Kokemuksia "Avaimia liikunta- ja ravitsemusneuvontataitoihin" -koulutuksesta

Fyysisen passiivisuuden ja liikalihavuuden on todettu altistavan ihmisiä monille sairauksille aiheuttaen yhteis-kunnalle ylimääräisiä kustannuksia. Kansalaisten terveyskäyttäytymisen muuttamiseksi tarvitaan konkreettisia toimenpiteitä, joiden toteuttamisessa perusterveydenhuollon henkilöstöllä on merkittävä rooli. Kainuussa to-teutetaan Iän Iloinen Kainuu 2030 -ikääntymispoliittista strategiaa, jossa yksi keskeinen toimenpide on Puolivä-lin Pysäkki -hanke. Hankkeen päätavoitteena on juurruttaa liikuntaneuvonta pysyväksi osaksi maakunnallista toimintaa. Osatavoitteena on Kainuun sosiaali- ja terveydenhuollon kuntayhtymän sekä Kainuun kuntien hen-kilöstön valmiuksien parantaminen prosessimuotoisen neuvonnan toteuttamisessa. Osatavoitteen saavutta-miseksi hankkeessa on järjestetty Avaimia liikunta- ja ravitsemusneuvontataitoihin -koulutus keväällä 2014. Opinnäytetyön tarkoituksena on kuvata osallistujien mielipiteitä koulutuksesta ja tavoitteena on oman ammatil-lisen kehittymisen lisäksi tuottaa Puolivälin Pysäkki -hankkeelle tietoa koulutuksen toteutuksesta ja tavoitteiden toteutumisesta. Koulutuksen toteuttajalla on mahdollisuus hyödyntää tulevaisuudessa opinnäytetyön tuloksia kehittäessään koulutusta. Opinnäytetyömme kolmella päätutkimusongelmalla haettiin osallistujien mielipiteitä koulutuksen toteutuksesta, tavoitteiden toteutumisesta sekä kehittämiskohteista. Opinnäytetyön tavoitteen saavuttamiseksi järjestimme koulutukseen osallistujille kaksi kyselyä, koulutuksen alussa ja lopussa. Saadut tulokset analysoitiin GNU PSPP ja Microsoft Excel -ohjelmilla. Tuloksista tehtyjen johtopäätösten mukaan koulutukselle asetetut tavoitteet to-teutuivat. Osallistujien elintavat muuttuivat terveellisemmiksi ja valmius neuvonnan toteuttamiseen parani. Kou-lutuksen toteutukseen oltiin yleisesti tyytyväisiä. Jatkotutkimuksessa voisi selvittää millaiseksi osallistujat kokivat elintapansa puolen vuoden kuluttua koulutuk-sen päättymisestä verraten saatuja tuloksia koulutuksen päättymisen ajankohtaan.It has been noticed that physical inactivity and obesity can expose people to various diseases and, consequent-ly, cause extra expenses to society. Concrete measures are needed to change people’s health behavior. Healthcare personnel in Finland plays an important role in implementing these measures. An aging strategy called Iän Iloinen Kainuu 2030 is being implemented in Kainuu. An important part of the strategy is a project called Puolivälin Pysäkki (Half-Way Stop). The main objective of this project is to establish physical activity counseling at the regional level. A sub-objective is to develop the skills of professionals working both in the Kainuu Social and Health Care Joint Authority and in the municipalities to implement process-based counsel-ling. Further education on physical activity and nutritional counselling skills (Avaimia liikunta- ja ravitsemusneu-vontataitoihin) organized in spring 2014. The purpose of this thesis was to describe the opinions of those who participated in the Avaimia liikunta- ja ravitsemusneuvontataitoihin education. The objective of this thesis was to produce information for the Half-Way Stop project on how the education was organized and if the set goals were achieved. The organizer of the education can also use the results of this thesis to develop the education further. A survey was made to collect participants’ opinions about the education. The answers were analyzed using two programs, namely GNU PSPP and Microsoft Excel. The results correspond with previous studies. The respondents developed healthier lifestyles and their counselling skills improved during the education, which shows that the objectives set for the education were achieved. As a further study it could be useful to study participants’ lifestyles six months after the end of the education. The results of this thesis and the results of the new survey could be compared to receive more information on the impact of the Avaimia liikunta- ja ravitsemusneuvontataitoihin education

Lämpökameran käyttö rakentamisessa ja ontelolaattojen kosteuskartoituksessa

Tämä työ tehtiin Lujatalo Oy:n Uudenmaan yksikölle. Työssä selvitettiin, kuinka tehdään ontelolaattojen kosteuskartoitus lämpökameralla ja kuinka kannattavaa ja kustannustehokasta se on. Työssä kerättiin myös tietoa rakennustyömaalla olevista lämpökameran käyttökohteista. Työ tehtiin perehtymällä ensin lämmönsiirtymistapoihin ja kuinka kosteus vaikuttaa lämmönsiirtymiseen. Tämän jälkeen perehdyttiin lämpökameran toimintaan ja sen käyttötarkoituksiin ja listattiin niitä tähän työhön. Kun kaikki perusasiat olivat tiedossa, pyydettiin tarjous kosteuskartoituksesta ja urakoitsijan valinnan jälkeen alettiin yhdessä kuvaajan kanssa suunnitella ontelolaattojen kosteuskartoituksen ajankohtaa. Työssä on selvitetty, mitä kaikkea täytyy ottaa huomioon, että ontelolaattojen kosteuskartoitus saadaan tehtyä mahdollisimman pienillä virhearvioinneilla ja mahdollisimman helposti. Kosteuskartoitus suoritettiin onnistuneesti ja työn lopputuloksena syntyi taulukko kosteuskartoituksen tarkkuudesta ja kustannusvertailu rakentamisen aikana tapahtuvasta ontelolaattojen kosteuskartoituksesta verrattuna myöhemmin korjattaviin kosteuvaurioihin.This graduate study was done for the Uusimaa Unit of Lujatalo oy. The purpose of the study was to clarify how to conduct a humidity survey of concrete cavity slabs by using a thermal imaging camera. At the same time, assessment was made on how economical and cost-effective the humidity survey is. In this study, information was also collected on the use of thermal imaging camera on a construction site. The study was conducted by first familiarizing with how heat is transferred the effect of humidity on heat transfer. After that the function of the thermal imaging camera as well as its uses were analysed. With all the basic data collected, tenders were invited for a humidity survey. When the contractor had been selected, a joint deliberation was conducted on when to execute the humidity surveys on the concrete cavity slabs. This study clarifies which aspects must be taken into account, so that the humidity survey of concrete cavity slabs could be done with minimum error margin and as easily as possible. The humidity survey was conducted successfully. As a result of this study, a table was produced on the accuracy of the humidity survey and cost comparison was made between humidity surveys conducted on concrete cavity slabs during construction as opposed to later repairing damages caused by humidity on concrete cavity slabs

Studies on Antigen-Presenting Cells in Type 1 Diabetes and Crohn's Disease : with Special Emphasis on Dendritic Cells

Type 1 diabetes (T1D) is considered an autoimmune disease wherein autoreactive infiltrate of immune cells destroys the insulin-producing pancreatic β cells. Crohn's disease (CD) is a chronic inflammatory bowel disease thought to result from an exaggerated immune response against the gut commensal microbiota. In this thesis, antigen-presenting cells (APCs), in particular dendritic cells (DCs), were investigated in these conditions. DCs play a central role in the induction of immunity by presenting antigens to T cells and licensing them to mount the immune response. Reduced numbers of both circulating myeloid (mDCs) and plasmacytoid DCs (pDCs) were found in children with recent-onset T1D. Decreased expression of C-C chemokine receptor 2 (CCR2) was also observed in children with T1D, which was confirmed in a separate series of children. In addition, DCs from children with signs of β-cell autoimmunity showed a trend towards an enhanced NF-κB reactivity. These alterations may have functional consequences on DC migration and DC-induced T-cell activation in T1D. T cells from T1D patients, on the other hand, showed elevated induction of IL-17, and the IL-17-producing cells corresponded to the typical Th17 phenotype. Furthermore, it was found that IL-17 has direct detrimental effects on pancreatic β cells in vitro. In CD, alterations in the expression and activation of STAT1, and in particular STAT3, have been described. As these molecules regulate DC function, it was hypothesized in this study that disturbed STAT3 and/or STAT1 signaling would also characterize DCs in CD patients. However, no universal alteration of cytokine-induced STAT3 or STAT1 phosphorylation was found in patients DCs. Instead, a pDC-restricted attenuation of IL-6/STAT3 signaling emerged, and the IFN-α-induced STAT1 and STAT3 signaling responses were decreased in both pDCs and mDCs. IL-6 treatment of healthy donor pDCs resulted in an upregulation of IL-10 in the cocultured naive CD4+ T cells and a decreased ratio of Th1 to Th2 cytokine signature. Hence, impaired IL-6/STAT3 signaling in CD patients pDCs may be connected to the well-established phenomena of enhanced IFN-γ responses and insufficient IL-10 activity in the CD-related inflammation. In addition, the attenuated IFN-α-induced responses may play a role in CD-associated immune dysregulation. pDCs and BDCA3+ mDCs were decreased in patients and counts negatively correlated with the endoscopic disease activity. This reduction may be pathophysiologically relevant, given the known homeostasis-promoting functions of these subsets. However, CD1c+ mDCs were more activated in terms of CD40 expression in CD. Last, a hypothesis was tested that the well-established enhanced IL-17 activation in CD would be supported by an exaggerated Th17 induction by DCs. However, an attenuated DC-supernatant-mediated upregulation of T cell IL-17A expression was found by LPS-stimulated monocyte-derived DCs from patients. In patients DCs, LPS-induced transcription of IL-1β and IL-6, together with autophagy-related LC3 mRNA upregulation, was also decreased. These results therefore reinforce the idea of an innate immune defect in CD. In conclusion, the findings from both T1D and CD in this thesis suggest dysregulated DC function as a part of the immunological background from which these diseases develop.Tyypin 1 diabeteksen (T1D) katsotaan olevan autoimmuunisairaus; elimistön puolustusjärjestelmä tuhoaa haiman insuliinia tuottavat β-solut. Crohnin tauti on tulehduksellinen suolistosairaus, jonka ajatellaan johtuvan poikkeavasta immuunireaktiosta suoliston bakteeristoa kohtaan. Tässä väitöskirjassa tutkittiin näitä tauteja sairastavilla potilailla immuunivasteiden synnyssä keskeistä soluryhmää, dendriittisoluja (DC). DC:iden tehtävä on taudinaiheuttajamikrobien tunnistaminen sekä immuunivasteiden käynnistäminen niitä vastaan aktivoimalla T-lymfosyyttejä. Joskus immuunivasteita kuitenkin muodostuu omia kudoksia kohtaan, kuten ajatellaan käyvän T1D:ssa. Työssä pyrittiin selvittämään, onko DC:issa havaittavissa T1D:ssa ja Crohnin taudissa poikkeavuuksia, jotka voisivat altistaa vahingollisille sairauteen johtaville immuunivasteille. DC:iden lukumäärät verenkierrossa sekä CCR2-kemokiinireseptorin ilmentyminen veressä kiertävien DC:iden pinnalla olivat T1D:hen sairastuneilla lapsilla alentuneita. CCR2-löydös vahvistettiin riippumattomassa aineistossa toisella menetelmällä. Lisäksi todettiin trendi NF-κB-signalointireitin voimistuneeseen aktiivisuuteen DC:issa niillä lapsilla, joilla oli osoitettavissa diabetekseen liittyvä autoimmuuniprosessi. CCR2-kemokiinireseptori on tärkeä DC:ita kudoksiin ohjaava molekyyli, kun taas NF-κB-signalointireitti on keskeinen DC:iden aktivoitumisessa. Havaitut poikkeamat voivat näin ollen liittyä häiriintyneeseen immunologiseen säätelyyn T1D:hen sairastuvilla lapsilla. T1D-potilaiden T-soluissa puolestaan todettiin lisääntynyt IL-17-sytokiinin tuotanto, ja IL-17 osoittautui soluviljelmissä vahingolliseksi insuliinia tuottaville β-soluille. Crohnin taudissa on raportoitu STAT1- ja STAT3-signaalimolekyylien poikkeavaa aktivaatiota. Väitöskirjatyössä esitettiin hypoteesi, että epänormaali STAT1- ja STAT3-signalointi (fosforylaatio) olisi havaittavissa myös potilaiden DC:issa; STAT1 ja STAT3 ovat tärkeitä DC:iden säätelijöitä. Tutkimuksessa ei kuitenkaan löydetty mitään yleistä poikkeavuutta kummankaan signaalimolekyylin osalta. Sen sijaan havaittiin, että IL-6:n aktivoima STAT3-fosforylaatio oli potilaiden ns. plasmasytoidisessa DC-tyypissä (pDC) alentunut, ja lisäksi todettiin IFN-α-signaloinnin alenema DC:issa sekä STAT1:n että STAT3:n osalta. Käyttämällä terveiden vapaaehtoisten pDC-näytteitä osoitettiin, että IL-6 muuttaa pDC:iden käynnistämää T-lymfosyyttiaktivaatiota tolerogeeniseen (IL-10:n tuotanto) ja ns. Th2-aktiivisuutta edistävään suuntaan. Heikentynyt IL-6/STAT3-signalointi potilaiden pDC:issa voi näin liittyä T-lymfosyyttivasteiden häiriintyneeseen säätelyyn Crohnin taudissa. Lopuksi tutkittiin, johtuuko Crohnin taudille ominainen kohonnut IL-17-tuotanto ainakin osittain DC:iden poikkeavuudesta. Vastoin hypoteesia, työssä havaittiin potilaiden DC:illa alentunut kyky indusoida T-lymfosyyteissä IL-17-vasteita. Tähän liittyi myös alentunut IL-1β- ja IL-6-sytokiinien ilmentyminen DC:issa. Tulokset tukevat teoriaa heikentyneestä ns. luontaisesta immuunijärjestelmästä Crohnin taudissa. Yhteenvetona voidaan todeta, että väitöstutkimuksen tulokset viittaavat poikkeavaan DC:iden toimintaan osana sekä T1D:n että Crohnin taudin immunologista taustaa

Omistajien pysyvyys listautumisanneissa : Aineistona Suomi, Ruotsi ja Tanska vuosina 2011–2017

Listautuminen ja pörssiyhtiöksi tuleminen on yhtiön elinkaaressa yksi merkittävimmistä tapahtumista. Pörssiyhtiöksi tuleminen luo sekä positiivisia että negatiivisia vaikutuksia sekä yhtiölle että sen vanhoille omistajille. Listautumisen yhteydessä sijoittajille tarjotaan merkittäväksi yhtiön osakkeita. Listautumisannin osakkeet voivat olla joko uusia antiosakkeita tai vanhojen omistajien myymiä myyntiosakkeita. Listaamattomilla yhtiöillä ei ole markkinan luomaa tehokasta markkina-arvoa, joten yhtiön ja sen omistajien tulee tehdä yhtiölle arvonmääritys, jonka perusteella yhtiön osakkeita myydään listautumisannissa. Tutkielmassa tarkastellaan vanhan omistajan pysyvyyden vaikutusta listautuneen yhtiön antamaan osaketuottoon pörssilistalla. Tarkastelu tehdään vertailemalla anti- ja myyntiosakkeiden määrää listautumisannissa ja listautuneiden yhtiöiden osaketuottoja lyhyellä ja pitkällä aikavälillä. Lisäksi tutkitaan listautuneen yhtiön pääomasijoittajataustaisuuden vaikutusta osaketuottoon. Tutkimusaineistona on 100 listautumista Suomesta, Ruotsista ja Tanskasta vuosina 2011–2017. Tutkimusaineisto sisältää kaikki uusien yhtiöiden listautumiset päälistoille sekä Suomen First North -listautumiset. Listautumiset olivat keskimäärin 7,62 prosenttia alihinnoiteltuja ja kolmen vuoden päästä listautumisesta yhtiöt olivat tuottaneet keskimäärin 52,50 prosenttia. Tarkasteltaessa osaketuottojen jakautumista anti- ja myyntiosakkeiden kesken havaittiin myyntiosakkeisten listautumisten antaneen keskimäärin parempaa osaketuottoa kuin antiosakkeisten useilla eri ajanjaksoilla. Tuottojen suhteellisia jakautumisia tarkasteltaessa ei voitu huomata antiosakkeisten listautumisten yltävän parempaan osaketuottoon. Korrelaatiokertoimet anti- tai myyntiosakkeiden esiintyvyyden ja osaketuottojen välillä olivat hyvin heikkoja. Myyntiosakkeet listautumisannissa korreloivat kuitenkin positiivisesti osaketuottojen kanssa, kun taas antiosakkeet listautumisannissa korreloivat negatiivisesti osaketuottojen kanssa. Täysin myynti- ja antiosakkein toteutetuissa listautumisanneissa havaittiin myyntiosakkeisten listautumisten osaketuoton mediaanin olevan selvästi korkeampi kuin antiosakkeisten. Kolmen vuoden ajanjaksolla myyntiosakkeisten listautumisten mediaanit olivat 46,06 ja 42,96 prosenttia, kun antiosakkeisten mediaanit 28,78 ja 18,20 prosenttia alihinnoittelu mukaan ja pois lukien. Pääomasijoittajataustaisten yhtiöiden listautumisissa myytiin lähes kolme kertaa enemmän osakkeita kuin ei-pääomasijoittajataustaisissa listautumisissa. Myös Pearsonin korrelaatiokertoimen 0,430 mukaan pääomasijoittataustaisuuden ja myyntiosakkeiden ilmenemiselle listautumisannissa on positiivinen riippuvuussuhde. Pääomasijoittajataustaiset listautumiset antoivat keskimäärin ensimmäisen kaupankäyntipäivänä kaksi prosenttiyksikköä paremman tuoton. Pidempiä aikavälejä tarkasteltaessa pääomasijoittajataustaiset yhtiöt tuottivat heikommin kuin ei-pääomasijoittajataustaiset yhtiöt. Alihinnoittelu poistettuna pääomasijoittajataustaisten keskimääräinen osaketuotto oli 33,57 prosenttia kolmen vuoden päästä listautumisesta, kun ei-pääomasijoittajataustaiset yhtiöt ylsivät parempaan 49,10 prosentin keskimääräiseen osaketuottoon samalla aikavälillä

Fast convergence to equilibrium for long-chain polymer melts using a MD/continuum hybrid method

Effective and fast convergence toward an equilibrium state for long-chain polymer melts is realized by a hybrid method coupling molecular dynamics and the elastic continuum. The required simulation time to achieve the equilibrium state is reduced drastically compared with conventional equilibration methods. The polymers move on a wide range of the energy landscape due to large-scale fluctuation generated by the elastic continuum. A variety of chain structures is generated in the polymer melt which results in the fast convergence to the equilibrium state.Comment: 13 page

Elinympäristöjen tilan edistämisen priorisoinnin periaatteet ja menetelmä

Tieteen tori: Metsien kestävä käyttö biotalouden aikan

Tutkimus- ja innovaationeuvoston toiminnan ja vaikuttavuuden arviointi

Arvioinnissa tarkastellaan tutkimus- ja innovaationeuvoston tehtäviä, toimintaa ja vaikuttavuutta päätöksenteon tukena sekä osana tutkimus- ja innovaatiojärjestelmää. Arviointi kohdistuu neuvoston toimintaan vuosina 2005–2012. Suomen neuvoston kansainvälisinä vertailukohteina toimivat Tanskan, Itävallan ja Hollannin vastaavat neuvostot. Arvioinnin aineistoina on hyödynnetty neuvoston jäsenten, ydinsidosryhmien ja sihteeristön edustajien haastatteluita, laajaa kyselyä neuvoston sidosryhmille, dokumenttimateriaalia sekä kansainvälistä vertailuaineistoa. Yleinen kansainvälistyminen, talouden globalisaatio ja lisääntyvä yhteiskunnallinen kompleksisuus asettavat haasteita neuvoston toiminnalle. Kehitys heijastuu tutkimus- ja innovaatiopolitiikan sisältöihin sekä neuvoston toimintatapoihin. Arvioinnin eräitä keskeisiä havaintoja ovat muun muassa: - Neuvoston luonne poliitikkoja ja asiantuntijoita yhteen liittävänä elimenä on tärkeä - Neuvoston keskeiset vaikutukset näkyvät mm. hallitusohjelmissa, t&k-rahoituksessa ja tutkimus- ja innovaatiopoliittisten asioiden merkityksessä politiikan agendalla - Neuvoston asema ja vaikuttavuus tutkimus- ja innovaatiojärjestelmässä ovat heikentyneet - Nykyinen rakenne ja toimintamalli rakentavat tarpeetonta erottelua koulutuksen ja tutkimuksen sekä innovaatiotoiminnan välille - Neuvoston rooli horisontaalisessa politiikassa ei ole kovin vahva - Neuvosto toimii reaktiivisesti Arvioinnin yleinen johtopäätös on, että neuvoston toimintatavat eivät enää vastaa muuttuneen toimintaympäristön vaatimuksia. Arviointi suosittelee useita toimenpiteitä neuvoston toiminnan kehittämiseksi ja vahvistamiseksi. Näitä ovat muun muassa: - Toiminnan on oltava nykyistä strategisempaa ja systemaattisesti ennakointia ja arviointia hyödyntävää - Neuvoston on hyödynnettävä valmistelussa nykyistä enemmän ulkopuolisia asiantuntijoita ja sidosryhmiä - Sektoriministeriöt on saatava tiiviimmin neuvoston toimintaan mukaan siten, että tutkimus- ja innovaatiopolitiikan horisontaalinen koordinaatio ja yhteistyö vahvistuvat - Kaiken kaikkiaan toimintaan liittyvää vuorovaikutusta, läpinäkyvyyttä ja viestintää on vahvistettava - Nykyiset jaostot korvataan temaattisilla valmisteluelimillä tai työryhmillä - Neuvoston resursseja on lisättävä - Neuvoston sihteeristö voidaan sijoittaa hallinnollisesti valtioneuvoston kansliaan. Tämä korostaa neuvoston horisontaalista ja strategista asemaa

Neuromyelitis optica - harvinaissairaus, joka on tärkeä erottaa MS-taudista

Vertaisarvioitu. Teema : neuroimmunologia.Neuromyelitis optica on autoimmuunisairaus, joka alkuperäisen määritelmänsä mukaan kohdistuu pääasiassa näköhermoratoihin ja selkäytimeen. Viime vuosina taudin diagnostiset kriteerit ja oirekirjo ovat kuitenkin laajentuneet ja nimeksi on muotoutunut neuromyelitis optica -kirjon sairaudet (neuromyelitis optica spectrum disorder, NMOSD). Sairaus muistuttaa aaltomaista MS-tautia, josta se on kuitenkin tärkeää erottaa. Taudit eroavat toisistaan immunologisesti, ja osa MS-taudin lääkkeistä voi jopa pahentaa NMOSD:tä. Näköhermo- ja selkäydintulehdus ovat yleensä vaikeampia kuin MS-taudissa. Taudin oirekirjon ja magneettikuvauslöydösten täsmentyminen sekä akvaporiini-4 (AQP4)- ja myeliinioligodendrosyyttiglykoproteiini (myelin oligodendrocyte glycoprotein, MOG) -vasta-aineiden löytyminen ovat selkeyttäneet diagnostiikkaa. Hoitoperiaatteetkin alkavat vähitellen selkiytyä viimeaikaisten havainnoivien ja kaksoissokkotutkimusten ansiosta.Peer reviewe

Emerging Wireless Technologies for Reliable Indoor Navigation in Industrial Environments

Reliable positioning systems are key drivers for location-based services in smart logistics and internet of things (IoT) applications amid the era of Industry 4.0. They are the foundation blocks upon which navigation applications are built for all client segments ranging from public individuals to industrial firms. This research article investigates the existing wireless radio technologies from a low-cost opportunistic perspective to provide precise positioning for dense indoor scenarios. In indoor scenarios, it is a rule of thumb that modern humans spend more than 90% of their time inside buildings, and yet, only a few indoor positioning systems are: less available, more expensive, more disruptable, and/or less accurate. One major reason is that the current indoor positioning technologies are compromising the system performance with other essential metrics such as the overall cost. For instance, the most accurate (millimeter level) indoor positioning technology -so far- is the LASER technology, however, it is massively expensive. On the other hand, some of the existing low-cost positioning technologies for indoor venues are less accurate, besides having other performance drawbacks. One prominent solution for dense indoor situations is Ultra-wideband (UWB) technology, as it provides a positive trade-off between operational costs and system performance. UWB has recently emerged to deliver precise indoor positioning solutions within a centimeter level of accuracy while being a reliable low-cost technology. It is foreseen that UWB will be embedded inside many smartphone models in the near future, some phone manufacturers have already started adopting UWB-chips in 2019 such as Apple and Samsung. Moreover, the FiRa consortium was established by giant founding companies such as Cisco, Google, Samsung, BOSCH, Apple, and Qualcomm, to promote UWB as an indoor positioning technology. Quoting from the FiRa website as follows “UWB is the most effective available technology for delivering accurate ranging and positioning in challenging real-world environments, allowing devices to add real-time spatial context and enabling new user experiences”. Previously in 2021, we conducted a thorough review study on UWB, in which we concluded that UWB is an industrial-friendly technology that can provide higher rates of accuracy while maintaining continuous service levels at low costs. In a well-established industrial laboratory in the Ostrobothnia region, Technobothnia, we performed technical experiments to deliver precise UWB positioning for individuals and mobile assets such as autonomous robots. Aided by sensitive inertial motion units (IMUs), the results showed that the UWB precision positioning in a dense challenging environment (i.e. Technobothnia) has been achieved to mean absolute error of 3.7 centimeters accuracy, and a Wi-Fi positioning accuracy of 4.5 meters. Our future objective is to further improve the positioning accuracy and reliability to facilitate autonomous operations by mobile robots in the lab. Later, our system will be made open to the public use e.g. for students, visitors, and staff as beneficiaries. Besides UWB technology, there are some additional opportunistic methods that are less accurate (ultra-meter(s) accuracy) however, can be assisted with other multisensor technologies to achieve reliable positioning solutions. The methods that are being investigated are Bluetooth low energy (BLE) and Wi-Fi positioning. The idea is based on the signal-of-opportunity (SOP) paradigm, in which the positioning solution is rendered by measuring one of the radio signal properties, that is, the received signal strength indicator (RSSI). By integrating with IMU sensors, the multisensor combinations BLE/IMU and WiFi/IMU can result in meter-level accuracy, which can be regarded as reliable positioning for certain indoor applications. Moreover, the use of both techniques is foreseen to be sufficient for laboratory mobile activities, as their typical multisensor positioning accuracy can range between 1.5 to 3 meters. The main objective of our proposed method is to refine the achieved positioning accuracy from the multisensor system using a series of algorithmic remedies. First, the positioning solutions are filtered via Bayesian filters to remove the noisy effects and DC offsets. Then, the multisensor scheme is selected as either loose or tight coupling to integrate the IMU readings with the radio-based RSSI estimations and overcome the non-line-of-sight (NLOS) effects. Afterward, the fused solution is treated with recursive Kalman smoothers to further refine the positioning traces, and remove sharpness and stationary effects. The final (optional) step is to apply some machine learning algorithms to adapt navigation routes to the real surroundings based on the collected training data. As a ground truth for all systems and also as training data, an accurate mobile robot is used to bear all sensors together during the experiments. The robot is equipped with LiDARs, ultrasounds, radars, and LASERs that can achieve millimeter accuracy, hence, the data recorded by its sensors are treated as ground truth as well as training data. We also developed an embedded system that synchronizes all data pools together coming from different sensors (UWB – WiFi – BLE – IMU) in the same time frame. In summary, this article studies the indoor navigation opportunities created by existing radio positioning technologies that are tailored for industrial use cases, using multisensor fusion methods for both precise and fingerprinting techniques. A special focus was given to UWB technology as it will be abundant in the near future by embedding smartphones, home appliances, and body wearables with commercial-grade UWB chips, which was already started in 2019. Additionally, we focused on the Wi-Fi based IPS for mobile assets (e.g., robots and humans) that are not necessarily requiring to have precise positioning, few meters of accuracy are becoming sufficient. The existing infrastructure in Technobothnia is currently being customized to embed BLE hardware into the designed IPS, however, the software part has been already implemented. Those RSSI-based indoor positioning methods are becoming trending in large indoor venues (e.g., airports, malls, and train stations) as well as being adopted by major positioning corporations. Consequently, we studied some algorithmic optimization techniques to transform both fingerprinting methods into more accurate reliable techniques. As future research, our proposed methods can be further adapted to be applied for real-time applications, and ensuring that all technologies (including BLE) are functional and up running.© 2023 The Authors. Published by the Institute of Navigation.fi=vertaisarvioimaton|en=nonPeerReviewed