of the research are the development of a route planning method, which will make it possible to obtain a turning trajectory with a smooth change in overload from zero at the entrance to the turn to the maximum allowable at the top of the turn and to zero when exiting the turn. The results of modeling the procedure for planning smooth trajectories of movement, given by a sequence of turning points of the route, will confirm the operability and efficiency of the simplified planning method proposed in the work using Root curves

Метод оптимізації вертикального зліту вертольоту

Яковлєв, Р. П. Метод оптимізації вертикального зліту вертольоту / Яковлєв Руслан Петрович // Авіація, промисловість, суспільство : матеріали ІІ Міжнар. наук.-практ. конф. (м. Кременчук, 12 трав. 2021 р.) : у 2 ч. / МВС України, Харків. нац. ун-т внутр. справ, Кременчуц. льотн. коледж. – Харків : ХНУВС, 2021. – Ч. 1. – С. 33-38.Розроблено математичну модель вертикального зльоту вертольоту у довільних експлуатаційних умовах (тобто коли можуть варіюватися маса вертольоту, висота площадки, температура зовнішнього повітря тощо).A mathematical model of the vertical take-off of a helicopter under arbitrary operating conditions has been developed (ie when the weight of the helicopter, the height of the site, the temperature of the outside air, etc. can vary).Разработана математическая модель вертикального взлета вертолета в произвольных эксплуатационных условиях (т.е. когда может варьироваться масса вертолета, высота площадки, температура наружного воздуха и т.д.)

Основи підбору структурних елементів системи керування асинхронним двигуном

Яковлєв, Р. П. Основи підбору структурних елементів системи керування асинхронним двигуном / Руслан Петрович Яковлєв // Харківський національний університет внутрішніх справ: 20 років у статусі національного : матеріали міжнар. наук.-практ. конф. (м. Харків, 2 берез. 2021 р.) / МВС України, Харків. нац. ун-т внутр. справ. – Харків : ХНУВС, 2021. – С. 42-44.Запропоновано інтеграція інформаційної інфраструктури авіакомпанії на платформі Sun ONE, яка є базою для реалізації проєктних рішень як вітчизняних, так і закордонних авіакомпаній, що дозволить авіакомпаніям на більш високомуі якісному рівні надавати свої послуги. The integration of the airline's information infrastructure on the Sun ONE platform is proposed, which is the basis for the implementation of design solutions of both domestic and foreign airlines, which will allow airlines at a higher and provide quality services. Предложена интеграция информационной инфраструктуры авиакомпании на платформе Sun ONE, которая является базой для реализации проектных решений как отечественных, так и зарубежных авиакомпаний, что позволит авиакомпаниям на более высоком и качественном уровне предоставлять свои услуги

Методи і засоби боротьби з умовами недостатньої видимості на ґрунтових аеродромах

Яковлєв Р. П. Методи і засоби боротьби з умовами недостатньої видимості на ґрунтових аеродромах / Р. П. Яковлєв / Авіація, промисловість, суспільство : матеріали ІІІ Міжнар. наук.-практ. конф. (м. Кременчук, 12 трав. 2022 р.) / МВС України, Харків. нац. ун-т внутр. справ, Кременчуц. льотний коледж, Наук. парк «Наука та безпека». – Харків : ХНУВС, 2022. – С. 61-63.Зроблено такі висновки: посадка вертольота в умовах недостатньої видимості в складному кліматі пов’язана з істотнім ризиком аварії; існуючі прототипи безпечної посадки вертольота в умовах недостатньої видимості не вирішують проблему у повному обсязі; розроблено математичну модель динаміки втрат вертольотів, використання якої дозволить здійснювати прогнозування кількості втрат вертольотів через недостатню видимість під час посадки; використання наземного супроводження процесу посадки з інфрачервоним випромінюванням є актуальним для протидії УНВ на ґрунтових аеродромах та за складних кліматичних умов. Сделаны следующие выводы: посадка вертолета в условиях недостаточной видимости в сложном климате связана с существенным риском аварии; существующие прототипы безопасной посадки вертолета в условиях недостаточной видимости не решают проблему в полном объеме; разработана математическая модель динамики потерь вертолетов, использование которой позволит прогнозировать количество потерь вертолетов из-за недостаточной видимости при посадке; использование наземного сопровождения процесса посадки с инфракрасным излучением актуально для противодействия УНВ на грунтовых аэродромах и при сложных климатических условиях. The following conclusions are made: landing a helicopter in conditions of insufficient visibility in a difficult climate is associated with a significant risk of an accident; existing prototypes of a safe landing of a helicopter in conditions of insufficient visibility do not solve the problem in full; a mathematical model of the dynamics of helicopter losses has been developed, the use of which will make it possible to predict the number of helicopter losses due to insufficient visibility during landing; the use of ground tracking of the landing process with infrared radiation is relevant for countering UNV at unpaved airfields and under difficult climatic conditions

Influence of built-in charge on photogeneration and recombination processes in InAs/GaAs quantum dot solar cells

Selective doping of quantum dots is often used to improve efficiency of intermediate band solar cells (IBSC) due to IR harvesting and built-in-dot charge. To investigate the effects of the built-in-dot charge on recombination processes and device performance InAs/GaAs quantum dot IBSCs with direct Si doping in the quantum dots are fabricated, and the I–V characteristics and transients of the open circuit voltage and short circuit current are measured. The decay times of both the open circuit voltage and the short circuit current increase as the concentration of n-type doping increases in the quantum dots. The observed increase in the charge carrier lifetime is attributed to suppressed recombination of electron–hole pairs through the states of quantum dots and shrinking the depletion layer. This is supported by measurements of both photovoltage and photoluminescence spectra

Control and diagnostics of TV3-117 aircraft engine technical state in flight modes using the matrix method for calculating dynamic recurrent neural networks

Vladov, S. Control and diagnostics of TV3-117 aircraft engine technical state in flight modes using the matrix method for calculating dynamic recurrent neural networks [Electronic resource] / Serhii Vladov, Yurii Shmelov, Ruslan Yakovliev // CMIS-2021: The Fourth International Workshop on Computer Modeling and Intelligent Systems (Zaporizhzhia, Ukraine, 27 April, 2021). - P. 97-109. – Access mode: http://ceur-ws.org/Vol-2864/paper9.pdf.У даній роботі розглянуто один із методів використання динамічних рекурентних нейронних мереж для вирішення прикладних задач контролю та діагностики технічного стану авіаційних двигунів, у тому числі ТВ3-117. Запропоновано метод кодування нейронних мереж у сигнальні графи та показано, що їх матриці суміжності можуть бути використані як асоціативна пам’ять у крокових матричних алгоритмах розв’язування динамічних рекурентних нейронних мереж. Показано, що в повнозв’язаних рекурентних нейронних мережах будь-який нейрон може бути вхідним або вихідним, а один нейрон може бути одночасно вхідним і вихідним. Наведено приклади навчання за алгоритмом еволюційної оптимізації мультиекстремальних задач рекуррентних динамічних нейронних мереж, призначених для контролю та діагностики технічного стану двигуна ТВ3-117.Функції блоків активації нейронів у динамічних рекуррентних нейронних мережах у цій роботі використовуються різницевими виразами імітаційних моделей лінійних динамічних зв'язків. Показано, що для ідентифікації у часовій області перехідних процесів у динамічних системах третього порядку досягається задовільна точність на виході будь-якого нейрона рекуррентної динамічної нейронної мережі з чотирма нейронами, при цьому виявлено, що корисна інформація про динамічні властивості досліджуваної динамічної системи можна одночасно отримати з виходу будь-якої нейронної мережі.In this paper, one of the methods of using dynamic recurrent neural networks for solving applied problems of control and diagnosing of aircraft engines technical state, including TV3-117, is considered. A method for coding neural networks into signal graphs is proposed, and it is shown that their adjacency matrices can be used as associative memory in step matrix algorithms for solving dynamic recurrent neural networks. It is shown that in fully connected recurrent neural networks, any neuron can be input or output, and one neuron can simultaneously be input and output. Examples of teaching by the evolutionary optimization algorithm for multiextremal problems of recurrent dynamic neural networks intended for control and diagnosing of TV3-117 aircraft engine technical state are given. The functions of activation blocks of neurons in dynamic recurrent neural networks in this work are used difference expressions of simulation models of linear dynamic links. It is shown that for identification in the time domain of transient processes in dynamic systems of the third order, satisfactory accuracy is achieved at the output of any neuron of a recurrent dynamic neural network with four neurons, while it was found that useful information about the dynamic properties of the dynamic system under study can be simultaneously obtained from the output of any neuron network.В данной работе рассматривается один из методов использования динамических рекуррентных нейронных сетей для решения прикладных задач контроля и диагностирования технического состояния авиационных двигателей, в том числе ТВ3-117. Предложен метод кодирования нейронных сетей в сигнальные графы и показано, что их матрицы смежности можно использовать в качестве ассоциативной памяти в пошаговых матричных алгоритмах решения динамических рекуррентных нейронных сетей. Показано, что в полносвязных рекуррентных нейронных сетях любой нейрон может быть входом или выходом, а один нейрон может быть одновременно входом и выходом. Приведены примеры обучения алгоритмом эволюционной оптимизации многоэкстремальных задач рекуррентных динамических нейронных сетей, предназначенных для контроля и диагностики технического состояния двигателя ТВ3-117. Функции блоков активации нейронов в динамических рекуррентных нейронных сетях в данной работе используются разностными выражениями имитационных моделей линейных динамических связей. Показано, что для идентификации во временной области переходных процессов в динамических системах третьего порядка удовлетворительная точность достигается на выходе любого нейрона рекуррентной динамической нейронной сети с четырьмя нейронами, при этом установлено, что полезная информация о динамические свойства исследуемой динамической системы могут быть одновременно получены с выхода любой нейронной сети

Research of the synthesis of radiant intensity indicatrix of multi-component beam diode module

Research of the synthesis of radiant intensity indicatrix of multi-component beam diode module / Ruslan Yakovliev, Yurii Shmelov, Maryna Petchenko and ect. // E3S: Web of Conferences: Vol. 280: Second International Conference on Sustainable Futures: Environmental, Technological, Social and Economic Matters (ICSF 2021) (Kryvyi Rih, Ukraine, 19-21 May 2021). - DOI : https://doi.org/10.1051/e3sconf/202128005010 .Широке використання напівпровідникових джерел випромінювання в оптико-лектронних приладах різного призначення потребує подальшого вивчення механізмів формування фотометричних характеристик інтегрованого приладу в зоні ближнього освітлення, де порушується закон перевернутих квадратів. Запропоновано математичну модель багатокомпонентного пучково-діодного модуля. На його основі проведено аналіз впливу параметрів окремих джерел променя на деформацію індикатора інтенсивності випромінювання при переході з дальньої зони в ближню. Показано, що визначальним параметром зміни індикатриси довготи та полярної відстані є розподіл у площині модуля добутку інтенсивності випромінювання окремого діода на його полярний радіус-вектор. Зміщення полярного кута максимуму вектора інтенсивності діодного випромінювання є більш значним для широких діаграм діаграми випромінювання, ніж для зосереджених. Для конкретних параметрів діодів та геометрії їх розташування показано придатність запропонованої моделі для апріорного моделювання променевих діодних модулів.Widespread use of semiconductor radiation sources in optoelectronic devices for various purposes requires further study of the mechanisms of formation of photometric characteristics of the integrated device in the near illumination zone, where the law of inverted squares is violated. A mathematical model of the multicomponent beam-diode module is proposed. On its basis the analysis of influence of the parameters of separate beam sources on the deformation of the indicatrix of radiant intensity at transition from the far zone to the near one is carried out. It is shown that the determining parameter of the indicatrix change in longitude and polar distance is the distribution in the plane of the modulus of the product of the radiant intensity of a single diode on its polar radius vector. The displacement of the polar angle of the maximum of the vector of the diode radiant intensity is more significant for wide radiation patterns than for concentrated ones. For specific parameters of diodes and geometry of their location the suitability of the proposed model for a priori modeling of beam-diode modules is illustrated.Широкое использование полупроводниковых источников излучения в оптико-электронных приборах различного назначения требует дальнейшего изучения механизмов формирования фотометрических характеристик встроенного прибора в зоне ближнего освещения, где нарушается закон перевёрнутых квадратов. Предложена математическая модель многокомпонентного пучково-диодного модуля. На его основе проведён анализ влияния параметров отдельных источников луча на деформацию индикатора интенсивности излучения при переходе из дальней зоны в ближнюю. Показано, что определяющим параметром изменения индикатрисы долготы и расстояния является распределение в плоскости модуля произведения интенсивности излучения отдельного диода на его полярный радиус-вектор. Смещение полярного угла максимума вектора интенсивности диодного излучения более значимо для широких диаграмм диаграммы излучения, чем для сосредоточенных. Для конкретных параметров диодов и геометрии их расположения показана пригодность предлагаемой модели для априорного моделирования лучевых диодных модулей

Ways to increase the efficiency of detection of unmanned aerial vehicles by thermal imaging devices

Ways to increase the efficiency of detection of unmanned aerial vehicles by thermal imaging devices / Yu. M. Shmelov, O. V. Brusakova, R. P. Yakovlev, M. V. Petchenko // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering: 8th International Scientific Conference «Actual Problems of Engineering Mechanics» (APEM 2021), Odesa, Ukraine, 11th - 14th May 2021. – Odesa, 2021. – Vol. 1164. – DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899X/1164/1/012071.Yu M Shmelov et al 2021 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 1164 012071Математично оцінено можливості підвищення ефективності виявлення повітряних об'єктів за рахунок оптимізованого вибору функціональної області інфрачервоного діапазону електромагнітних хвиль. Показано, що існує необхідність використання приймачів з максимальною видимістю на більших довжинах хвиль, а також необхідність роботи у «вікнах прозорості» атмосфери. При низькій видимості довгохвильові інфрачервоні тепловізійні прилади вигідні на великих відстанях від об’єктів. Пристрої з більшою короткохвильовою чутливістю можуть бути ефективними на коротких відстанях. Методи радіолокаційного виявлення у багатьох випадках не дозволяють виявити невеликі об’єкти з низьким коефіцієнтом відбиття, що є однією з причин малої ефективної площі розсіювання. Відомі способи спостереження за допомогою приладів нічного бачення і тепловізійних приладів, маючи свої переваги, також неефективні за певних умов. Зроблено спробу поєднати переваги виявлення повітряних об’єктів багатопозиційним радіолокаційним методом з перевагами тепловізійних приладів. Запропоновано спосіб освітлення повітряних об’єктів інфрачервоними прожекторами, що передбачає наявність багатьох геометрично розташованих джерел інфрачервоного випромінювання з робочим спектром, поєднаним із зонами «вікон прозорості» атмосфери та максимальною чутливістю тепловізора. У таких умовах приймач реєструє сумарний сигнал теплового випромінювання об'єкта і відбиті промені прожекторів. Дистанційне керування випромінюванням прожектора, від якого лінійно залежить ефективна площа розсіювання, дозволяє довести його до гарантованого рівня з високою ймовірністю виявлення невеликого літаючого об’єкта.The possibilities to increase the efficiency of detection of air objects due to the optimized choice of a functional area of an infrared range of electromagnetic waves are mathematically estimated. It is shown that there is a need to use receivers with maximum visibility in longer wavelengths, as well as the need to work in the "transparency windows" of the atmosphere. With low visibility, long- wavelength infrared thermal imaging devices are advantageous at long distances from objects. Devices with more shortwave sensitivity can be effective over short distances. Radar detection methods in many cases are not able to detect small objects with a low reflection coefficient, which is one of the reasons for the small effective scattering area. Known methods of observation using night vision devices and thermal imaging devices, having their advantages, are also ineffective in certain conditions. An attempt is made to combine the advantages of detecting aerial objects by the multi-position radar method with the advantages of thermal imaging devices. A method of illuminating air objects with infrared searchlights is proposed, which implies the presence of many geometrically spaced sources of infrared radiation with a working spectrum combined with areas of "windows of transparency" of the atmosphere and the maximum sensitivity of the thermal imager. In such conditions, the receiver registers the total signal of thermal radiation of the object and the reflected rays of searchlights. Remote control of the spotlight emission, on which the effective scattering area depends linearly, makes it possible to bring it to the level guaranteed with a high probability of detecting a small flying object.Математически оценены возможности повышения эффективности обнаружения воздушных объектов за счет оптимизированного выбора функциональной области инфракрасного диапазона электромагнитных волн. Показано, что существует необходимость использования приемопередатчиков с максимальной видимостью на большой длине волн, а также необходимость работы в «окнах прозрачности» атмосферы. При низкой видимости длинноволновые инфракрасные тепловизионные приборы выгодны на больших расстояниях от объектов. Устройства с большей коротковолновой чувствительностью могут быть эффективны на коротких расстояниях. Методы радиолокационного обнаружения во многих случаях не позволяют выявить небольшие объекты с низким коэффициентом отражения, что является одной из причин малой эффективной площади рассеяния. Известные способы наблюдения с помощью приборов ночного видения и тепловизионных приборов, имея свои преимущества, также неэффективны в определенных условиях. Предпринята попытка соединить преимущества обнаружения воздушных объектов многопозиционным радиолокационным методом с преимуществами тепловизионных приборов. Предложен способ освещения воздушных объектов инфракрасными прожекторами, что предполагает наличие многих геометрически расположенных источников инфракрасного излучения с рабочим спектром, совмещённым с зонами «окон прозрачности» атмосферы и максимальной чувствительностью тепловизора. В таких условиях прибор регистрирует суммарный сигнал теплового излучения объекта и отражённые лучи прожекторов. Удалённое управление излучением прожектора, от которого линейно зависит эффективная площадь рассеяния, позволяет довести его до гарантированного уровня с высокой вероятностью обнаружения небольшого летающего объекта

Is diet partly responsible for differences in COVID-19 death rates between and within countries?

Correction: Volume: 10 Issue: 1 Article Number: 44 DOI: 10.1186/s13601-020-00351-w Published: OCT 26 2020Reported COVID-19 deaths in Germany are relatively low as compared to many European countries. Among the several explanations proposed, an early and large testing of the population was put forward. Most current debates on COVID-19 focus on the differences among countries, but little attention has been given to regional differences and diet. The low-death rate European countries (e.g. Austria, Baltic States, Czech Republic, Finland, Norway, Poland, Slovakia) have used different quarantine and/or confinement times and methods and none have performed as many early tests as Germany. Among other factors that may be significant are the dietary habits. It seems that some foods largely used in these countries may reduce angiotensin-converting enzyme activity or are anti-oxidants. Among the many possible areas of research, it might be important to understand diet and angiotensin-converting enzyme-2 (ACE2) levels in populations with different COVID-19 death rates since dietary interventions may be of great benefit.Peer reviewe

Adherence to treatment in allergic rhinitis using mobile technology. The MASK Study

Background: Mobile technology may help to better understand the adherence to treatment. MASK-rhinitis (Mobile Airways Sentinel NetworK for allergic rhinitis) is a patient-centred ICT system. A mobile phone app (the Allergy Diary) central to MASK is available in 22 countries. Objectives: To assess the adherence to treatment in allergic rhinitis patients using the Allergy Diary App. Methods: An observational cross-sectional study was carried out on all users who filled in the Allergy Diary from 1 January 2016 to 1 August 2017. Secondary adherence was assessed by using the modified Medication Possession Ratio (MPR) and the Proportion of days covered (PDC) approach. Results: A total of 12143 users were registered. A total of 6949 users reported at least one VAS data recording. Among them, 1887 users reported >= 7 VAS data. About 1195 subjects were included in the analysis of adherence. One hundred and thirty-six (11.28%) users were adherent (MPR >= 70% and PDC = 70% and PDC = 1.50) and 176 (14.60%) were switchers. On the other hand, 832 (69.05%) users were non-adherent to medications (MPR Conclusion and clinical relevance: Adherence to treatment is low. The relative efficacy of continuous vs on-demand treatment for allergic rhinitis symptoms is still a matter of debate. This study shows an approach for measuring retrospective adherence based on a mobile app. This also represents a novel approach for analysing medication-taking behaviour in a real-world setting.Peer reviewe