Design of a post-processor for fused deposition modeling systems using a Mitsubishi robotic arm

[EN] This work presents a post-processor development for the use of a robot, Mitsubishi RV-2AJ, in fused deposition modeling processes, FDM. For this purpose, a material feeding and dragging system is designed and adapted to a Mitsubishi robotic arm. An interface has also been developed to facilitate communication between the PC and the Robot. For the Robot to perform its new function, it is necessary to start from a digital model, compatible with the 3D printing technique, generating the paths, instructions, and work tasks. This information is post-processed to be interpreted in the language of the Robot. To communicate the different elements with the Robot controller, the control and the programming are made through a minimum system of electronics. Finally, an application is developed, and the procedure and sequence necessary to carry out the printing process is structured.[ES] Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF). Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material a un brazo robótico Mitsubishi. También se ha desarrollado una interfaz para facilitar la comunicación entre el computador y el robot. Para que el robot realice su nueva función, es necesario partir de un modelo digital, compatible con la técnica de impresión 3D, generándose las trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. La información es post-procesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica. Finalmente se desarrolla una aplicación, se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de impresión.Torres, S.; Gutiérrez, SC. (2020). Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi. NOVASINERGIA. 3(2):57-66. https://doi.org/10.37135/ns.01.06.05S57663

Plan de negocios: Samaritas

71 Páginas.PRODUCTOS LA SAMARIA S.A.S. es una empresa dedicada a la producción y comercialización de los derivados del banano verde. Cuenta con una planta de producción en la ciudad de Santa Marta y su centro de comercialización estará ubicado en la ciudad de Bogotá. Es una Sociedad de Acciones Simplificadas constituida por el capital privado aportado por dos socias Para iniciar, se comercializará el producto Samaritas®; se trata de tajaditas fritas de banano verde, cuya forma y tamaño la asemejan a una moneda de $200; son saladitas y tienen el sabor particular del banano verde; en el mercado bogotano, no hay otro productor de este tipo de alimentos que tome como insumo esta fruta. De hecho, la explotación del banano se ha destinado únicamente al consumo de la fruta en su estado natural, dejando de lado las diferentes presentaciones de ésta

Clean Bag

Seminario Desarrollo de Emprendedores. 2016.Clean Bag es un nuevo concepto ecológico en Nicaragua el cual consiste en la producción y distribución de depósitos de basura de tela biodegradable dirigidos principalmente al transporte privado y público (taxis). Cabe destacar que la contaminación ha provocado daños casi irreparables en el ecosistema, en la vida del hombre, de los animales y plantas éste es el principal motivo por el que surge la iniciativa de éstas bolsas eco amigables que ofrecen una solución para concientizar a la población acerca de la contaminación ambiental y cómo combatirla

Evaluación de la actividad bactericida de metabolitos secundarios aislados desde especies del género Heliotropium contra Piscirickettsia salmonis

La bacteria intracelular Piscirickettsia salmonis es el patógeno de mayor incidencia en la industria salmonera chilena siendo responsable de un 50% de las pérdidas en los últimos años. Hasta ahora no hay tratamientos efectivos para este patógeno que permitan controlar las infecciones provocadas por él debido a la aparición de resistencia a antibióticos. Por lo tanto, resulta de gran importancia investigar para encontrar terapias antibacterianas efectivas. En este trabajo nosotros evaluamos la actividad bactericida in vitro de flavonoides y derivados aromáticos geranilados aislados desde el exudado resinoso de las especies vegetales Heliotropium filifolium, H. sinuatum y H. huascoense. Los resultados mostraron que los compuestos Filifolinona, Naringenina y 3-O-metilgalangina provocan diferentes porcentajes de mortalidad de la bacteria y, por lo tanto, son candidatos para seguir siendo evaluados tanto in vitro como in vivo

The Rapid Antigen Detection Test for SARS-CoV-2 Underestimates the Identification of COVID-19 Positive Cases and Compromises the Diagnosis of the SARS-CoV-2 (K417N/T, E484K, and N501Y) Variants

Timely detection of severe acute respiratory syndrome due to coronavirus 2 (SARS-CoV-2) by reverse transcription quantitative polymerase chain reaction (RT-qPCR) has been the gold- strategy for identifying positive cases during the current pandemic. However, faster and less expensive methodologies are also applied for the massive diagnosis of COVID-19. In this way, the rapid antigen test (RAT) is widely used. However, it is necessary to evaluate its detection efficiency considering the current pandemic context with the circulation of new viral variants. In this study, we evaluated the sensitivity and specificity of RAT (SD BIOSENSOR, South Korea), widely used for testing and SARS-CoV-2 diagnosis in Santiago of Chile. The RAT showed a 90% (amplification range of 20 ≤ Cq 30. In SARS-CoV-2 variant detection, RAT had a 42.8% detection sensitivity in samples with RT-qPCR amplification range 20 ≤ Cq <25 containing the single nucleotide polymorphisms (SNP) K417N/T, N501Y and E484K, associated with beta or gamma SARS-CoV-2 variants. This study alerts for the special attention that must be paid for the use of RAT at a massive diagnosis level, especially in the current scenario of appearance of several new SARS-CoV-2 variants which could generate false negatives and the compromise of possible viral outbreaks

The global contribution of soil mosses to ecosystem services

Soil mosses are among the most widely distributed organisms on land. Experiments and observations suggest that they contribute to terrestrial soil biodiversity and function, yet their ecological contribution to soil has never been assessed globally under natural conditions. Here we conducted the most comprehensive global standardized field study to quantify how soil mosses influence 8 ecosystem services associated with 24 soil biodiversity and functional attributes across wide environmental gradients from all continents. We found that soil mosses are associated with greater carbon sequestration, pool sizes for key nutrients and organic matter decomposition rates but a lower proportion of soil-borne plant pathogens than unvegetated soils. Mosses are especially important for supporting multiple ecosystem services where vascular-plant cover is low. Globally, soil mosses potentially support 6.43 Gt more carbon in the soil layer than do bare soils. The amount of soil carbon associated with mosses is up to six times the annual global carbon emissions from any altered land use globally. The largest positive contribution of mosses to soils occurs under a high cover of mat and turf mosses, in less-productive ecosystems and on sandy and salty soils. Our results highlight the contribution of mosses to soil life and functions and the need to conserve these important organisms to support healthy soils.The study work associated with this paper was funded by a Large Research Grant from the British Ecological Society (no. LRB17\1019; MUSGONET). D.J.E. is supported by the Hermon Slade Foundation. M.D.-B. was supported by a Ramón y Cajal grant from the Spanish Ministry of Science and Innovation (RYC2018-025483-I), a project from the Spanish Ministry of Science and Innovation for the I + D + i (PID2020-115813RA-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033a) and a project PAIDI 2020 from the Junta de Andalucía (P20_00879). E.G. is supported by the European Research Council grant agreement 647038 (BIODESERT). M.B. is supported by a Ramón y Cajal grant from Spanish Ministry of Science (RYC2021-031797-I). A.d.l.R is supported by the AEI project PID2019-105469RB-C22. L.W. and Jianyong Wang are supported by the Program for Introducing Talents to Universities (B16011) and the Ministry of Education Innovation Team Development Plan (2013-373). The contributions of T.G. and T.U.N. were supported by the Research Program in Forest Biology, Ecology and Technology (P4-0107) and the research projects J4-3098 and J4-4547 of the Slovenian Research Agency. The contribution of P.B.R. was supported by the NSF Biological Integration Institutes grant DBI-2021898. J. Durán and A. Rodríguez acknowledge support from the FCT (2020.03670.CEECIND and SFRH/BDP/108913/2015, respectively), as well as from the MCTES, FSE, UE and the CFE (UIDB/04004/2021) research unit financed by FCT/MCTES through national funds (PIDDAC)

Hábitos de estudio, motivación académica, actividades,estrategias y recursos de aprendizaje, en relación con el fracasoacadémico en estudiantes universitarios de la UNAN –Managua, en tiempos del COVID – 19, año 2021

En el presente trabajo se analizó los hábitos deestudio, nivel de motivación, recursos, actividades y estrategias deaprendizaje y su relación con el fracaso académico en estudiantesuniversitarios de la UNAN – Managua en tiempos de COVID –19. El estudio es de tipo descriptivo, correlacional, de acuerdo altiempo de ocurrencia de los hechos y registro de la información,es prospectivo. Se analizaron 459 encuestas en línea, usandoGoogle Forms, a estudiantes de la UNAN – Managua. Sedeterminó mediante la prueba de Correlación de Pearson,un P valor = 0.745, lo que resulta ser mayor que el nivelcrítico de comparación α= 0.05, demostraron que no existeuna relación estadísticamente significativa entre las horas deestudio con el fracaso académico de los estudiantes. La pruebade asociación de Phi y V de Kramer, determinó un P valor =0.027, siendo menor que el nivel crítico de comparación α =0.05, demostrando una asociación estadísticamente significativaentre las estrategias de aprendizaje y el fracaso académico. Latécnica de análisis multivariante de correspondencias múltiples,demostró que los estudiantes que hace uso de videos interactivosy resúmenes, tienden a tener menos asignaturas reprobadas encontraste a los que usan otras estrategias de autoaprendizaje. Portanto, se concluye que, el uso de estrategias de autoaprendizajedidácticas e interactivas como videos, resúmenes o esquemas, seasocian a el logro de mejores resultados que las horas de estudioindependiente, o el nivel de motivación de los estudiantes;contribuyendo a disminuir los índices de fracaso académico

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

Desarrollo de un sistema de modelado por deposición fundida adaptado a un brazo robótioco de 5 grados de libertad

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de fabricación aditiva adaptado a un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ de 5 grados de libertad, para conseguir un nuevo enfoque de diseño y fabricación aplicando estas tecnologías y de esta manera experimentar y evaluar la eficacia de su uso. Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material mediante el uso del brazo robótico Mitsubishi, y se realiza una interfaz entre el PC y el robot partiendo de un modelo digital basado en la técnica de impresión 3D, generando trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. Está información es postprocesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica diseñado para este propósito. Finalmente se desarrolla una aplicación y se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de fabricación.Torres Gallegos, S. (2015). Desarrollo de un sistema de modelado por deposición fundida adaptado a un brazo robótioco de 5 grados de libertad. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/61823Archivo delegad