Gilbert damping in metallic ferromagnets from Schwinger-Keldysh field theory: Nonlocality, nonuniformity, and anisotropy in the presence of spin-orbit coupling

Understanding the origin of damping mechanisms in magnetization dynamics of metallic ferromagnets is a fundamental problem for nonequilibrium many-body physics of systems where quantum conduction electrons interact with localized spins assumed to be governed by the classical Landau-Lifshitz-Gilbert (LLG) equation. It is also of critical importance for applications as damping affects energy consumption and speed of spintronic and magnonic devices. Since the 1970s, a variety of linear-response and scattering theory approaches have been developed to produce widely used formulas for computation of spatially-independent Gilbert scalar parameter as the magnitude of the Gilbert damping term in the LLG equation. The largely-unexploited-for-this-purpose Schwinger-Keldysh field theory (SKFT) offers additional possibilities, such as rigorously deriving an extended LLG equation by integrating quantum electrons out. Here we derive such equation whose Gilbert damping for metallic ferromagnets in $d=1$-$3$ dimensions is nonlocal-i.e., dependent on position of all localized spins at a given time-and nonuniform, even if all localized spins are collinear and spin-orbit coupling (SOC) is absent. This is in sharp contrast to standard lore, where nonlocal damping is possible only if localized spins are noncollinear, while SOC is required to obtain a standard Gilbert damping scalar parameter for collinear localized spins. The same mechanism, which is physically due to retarded response of conduction electronic spins to the motion of localized spins, generates wavevector-dependent damping on spin waves, whereas nonzero SOC makes nonlocal damping anisotropic. Our analytical formulas, with their nonlocality being more prominent in low spatial dimensions $d \le 2$, are fully corroborated by numerically exact $d=1$ quantum-classical simulations.Comment: 9 pages, 4 figure

Preocupación de los profesores ante la reforma integral de la Educación Secundaria en México

En esta investigación de tipo exploratoria y de corte cuantitativo, se utilizó el Cuestionario de las Etapas de Preocupaciones para facilitadores del cambio, basado en el Modelo de Preocupaciones de los profesores propuesto por Fuller (1972), George (1978) y Hall, et al. (1991), con el propósito de identificar la etapa de preocupación predominante, en los profesores que laboran en las cuatro escuelas secundarias del estado de Yucatán, en donde se llevó a cabo la Primera Etapa de Implementación (PEI) de la Reforma Integral de la Educación Secundaria (RIES). Asimismo, se identificaron las preocupaciones de los profesores ante las propuestas realizadas por la Secretaría de Educación Pública para implementar la Reforma. El instrumento se administró a 100 profesores, de los cuales 50 participaban en la PEI y 50 no participaban en ella, al momento de realizar la encuesta. Los resultados demuestran que el 40% (n=20) de los profesores que participaban en la PEI se ubicaron en la etapa de información y que el 72% (n=36) de los que no participan se ubicaron en esta misma etapa, lo cual evidencia necesidades de información concerniente a la Reforma. Por otra parte, se identificó una alta preocupación hacia los cambios propuestos por la Secretaría de Educación, al igual que las necesidades de capacitación para mejorar el desempeño docente de los sujetos. De manera general, se identificó una perspectiva moderadamente positiva hacia las posibilidades de éxito de la Reforma para la calidad educativa en el estado

desarrollo de un entorno programado para el análisis de confiabilidad con base en distribución Weibull biparamétrica

La ejecución en las labores de mantenimiento en una empresa, son a menudo permeadas por la visión empírica que posee el estamento encargado de las labores de mantenimiento, dando paso a prácticas deficientes que conllevan a la disminución del ciclo útil de las máquinas. Se hace necesario considerar las características principales y la forma en la cual los equipos están desarrollando sus funciones, debido a que el conocimiento o desconocimiento de estos elementos puede llevar a la correcta y clara anticipación ante posibles fallas, que en forma gradual fomenten un desgaste y un daño irreparable en las maquinas. Lo cual hace necesario implementar planes de conservación para los datos que contienen la información de fallas en los equipos, específicamente los tiempos en los cuales se presentaron y así a partir de estos registros entrar a analizar de manera precisa la confiabilidad que poseen los equipos, especialmente el tiempo en el cual entraría a fallar, sin la obligación de orientarse respecto a la visión experimental del organismo encargado de las funciones de mantenimiento en la empresa. A partir de bases de datos generadas aleatoriamente, así como registros históricos en los cuales se consideran los tiempos de falla de ciertos equipos, se desarrolla e implementa un entorno programado para el análisis de confiabilidad con base en la distribución Weibull biparamétrica, otorgando de este modo suficientes herramientas que permitan considerar planes de mantenimiento predictivo al grupo encargado de esta labor

Parágrafo del art. 57 de la ley 1453 de 2011 analizado bajo los principios de legalidad, favorabilidad e igualdad

La importancia de éste trabajo de investigación, será brindar elementos de juicio a los operadores de justicia frente a la contradicción que se presenta entre a mayor colaboración y economía procesal debe darse más rebaja de penas en atención a la filosofía premial de nuestro actual proceso penal acusatorio o por el contrario exceptuar de éste beneficio al sorprendido en flagrante delito, puesto que éste no aporta -per se- mayor colaboración a la sentencia condenatoria

Robotic Grasping using Demonstration and Deep Learning

Robotic grasping is a challenging task that has been approached in a variety of ways. Historically grasping has been approached as a control problem. If the forces between the robotic gripper and the object can be calculated and controlled accurately then grasps can be easily planned. However, these methods are difficult to extend to unknown objects or a variety of robotic grippers. Using human demonstrated grasps is another way to tackle this problem. Under this approach, a human operator guides the robot in a training phase to perform the grasping task and then the useful information from each demonstration is extracted. Unlike traditional control systems, demonstration based systems do not explicitly state what forces are necessary, and they also allow the system to learn to manipulate the robot directly. However, the major failing of this approach is the sheer amount of data that would be required to present a demonstration for a substantial portion of objects and use cases. Recently, we have seen various deep learning grasping systems that achieve impressive levels of performance. These systems learn to map perceptual features, like color images and depth maps, to gripper poses. These systems can learn complicated relationships, but still require massive amounts of data to train properly. A common way of collecting this data is to run physics based simulations based on the control schemes mentioned above, however human demonstrated grasps are still the gold standard for grasp planning. We therefore propose a data collection system that can be used to collect a large number of human demonstrated grasps. In this system the human demonstrator holds the robotic gripper in one hand and naturally uses the gripper to perform grasps. These grasp poses are tracked fully in six dimensions and RGB-D images are collected for each grasp trial showing the object and any obstacles present during the grasp trial. Implementing this system, we collected 40K annotated grasps demonstrations. This dataset is available online. We test a subset of these grasps for their robustness to perturbations by replicating scenes captured during data collection and using a robotic arm to replicate the grasps we collected. We find that we can replicate the scenes with low variance, which coupled with the robotic arm’s low repeatability error means that we can test a wide variety of perturbations. Our tests show that our grasps can maintain a probability of success over 90% for perturbations of up 2.5cm or 10 degrees. We then train a variety of neural networks to learn to map images of grasping scenes to final grasp poses. We separate the task of pose prediction into two separate networks: a network to predict the position of the gripper, and a network to predict the orientation conditioned on the output of the position network. These networks are trained to classify whether a particular position or orientation is likely to lead to a successful grasp. We also identified a strong prior in our dataset over the distribution of grasp positions and leverage this information by tasking the position network to predict corrections to this prior based on the image being presented to it. Our final network architecture, using layers from a pre-trained state of the art image classification network and residual convolution blocks, did not seem able to learn the grasping task. We observed a strong tendency for the networks to overfit, even when the networks had been heavily regularized and parameters reduced substantially. The best position network we were able to train collapses to only predicting a few possible positions, leading to the orientation network to only predict a few possible orientations as well. Limited testing on a robotic platform confirmed these findings

Use of the internet by general medical personnel in health institutions in Antioquia during 2014

Objetivo: Caracterizar el uso de internet como herramienta de búsqueda por parte del personal médico (médicos generales) que laboren en Instituciones de Antioquia/Colombia en el segundo semestre de 2014. Material y método: Estudio descriptivo de corte transversal, realizado con una encuesta anónima a 40 médicos generales voluntarios que laboren en instituciones prestadoras de salud del departamento de Antioquia. Resultados: La prevalencia del uso de internet de los médicos generales fue 97.5%. La frecuencia de acceso a internet fue del 90% para el uso diario. El 27,5% no tenían acceso a internet en su trabajo, respecto al 72,5% que tenían acceso. Resolver dudas clínicas y ocio es la finalidad más frecuente 52.5%. El 65% prefiere usar internet como fuente para resolver sus dudas. El 72,5% considera que el uso de internet mejora su desempeño laboral, frente a un 27,5% que respondieron de forma negativa. El 93.1% de los que consideran mejoría en su rendimiento, usan internet de forma diaria. El 100% de los grupos de edad menores de 35 años y de 35 a 50 años usaban internet diariamente (p 0.001). Todos los que poseen un teléfono inteligente lo usan de forma diaria (p 0.001). Del grupo que no tenían un teléfono inteligente el 63,3% eran médicos mayores de 50 años, el 72,4% de los que si tenían un teléfono eran menores de 35 años p (0.002). Conclusiones: El uso de internet se ha extendido en todas las ramas de la ciencia, cada vez más el médico hace uso de esta herramienta, lo cual podría afectar su desempeño laboral y la calidad de la atención médica, pues su utilidad en la práctica clínica diaria es prometedora, se necesita mayor educación y capacitación para utilizar fuentes más confiables y específicas en medicina.Agradecimientos .......................................................................................................................... 2 Contenido ..................................................................................................................................... 3 Resumen ...................................................................................................................................... 4 Introducción ................................................................................................................................. 6 1. Planteamiento del problema y justificación .......................................................................... 6 2. Marco conceptual, teórico y estado del arte ......................................................................... 7 3. Metodología ........................................................................................................................... 10 4. Consideraciones éticas ........................................................................................................ 11 6. Discusión ............................................................................................................................... 18 7. Limitaciones y sesgos .......................................................................................................... 20 8. Conclusiones ......................................................................................................................... 21 9. Bibliografía ............................................................................................................................. 22 10. Anexos ................................................................................................................................. 24EspecializaciónObjective: To describe the use of Internet as a search tool for medical staff (general practitioners) who work in institutions of Antioquia / Colombia in the second half of 2014. Material and Methods: A descriptive cross-sectional study, conducted with an anonymous survey to 40 general practitioners volunteers who work in health institutions of the department of Antioquia. Results: The prevalence of Internet use by general practitioners was 97.5%. The frequency of internet access was 90% for daily use. 27.5% did not have internet access at work, compared to 72.5% who had access. Clinical and leisure resolve doubts is the most common purpose 52.5%. 65% prefer to use the Internet as a source to answer your questions. 72.5% believe that the use of Internet improves their job performance, compared to 27.5% who responded negatively. 93.1% of those who consider improvement in performance, use the Internet on a daily basis. 100% of the age groups under 35 years and 35 to 50 years used the Internet daily (p 0.001). All who have a smart phone use it daily (p 0.001). The group did not have a smartphone physicians 63.3% were older than 50 years, 72.4% of those who if they had a phone were under 35 years p (0.002). Conclusions: The use of internet has spread in all branches of science, increasingly the doctor makes use of this tool, which could affect their work performance and quality of medical care, because their usefulness in clinical practice daily is promising, further education and training is needed to use more reliable and specific medical sources

Technical Writer: A proposal to improve quality and documentation in the agile methodology "Scrum"

Software development companies that choose to work with the agile Scrum methodology focus their efforts on frequent product delivery, neglecting the documentation itself of the processes involved in development. Scrum teams are made up of highly trained technicians in whom trust is placed for the development of a software solution. To support the Scrum team in documentation issues, we propose to incorporate a new actor called Technical Writer into the team, who will be in charge from the beginning of carrying the documentation that merits according to the phases of software development, which will contribute to the delivery of a final product with quality and with the respective documentation. We conclude that although the documentation is not the strength of the agile Scrum methodology, it is very necessary to deliver a quality product to its customers. Resumen. Las empresas  de  desarrollo  de  Software  que  optan  por  trabajar  con la metodología ágil como Scrum, centran sus esfuerzos en la entrega frecuente  y priorizada de productos, descuidando en gran medida la documentación que se genera en sí durante los procesos inmersos en el desarrollo de software. Normalmente, los equipos de Scrum están conformados por técnicos altamente capacitados que  se orientan completamente al desarrollo de una solución software. Para apoyar al equipo Scrum en temas de documentación y elaboración de artefactos de software, proponemos incorporar dentro del equipo a un nuevo actor que lo hemos denominado: “Technical Writer”, quien se encargará de llevar la documentación desde el principio del proceso Scrum y en las actividades donde se amerite en las fases del desarrollo del software. La propuesta apunta a que los técnicos del equipo Scrum aporten de mejor manera en la entrega de un producto final con calidad y con una adecuada documentación. Concluimos que a pesar de que la documentación no es el fuerte de la metodología ágil Scrum, es muy necesaria para entregar un producto de calidad a sus clientes

Estudio de la soldabilidad de la aleación Sn3.8Ag 0.7Cu utilizando el proceso selectivo vía haz de luz

El interés ambiental sobre el uso de soldaduras Estaño-Plomo en aplicaciones electrónicas ha sido la fuerza conductora para el desarrollo de soldaduras libres de plomo ambientalmente benignas. En esta investigación se evaluaron las uniones soldadura elaboradas mediante la aleación ternaria libre de plomo Sn3.8Ag0.7Cu por medio del proceso de soldadura selectiva por haz de luz. Así mismo, se analizó la variación de los parámetros de proceso tales como; potencia, velocidad del haz y velocidad de alimentación de soldadura. Este análisis tuvo como finalidad obtener los parámetros óptimos del proceso. Inicialmente todas las uniones de soldadura fueron inspeccionadas visualmente para cuantificar y obtener las condiciones con menor cantidad de defectos, además, las condiciones seleccionadas fueron inspeccionadas metalograficámente por medio de microscopia óptica, microscopia electrónica de barrido y analizadas cuantitativamente por medio de espectroscopia de energía dispersiva. Se midieron los espesores de los compuestos intermetálicos presentes en las interfaces entre soldadura y metal conductor y se determinó la máxima resistencia a la tensión de las condiciones seleccionadas. Adicionalmente, se realizaron tratamientos térmicos para estudiar el crecimiento de los compuestos intermetálicos en las interfases y su efecto en la resistencia en cada una de las condiciones evaluadas. Los resultados de la evaluación de los compuestos intermetálicos muestran un cambio de morfología nodular a morfología plana para las condiciones tratadas térmicamente. Se encontró una relación entre la resistencia a la tensión y el grosor de la capa intermetálica, inicialmente la resistencia aumenta a media que el compuesto intermetálico crece y después la resistencia disminuye mientras el compuesto intermetálico continua creciendo

La representación de la historia en lo audiovisual. El caso del 9 de abril en el documental televisivo contemporáneo

Historiador (a)Pregrad