Biblioteca de procesamiento de imágenes optimizada para Arm Cortex-M7

La mayoría de los vehículos en la actualidad están equipados con sistemas que asisten al conductor en tareas difíciles y repetitivas, como reducir la velocidad del vehículo en una zona escolar. Algunos de estos sistemas requieren una computadora a bordo capaz de realizar el procesamiento en tiempo real de las imágenes del camino obtenidas por una cámara. El objetivo de este proyecto es implementar una librería de procesamiento de imagen optimizada para la arquitectura ARM® Cortex®-M7. Esta librería provee rutinas para realizar filtrado espacial, resta, binarización y extracción de la información direccional de una imagen, así como el reconocimiento parametrizado de patrones de una figura predefinida utilizando la Transformada Generalizada de Hough. Estas rutinas están escritas en el lenguaje de programación C, para aprovechar las optimizaciones del compilador GNU ARM C, y obtener el máximo desempeño y el mínimo tamaño de objetos. El desempeño de las rutinas fue comparado con la implementación existente para otro microcontrolador, el Freescale® MPC5561. Para probar la funcionalidad de esta librería en una aplicación de tiempo real, se desarrolló un sistema de reconocimiento de señales de tráfico. Los resultados muestran que en promedio el tiempo de ejecución es 18% más rápido y el tamaño de objetos es 25% menor que en la implementación de referencia, lo que habilita a este sistema para procesar hasta 24 cuadros por segundo. En conclusión, estos resultados demuestran la funcionalidad de la librería de procesamiento de imágenes en sistemas de tiempo real.Most modern vehicles are equipped with systems that assist the driver by automating difficult and repetitive tasks, such as reducing the vehicle speed in a school zone. Some of these systems require an onboard computer capable of performing real-time processing of the road images captured by a camera. The goal of this project is to implement an optimized image processing library for the ARM® Cortex®-M7 architecture. This library includes the routines to perform image spatial filtering, subtraction, binarization, and extraction of the directional information along with the parameterized pattern recognition of a predefined template using the Generalized Hough Transform (GHT). These routines are written in the C programming language, leveraging GNU ARM C compiler optimizations to obtain maximum performance and minimum object size. The performance of the routines was benchmarked with an existing implementation for a different microcontroller, the Freescale® MPC5561. To prove the usability of this library in a real-time application, a Traffic Sign Recognition (TSR) system was implemented. The results show that in average the execution time is 18% faster and the binary object size is 25% smaller than in the reference implementation, enabling the TSR application to process up to 24 fps. In conclusion, these results demonstrate that the image processing library implemented in this project is suitable for real-time applications.ITESO, A. C.Consejo Nacional de Ciencia y TecnologíaContinental Automotiv

When the performance comes into play: The influence of positive online consumer reviews on individuals' post-consumption responses

Although the research on online consumer reviews (OCRs) is broad, several important gaps still exist. This paper aims to bridge some of these gaps by studying the influence of positive OCRs (pOCRs) on post-consumption responses, namely attitude toward the firm and repurchase intentions. It differentiates between whether the performance level during consumption was high or low, that is, whether the product met the objectives set by the consumers. To this end, the paper addresses pOCRs in a twofold approach. First, it analyzes the effect of positive valence intensity, considering neutral-indifferent, moderately positive, and extremely positive OCRs. Second, it tests the influence of individuals'' perceived positivity of OCRs. The results show that the same pOCRs may have a positive or a negative influence on individuals'' post-consumption responses depending on the performance. Accordingly, the relationship between perceived positivity and post-consumption responses follows U-shaped functional forms

Dimensional hyper-reduction of nonlinear finite element models via empirical cubature

We present a general framework for the dimensional reduction, in terms of number of degrees of freedom as well as number of integration points (“hyper-reduction”), of nonlinear parameterized finite element (FE) models. The reduction process is divided into two sequential stages. The first stage consists in a common Galerkin projection onto a reduced-order space, as well as in the condensation of boundary conditions and external forces. For the second stage (reduction in number of integration points), we present a novel cubature scheme that efficiently determines optimal points and associated positive weights so that the error in integrating reduced internal forces is minimized. The distinguishing features of the proposed method are: (1) The minimization problem is posed in terms of orthogonal basis vector (obtained via a partitioned Singular Value Decomposition) rather that in terms of snapshots of the integrand. (2) The volume of the domain is exactly integrated. (3) The selection algorithm need not solve in all iterations a nonnegative least-squares problem to force the positiveness of the weights. Furthermore, we show that the proposed method converges to the absolute minimum (zero integration error) when the number of selected points is equal to the number of internal force modes included in the objective function. We illustrate this model reduction methodology by two nonlinear, structural examples (quasi-static bending and resonant vibration of elastoplastic composite plates). In both examples, the number of integration points is reduced three order of magnitudes (with respect to FE analyses) without significantly sacrificing accuracy.Peer ReviewedPostprint (published version

Análisis de la ocurrencia de heladas en la provincia de Buenos Aires, Argentina

Las heladas son definidas como eventos que se dan cuando la temperatura es igual o menor a 0ºC. Estos eventos afectan significativamente a la producción agropecuaria, sobre todo cuando ocurren de forma temprana (entre el 1 de enero al 30 de mayo) o tardía (del 1 de setiembre al 31 de diciembre) a su estación normal de ocurrencia. Hoy en día, la detección de estos fenómenos puede lograrse a partir de distintos instrumentos dispuestos en estaciones meteorológicas, o plataformas satelitales. Las estaciones arrojan valores de temperatura del aire en el abrigo meteorológico a 1,5 metros de la superficie del suelo (temperatura de abrigo -Ta-). Las imágenes de satélites, en cambio, ofrecen información de la temperatura de superficie (Ts), variando entre superficies con cobertura vegetal o suelo desnudo. En este trabajo se compararon y analizaron las diferencias entre los datos de Ta y Ts para heladas tempranas y tardías registradas por las estaciones meteorológicas e imágenes capturadas por el sensor AVHRR del satélite NOAA, para la provincia de Buenos Aires entre los años 2006 a 2014. Para ello se plantearon dos etapas de trabajo. La primera, se centró en un análisis estadístico puntual que evaluó el grado de correlación y la existencia de diferencias significativas entre los datos de temperatura Ta y Ts a diferentes escalas temporales. Y en la segunda etapa, se realizó un análisis comparativo espacial entre mapas de Ta obtenidos de la interpolación de datos de las estaciones meteorológicas con las imágenes de Ts obtenidas del sensor del satélite NOAA (Fuente: SEPA INTA, http://sepa.inta.gob.ar). En este estudio se encontró que los valores medidos por estaciones meteorológicas y por las imágenes satelitales alcanzaron diferencias de hasta 7°C entre sí, siendo superiores los valores de Ts respecto de Ta en la mayoría de los casos (62,30%). Se muestra también que los eventos de heladas tardías superaron a los de las tempranas durante el período de estudio. Por otra parte, se observó que la zona oriental de la provincia fue la que menos se vio afectada por heladas, tanto con los mapas de interpolación de Ta como con las imágenes de Ts. Y que la diferencia más notable entre ambas fuentes de información se pudo apreciar sobre todo al ubicar los partidos más afectados. Es decir, mientras que con 10 las imágenes satelitales las zonas más afectadas se encontraban en la zona occidental y centro de la provincia, con las imágenes interpoladas se apreció que principalmente las heladas ocurrieron en su mayoría sobre la zona occidental

El arte rupestre en la Meseta Sur : nuevos métodos de registro y nuevos enfoques en la investigación

Jornadas de Jóvenes en Investigación Arqueológica, JIA (3as : 5-7 de mayo 2010 : Universitat Autònoma de Barcelona). Sesión 1. Nuevas perspectivas de Arte Rupestre.El presente trabajo pretende realizar una actualización del conjunto de arte rupestre que se encuentra enmarcado en el ámbito geográfico de la Meseta Sur, mediante la aplicación de Nuevas Técnicas de Información Geográfica. Con este fin también se pretende ampliar el ámbito de estudio que tradicionalmente se ha basado en un análisis estilístico y artístico de este tipo de representaciones pictóricas. De este modo, se trata de enfocar este terreno de estudio hacia un análisis del paisaje y buscar los posibles vínculos de estas pinturas con prácticas domésticas, laborales, costumbres, mentalidades, vías de trashumancia y un largo etcétera.This paper aims to perform an upgrade of the whole rock art which is framed in the geographical area of the 'Meseta Sur' (Spain), through the application of new techniques of GIS. To this end, it also aims to broaden the scope of study that has traditionally been based on a stylistic and artistic analysis of this kind of pictorial representations. Thus, it is a question of approaching this field of study towards an analysis of the landscape and look for possible links of these paintings with domestic and labor practices, as well as different customs, mentalities, transhumance routes and many others possibilities.El present treball pretén realitzar una actualització del conjunt d'art rupestre emmarcat en l'àmbit geogràfic de la Meseta Sud, mitjançant l'aplicació de Noves Tècniques d'Informació Geogràfica. Amb aquest objectiu, es pretén ampliar l'àmbit d'estudi que tradicionalment s'ha basat en una anàlisis estilística i artística d'aquest tipus de representacions pictòriques. D'aquesta manera, es tracta d'enfocar aquesta àmbit d'estudi cap a una anàlisis del paisatge i buscar els possibles vincles d'aquestes pintures amb les pràctiques domèstiques, laborals, costums, mentalitats, vies de comunicació, etc

Toeplitz Operators Acting on True-Poly-Bergman Type Spaces of the Two-Dimensional Siegel Domain: Nilpotent Symbols

We describe certain $C^*$-algebras generated by Toeplitz operators with nilpotent symbols and acting on a poly-Bergman type space of the Siegel domain $D_{2} \subset \mathbb{C}^{2}$. Bounded measurable functions of the form $c(\text{Im}\, \zeta_{1}, \text{Im}\, \zeta_{2} - |\zeta_1|^{2})$ are called nilpotent symbols. In this work we consider symbols of the form $a(\text{Im}\, \zeta_1) b(\text{Im}\, \zeta_2 -|\zeta_1|^{2})$, where both limits $\lim\limits_{s\rightarrow 0^+} b(s)$ and $\lim\limits_{s\rightarrow +\infty} b(s)$ exist, and $a(s)$ belongs to the set of piece-wise continuous functions on $\overline{\mathbb{R}}=[-\infty,+\infty]$ and having one-side limit values at each point of a finite set $D\subset \mathbb{R}$. We prove that the $C^*$-algebra generated by all Toeplitz operators $T_{ab}$ is isomorphic to $C(\overline{\Pi})$, where $\overline{\Pi}=\overline{\mathbb{R}} \times \overline{\mathbb{R}}_+$ and $\overline{\mathbb{R}}_+=[0,+\infty]$.Comment: arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2306.0238

Toeplitz Operators on Two Poly-Bergman-Type Spaces of the Siegel Domain D2⊂C2D_2 \subset \mathbb{C}^2 with Continuous Nilpotent Symbols

We describe certain $C^*$-algebras generated by Toeplitz operators with nilpotent symbols and acting on a poly-Bergman type space of the Siegel domain $D_{2} \subset \mathbb{C}^{2}$. Bounded measurable functions of the form $\tilde{c}(\zeta) = c(\text{Im}\, \zeta_{1}, \text{Im}\, \zeta_{2} - |\zeta_1|^{2})$ are called nilpotent symbols. In this work we consider symbols of the form $\tilde{a}(\zeta) = a(\text{Im}\, \zeta_1)$ and $\tilde{b}(\zeta) = b(\text{Im}\, \zeta_2 -|\zeta_1|^{2})$, where both limits $\lim\limits_{s\rightarrow 0^+} b(s)$ and $\lim\limits_{s\rightarrow +\infty} b(s)$ exist, and $a$ belongs to the set of piece-wise continuous functions on $\overline{\mathbb{R}}=[-\infty,+\infty]$ and with one-sided limits at $0$. We describe certain $C^*$-algebras generated by such Toeplitz operators that turn out to be isomorphic to subalgebras of $M_n(\mathbb{C}) \otimes C(\overline{\Pi})$, where $\overline{\Pi}=\overline{\mathbb{R}} \times \overline{\mathbb{R}}_+$ and $\overline{\mathbb{R}}_+=[0,+\infty]$