The impact of channel conflict on channel efficiency : the case of Portuguese Water Heaters Producers and Distributors

The focus of this paper is to examine the relationship between channel conflict and channel efficiency. For that purpose this paper compares the early distribution literature and the industrial network approach. The research strategy adopted is action research, including participant observation by the author. In addition, direct intervention was taken from the parties involved (producer, wholesalers and retailers) in order to present some facts and considerations to the phenomena under study. This paper endeavors to provide a contribution to the theory of channel distribution, as it presents an attempt to investigate channel conflict theories applied to the distribution channel of water producers. It attempts to offer a contribution to the study of channel efficiency, as it delivers, based on the literature review, some ideas to a producer that has to manage, on a daily basis, the efficiency of its channel distribution

Reconstrução do ligamento cruzado anterior: revisão sistemática - osso-tendão-osso versus ísquiotibiais

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciado em FisioterapiaObjetivo: Esta revisão tem por objetivo saber como os diferentes enxertos influenciam na recuperação pós ligamentoplastia do ligamento cruzado anterior (LCA), na manutenção do nível de atividade desportiva e score funcional ao longo do tempo. Metodologia: Foi efetuada uma pesquisa computorizada nas bases de dados B-on, EBSCO, Medline, PEdro e Pubmed para identificar estudos clínicos randomizados que, após reconstrução ligamentar do LCA, comparassem os efeitos ao fim de pelo menos dois anos dos enxertos do tendão rotuliano e semitendinoso/gracilis, com publicações entre 2004 e 2014. Resultados: Nesta revisão foram incluídos 5 estudos clínicos randomizados envolvendo 344 indivíduos com a classificação metodológica de 9 em 10 na escala de PEDro, que compararam os diferentes enxertos com programas de reabilitação e instrumentos de avaliação. Conclusão: Constatou-se que a reconstrução anatómica artroscópica do LCA com enxertos de osso-tendão-osso (OTO) em comparação com semitendinoso e gracílis (ST-G) são ambas técnicas seguras e efetivas. Ambos enxertos mostrarem resultados bastantes similares em termos de avaliação subjetiva quantificada com diferentes escalas.Objective: This review aims to find out how the different grafts influence the recovery after ligamento plasty of anterior cruciate ligament, in maintaining the level of sporting activity and functional score over the time. Methodology: computerized search was performed in the databases B -on, EBSCO, Medline, Pubmed and PEdro to identify randomized clinical trials that made the comparison the effects at least two years after ACL reconstructing of the patellar tendon and semitendinosus / gracilis grafts, , with publications between 2004 and 2014 . Results: this review include 5 randomized clinical trials involving 344 individuals with methodological classification of 9 in 10 in the PEDro scale. that compared the different grafts with rehabilitation programs and instruments evaluation. Conclusion: It was found that arthroscopic anatomic ACL reconstruction with grafts bone-tendon-bone (OTO) compared with semitendinosus / gracilis (ST-G) are both safe and effective techniques. Both grafts show quite similar results in terms of subjective assessment quantified with different scales

Target tracking using laser range finder with occlusion

Mestrado em Engenharia MecânicaEste trabalho apresenta uma técnica para a detecção e seguimento de múltiplos alvos móveis usando um sensor de distâncias laser em situações de forte oclusão. O processo inicia-se com a aplicação de filtros temporais aos dados em bruto de modo a eliminar o ruído do sensor seguindo-se de uma segmentação em várias fases com o objectivo de contornar o problema da oclusão. Os segmentos obtidos representam objectos presentes no ambiente. Para cada segmento um ponto representativo da sua posição no mundo é calculado, este ponto é definido de modo a ser relativamente invariante à rotação e mudança de forma do objecto. Para fazer o seguimento de alvos uma lista de objectos a seguir é mantida, todos os objectos visíveis são associados a objectos desta lista usando técnicas de procura baseadas na previsão do movimento dos objectos. Uma zona de procura de forma elíptica é definida para cada objecto da lista sendo nesta zona que se dará a associação. A previsão do movimento é feita com base em dois modelos de movimento, um de velocidade constante e um de aceleração constante e com aplicação de filtros de Kalman. O algoritmo foi testado em diversas condições reais e mostrou-se robusto e eficaz no seguimento de pessoas mesmo em situações de extensa oclusão. ABSTRACT: In this work a technique for the detection and tracking of multiple moving targets in situations of strong occlusion using a laser rangefinder is presented. The process starts by the application of temporal filters to the raw data in order to remove noise followed by a multi phase segmentation with the goal of overcoming occlusions. The resulting segments represent objects in the environment. For each segment a representative point is defined; this point is calculated to better represent the object while keeping some invariance to rotation and shape changes. In order to perform the tracking, a list of objects to follow is maintained; all visible objects are associated with objects from this list using search techniques based on the predicted motion of objects. A search zone shaped as an ellipse is defined for each object; it is in this zone that the association is preformed. The motion prediction is based in two motion models, one with constant velocity and the other with constant acceleration and in the application of Kalman filters. The algorithm was tested in diverse real conditions and shown to be robust and effective in the tracking of people even in situations of long occlusions

Community-Based Rehabilitation a burden or an opportunity?: the case of Mongolia inclusion of children with cognitive disabilities

Dissertação apresentada à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Acção Humanitária, Cooperação e DesenvolvimentoA tese de mestrado Community-Based Rehabilitation (CBR) - a burden or an opportunity? The case of Mongolia inclusion of children with cognitive disabilities, estuda a forma como a CBR se constituí como um instrumento de afirmação da cidadania e coesão social. No plano teórico estabelece o quadro conceptual da CBR e da cidadania, no plano metodológico fundamenta as escolhas do estudo de caso, dando especial atenção ao caso da “grey literature”, validação e generalização dos resultados. Da análise do caso CBR Mongólia, foi possível encontrar evidência importante do impacto nas áreas: da governação, produção de legislação, “accountability”, influência das partes interessadas na implementação de programas de acção; na educação, além de promover a educação inclusiva, foram também identificadas influências na definição dos curricula universitários e na formação profissional dos técnicos de saúde e de educação; já no que respeita à formação da opinião, foram identificadas importantes acções junto dos jovens, nos media e na organização das partes interessadas sob a forma de organizações; foi também possível constactar a importância do CBR na coesão territorial, que se reveste de grande importância para um dos países com menor densidade populacional, em todas estas vertentes foi também possível verificar a importância das ONG’s como veículo de promoção do CBR e da cidadania de diversa forma, definição de políticas, planeamento e implementação de programas, suporte técnico, formação, etc.The master thesis Community-Based Rehabilitation (CBR) - a burden or an opportunity? The case of Mongolia inclusion of children with cognitive disabilities, studies how CBR is constituted as an instrument for the affirmation of citizenship and social cohesion. At the theoretical level defines the conceptual framework of CBR and citizenship, in regards to the methodology it substantiates the choices underlying the case study, giving special attention to the case of "gray literature", validation and generalization of the findings. The analysis of the case CBR Mongolia, enabled to find significant evidence of the impact on the following areas: governance, production of legislation, accountability, the influence of stakeholders in the implementation of action programs; in education in addition to promote inclusive education, were also identified influences within the definition of university curricula and the vocational training of health workers and education; regarding to the formation of opinion, important actions were identified among young people, in the media and organization of stakeholders in the form of organizations; it was also possible to observe the importance of CBR on territorial cohesion, which is of great importance to a country with one of lowest population densities, in all these aspects it was also possible to confirm the importance of NGOs as a vehicle to promote CBR and citizenship on different ways, policy, planning and program implementation, technical support, training, etc.Олон нийтийн оролцоонд түшиглэсэн сэргээн засал – дарамт уу эсвэл боломж уу? сэдэвт магистрын ажил нь Монгол улсын оюуны хөгжлийн бэрхшээлтэй хүүхдийн нийгэм дэх оролцоонд олон нийтэд түшиглэсэн сэргээн засалтын иргэний эрх болон нийгмийн харилцан шүтэлцээний уялдааг гаргаж ирэх гол арга хэрэгслийг хэрхэн бүрдүүлдэг талаар судалсан. Судалгааны арга зүйн хувьд авч үзэхэд олон нийтэд түшиглэсэн сэргээн засалт ба иргэний эрхийн үзэл баримтлалын хүрээ нь онолын түвшиндээ кейс судалгааны үр дүнг “албан бус судалгаа”-г ашиглан нотлоход чиглэгдсэн. Монгол улсын олон нийтэд түшиглэсэн сэргээн засалтын талаар судлах явцад дараах чухал үр дүнгүүд гарч ирлээ. Үүнд: засаглал, хууль тогтоомжийн боловсруулалт, хариуцлага, үйл ажиллагааны үндсэн хөтөлбөрүүдийг хэрэгжүүлэхэд хамтрагч байгууллагуудын нөлөөлөл, ялангуяа боловсролын хүрээнд авч үзэхэд боловсролд тэгш хамруулахыг дэмжих, их дээд сургуулийн сургалтын хөтөлбөр, эрүүл мэнд болон нийгмийн ажилтнуудын мэргэжлийн сургалтуудын хөтөлбөрүүдийн тодорхойлолт, түүнчлэн залуучуудын бодол, ойлголт чухал нөлөөтэй болох нь нотлогдсон. Мөн хэвлэл мэдээллийн байгууллага, хүн амын нягтшил багатай газар олон нийтэд түшиглэсэн сэргээн засалт илүү чухал болох нь ажиглагдаж байна. Үүнээс харахад төрийн бус байгууллагууд нь олон нийтэд түшиглэсэн сэргээн засалт болон тэдний эрхийг бодлого, төлөвлөлт, хөтөлбөр хэрэгжүүлэх, техникийн туслалцаа үзүүлэх, сургалт хийх гэх мэт олон замаар дэмжихэд гол хөдөлгөгч хүч болж чадах нь батлагдаж байна

Potencial de produção de bioetanol a partir da microalga S. obliquus utilizada na bioremediação de lixiviado de aterro

A utilização da biomassa de microalgas como fonte alternativa e sustentável de energia tem vindo a ser desenvolvida nas últimas décadas, havendo um grande foco na produção de biocombustíveis líquidos a partir desta. Por outro lado, a gestão de resíduos é uma fonte de impactes económicos, sociais e ambientais derivados da sua deposição em aterro, nomeadamente, a geração de grandes volumes de lixiviado. A presente tese consistiu no estudo da bioremediação do lixiviado de um aterro industrial por meio da microalga Scenedesmus obliquus e a avaliação da biomassa algal obtida como matéria-prima potencial para a produção de bioetanol. O estudo decorreu em três etapas: a) aplicação de um pré-tratamento ao lixiviado e caracterização do efluente pré-tratado, b) inoculação dos lixiviados pré-tratados com as microalgas e caracterização do efluente final e c) avaliação do potencial de produção de bioetanol a partir da biomassa algal produzida. Foram realizados ensaios de pré-tratamento por precipitação química sob arejamento, tendo sido testadas diferentes condições reacionais. Posteriormente, foi realizada a caracterização físico-química dos efluentes pré-tratados. Verificou-se que a condição ótima de pré-tratamento com hidróxido de cálcio obteve valores de remoção para densidade ótica, SST CQO e NH4+ de 94%, 87%, 57% e 31%, respetivamente. Nas condições ótimas de pré-tratamento com cinzas de biomassa foram obtidas taxas de remoção de 99%, 58%, 61% e 77%, para os mesmos parâmetros referidos anteriormente. Com esta abordagem foi possível comprovar um grande potencial na aplicação cinzas de biomassa como agente precipitante, apresentando-se este resíduo como uma alternativa viável, sustentável e eficaz no pré-tratamento de lixiviado de aterro. Na fase de bioremediação do lixiviado pré-tratado, efetuou-se a monitorização do crescimento das microalgas, observando-se produtividades médias nos reatores com lixiviado pré-tratado com hidróxido de cálcio e cinzas de 9 e 19 mg.L-1d-1, respetivamente. A caracterização do efluente final do reator com lixiviado pré-tratado com hidróxido de cálcio permitiu a determinação de uma redução nos SST, CQO e NH4+ de 61%, 50% e 40%, respetivamente. No caso do reator contendo lixiviado pré-tratado com cinzas, as taxas de remoção para SST e CQO situaram-se nos 81% e 41%, porém para o NH4+ houve um aumento, possivelmente em resultado da morte da cultura na fase final do ensaio. Finalmente, estudou-se o potencial de produção de bioetanol a partir da biomassa obtida. A realização de uma hidrólise ácida permitiu obter uma concentração de açúcares totais de 7,18 geq.glucose.L-1, o que equivale a um rendimento teórico de bioetanol de 90 mgetanol / gbiomassa. Este rendimento não foi elevado pois as microalgas têm teores de hidratos de carbono reduzidos mas podem ser utilizadas em combinação com outras matérias-primas mais ricas em açúcares e constituir uma fonte de nutrientes necessários às leveduras durante o processo de fermentação

Equity research: corticeira Amorim SGPS, S.A

A Corticeira Amorim SGPS apresenta-se atualmente como a líder a nível mundial no mercado da cortiça, demonstrando uma forte componente e um forte investimento na exportação dos seus produtos. A sua diversa oferta pauta-se por elevados padrões de qualidade, investindo bastante na investigação e desenvolvimento, com especial foco na qualidade apresentada. Em 2019 a nível mundial foi possível observar um abrandamento da economia, com relevante impacto no comércio internacional derivado de diversas medidas protecionistas e pela intensa disputa comercial entre a China e os Estados Unidos da América, contudo a Corticeira Amorim tem vindo a descobrir e redescobrir novos mercados de forma a combater o impacto destes fatores. Esta dissertação tem como objetivo final determinar o justo valor por ação da Corticeira Amorim, recorrendo ao método Free Cash Flow to Firm, que, de acordo com a revisão literária realizada, apresenta-se como o método de valorização mais adequado para a firma. Tendo por base os pressupostos assumidos, o valor da empresa situar-se-á a 31 de dezembro de 2020 nos 8.70€, por ação, o que pressupõe uma desvalorização de 23%, face a 31 de dezembro de 2019, sendo sugerida uma venda do produto financeiro.The Corticeira Amorim SGPS currently presents itself as the world leader in the cork market, showing a strong component and a strong investment in the export of its products. Its diverse supply is guided by high quality standards, investing heavily in research and development, with a special focus on the quality presented. In 2019 worldwide it was possible to observe a slowdown in the economy, with a relevant impact on international trade due to several protectionist measures and the intense trade dispute between China and the United States of America, however Corticeira Amorim has been discovering and rediscovering new markets in order to combat the impact of these factors. This dissertation has the final objective of determining the fair value per share of Corticeira Amorim, using the Free Cash Flow to Firm method, which, according to the literary review carried out, presents itself as the most appropriate valuation method for the firm. Based on the assumptions made, the company's value will stand at 8.70€ per share on December 31st 2020, which implies an depreciation of 23%, when compared to December 31 2019 suggesting a sale of the financial product

A formação contínua na PSP: o seu impacto no desempenho e satisfação pessoal dos polícias

Tendo sido realizada no âmbito do relatório final do 2.º Curso de Comando e Direção Policial, esta investigação visou conhecer o grau de satisfação dos polícias do Comando Distrital de Polícia de Santarém relativamente à formação contínua que lhes foi ministrada pela Instituição nos últimos cinco anos. Para a consumação do nosso desiderato, optámos por um modelo de investigação quantitativa, e enquanto opção estratégica, por um estudo de caso. O estudo de caso incidiu num inquérito por questionário aplicado a um universo de 146 polícias do CDSTR, os quais foram convidados a participar no desafio de avaliarem a formação recebida nos últimos cinco anos. Depois de validado o questionário, procedeu-se à realização do inquérito, tendo sido recolhidas 130 respostas correspondendo, portanto, à nossa amostra. Do tratamento e análise dos dados recolhidos, foi-nos possível concluir através dos dados da amostra, uma grande concordância relativamente à influência positiva da formação ministrada pelo CDSTR nos últimos cinco anos. De facto, todas as hipóteses formuladas na nossa investigação foram confirmadas com margem significativa. Verificou-se uma grande adesão e concordância ao processo formativo implementado no CDSTR, apesar de o efetivo indicar por larga maioria, não ser envolvido no levantamento das necessidades de formação. Dos resultados apurados, constata-se também a vontade do efetivo da amostra continuar interessado em efetuar ações de formação de índole predominantemente técnico policial, mas também de outras. Verifica-se, ainda, a menção gratificante relativa à disponibilidade, profissionalismo e conhecimento dos formadores e do seu envolvimento no processo formativo no período em análise.Having been held in the end of the 2nd Commando Course and Police Directorate report, this research aimed to know the satisfaction’s degree of the District Police Command of Santarém (CDSTR) regarding the training that was given to them by the institution in the last five years. In order to achieve our goal, we have chosen a quantitative research model, and as a strategic option, a case study. The case study focused on a survey applied to a universe of 146 policeman from CDSTR, which were asked to respond to the challenge of evaluating the training received for the last five years. Meanwhile we collected and validated 130 surveys, which were considered as our sample. With data’s processing and analysis, we were able to conclude that exists a large correlation with the positive influence of training provided by CDSTR for the past five years. In fact, all the assumptions made in our research were confirmed by a significant margin. There was a great support and agreement to the training process implemented in CDSTR, besides the fact that the large majority that responded, haven’t been involved in raising training needs. Can be concluded that the respondents are interested not only in training activities predominantly of police technical nature, but also in others. Lastly, could be verified a rewarding mention on the trainer’s availability, professionalism and knowledge and their involvement in the training process during the period in analysis.N/

Modelação do impacto da circulação rodoviária da N1 na qualidade do ar em Leiria

Atualmente o setor dos transportes é responsável por uma emissão significativa de poluentes para a atmosfera originando consequências graves ao nível da degradação da qualidade do ar e na saúde pública, com maior intensidade em meios urbanos onde o tráfego automóvel é maior. Nesse sentido é importante determinar as emissões que resultam dos transportes rodoviários para auxiliar nas medidas que visem a redução dos impactes resultantes dessas emissões. Neste trabalho foi determinada a contribuição das emissões provenientes dos transportes rodoviários resultantes da estrada nacional N1 para a qualidade do ar em Leiria. Esta estimativa teve como base dados reais do tráfego automóvel registado num local de estudo situado na N1. O tráfego rodoviário do local de estudo foi caracterizado em termos de volume, cilindrada, tipo de combustível, ano de fabrico e categoria (ligeiro, pesado, mercadorias, motociclo, etc…), culminando na modelação da emissão de poluentes e gases com efeito de estufa (GEE), com recurso a um software de emissões, o copert, da Agência Europeia do Ambiente. Com base nos dados de emissão foram estimadas as concentrações dos poluentes em estudo, nomeadamente o NO2, PM10 e CO, em vários recetores localizados em Leiria, usando o software de dispersão caline. Para avaliar o impacto das emissões na qualidade do ar do local de estudo foram efetuados vários cenários possíveis, caracterizados por diferentes condições atmosféricas. Com o objetivo de validar os resultados obtidos no modelo de dispersão caline, foram efetuadas medições dos poluentes no local para estudo, aferindo assim os resultados da modelação da dispersão. Foram ainda efetuadas medições meteorológicas que serviram como dados de input para os cálculos. Os resultados permitiram verificar que as contribuições das emissões obtidas nos vários cenários simulados provenientes da estrada nacional N1 são pouco significativas para a qualidade do ar em Leiria

Seguimento ativo de agentes dinâmicos multivariados usando informação vectorial

Doutoramento em Engenharia MecânicaO objeto principal da presente tese é o estudo de sistemas avançados de segurança, no âmbito da segurança automóvel, baseando-se na previsão de movimentos e ações dos agentes externos. Esta tese propõe tratar os agentes como entidades dinâmicas, com motivações e constrangimentos próprios. Apresenta-se, para tal, novas técnicas de seguimento dos referidos agentes levando em linha de conta as suas especificidades. Em decorrência, estuda-se dedicadamente dois tipos de agentes: os veículos automóveis e os peões. Quanto aos veículos automóveis, propõe-se melhorar a capacidade de previsão de movimentos recorrendo a modelos avançados que representam corretamente os constrangimentos presentes nos veículos. Assim, foram desenvolvidos algoritmos avançados de seguimento de agentes com recurso a modelos de movimento não holonómicos. Estes algoritmos fazem uso de dados vectoriais de distância fornecidos por sensores de distância laser. Para os peões, devido à sua complexidade (designadamente a ausência de constrangimentos de movimentos) propõe-se que a análise da sua linguagem corporal permita detetar atempadamente possíveis intenções de movimentos. Assim, foram desenvolvidos algoritmos de perceção de pose de peões adaptados ao campo da segurança automóvel com recurso a uso de dados de distâncias 3D obtidos com uma câmara stereo. De notar que os diversos algoritmos foram testados em experiências realizadas em ambiente real.The main topic of this thesis is the study of advanced safety systems, in the field of automotive safety, based on the prediction of the movement and actions of external agents. This thesis proposes to treat the agents as dynamic entities with their own motivations as constraints. As so, new target tracking techniques are proposed taking into account the targets’ specificities. Therefore, two different types of agents are dedicatedly studied: automobile vehicles and pedestrians. For the automobile vehicles, a technique to improve motion prediction by the use of advanced motion models is proposed, these models will correctly represent the constrains that exist in this kind of vehicle. With this goal, advanced target tracking algorithms coupled with nonholonomic motion models were developed. These algorithms make use of vectorial range data supplied by laser range sensors. Concerning the pedestrians, due to the problem complexity (mainly due to the lack of any specific motion constraint), it is proposed that the analysis of the pedestrians body language will allow to detected early the pedestrian intentions and movements. As so, pedestrian pose estimation algorithms specially adapted to the field of automotive safety were developed; these algorithms use 3D point cloud data obtained with a stereo camera. The various algorithms were tested in experiments conducted in real conditions