Efficient self-propelled locomotion by an elastically supported rigid foil actuated by a torque

A new theoretical model is presented for an aquatic vehicle self-propelled by a rigid foil undergoing pitching oscillations generated by a torque of small amplitude applied at an arbitrary pivot axis at which the foil is elastically supported to allow for passive heaving motion. The model is based on 2D linear potential-flow theory coupled with the self-propelled dynamics of the semi-passive flapping foil elastically mounted on the vehicle hull through translational and torsional springs and dampers. It is governed by just three ordinary differential equations, whose numerical solutions are assessed with full viscous numerical simulations of the self-propelled foil. Analytical approximate solutions for the combined effect of all the relevant non-dimensional parameters on the swimming velocity and efficiency are also obtained by taking advantage of the small-amplitude of the applied torque. Thus, simple power laws for the velocity and efficiency dependencies on Lighthill number and torque intensity are obtained. It is found that the swimming velocity and transport efficiency can be greatly enhanced by selecting appropriately the non-dimensional constants of the translational and torsional springs, which are mapped for typical values of the remaining parameters in aquatic locomotion. These resonant values serve to select optimal frequencies of the forcing torque for given structural and geometric parameters. Thus, the present model and analysis provide a useful guide for the design of an efficient flapping-foil underwater vehicle.This research has been supported by the Junta de Andalucía, Spain, through the project grants UMA18-FEDER-JA-047 and P18-FR-1532. The computations were performed in the Picasso Supercomputer at the University of Málaga, a node of the Spanish Supercomputing Network. // Funding for open access charge: Universidad de Málaga / CBU

Effect of sex in systemic psoriasis therapy: Differences in prescription, effectiveness and safety in the BIOBADADERM prospective cohort

The effect of sex on systemic therapy for psoriasis has not been well studied. The aim of this study was to analyse a large multicentre Spanish cohort of 2,881 patients with psoriasis (58.3% males), followed from January 2008 to November 2018, to determine whether sex influences prescription, effectiveness of therapy, and the risk of adverse events. The results show that women are more likely than men to be pre-scribed biologics. There were no differences between men and women in effectiveness of therapy, measur-ed in terms of drug survival. Women were more likely to develop adverse events, but the difference in risk was small and does not justify different management. Study limitations include residual confounding and the use of drug survival as a proxy for effectiveness.The BIOBADADERM project is promoted by the Fundación Piel Sana Academia Española de Dermatología y Venereología, which receives financial support from the Spanish Medicines and Health Products Agency (Agencia Española de Medicamentos y Productos Sanitarios) and from pharmaceutical companies (Abbott/Abbvie, Pfizer, MSD, Novartis, Lilly, Janssen and Almirall)

Treatment with tocilizumab or corticosteroids for COVID-19 patients with hyperinflammatory state: a multicentre cohort study (SAM-COVID-19)

Objectives: The objective of this study was to estimate the association between tocilizumab or corticosteroids and the risk of intubation or death in patients with coronavirus disease 19 (COVID-19) with a hyperinflammatory state according to clinical and laboratory parameters. Methods: A cohort study was performed in 60 Spanish hospitals including 778 patients with COVID-19 and clinical and laboratory data indicative of a hyperinflammatory state. Treatment was mainly with tocilizumab, an intermediate-high dose of corticosteroids (IHDC), a pulse dose of corticosteroids (PDC), combination therapy, or no treatment. Primary outcome was intubation or death; follow-up was 21 days. Propensity score-adjusted estimations using Cox regression (logistic regression if needed) were calculated. Propensity scores were used as confounders, matching variables and for the inverse probability of treatment weights (IPTWs). Results: In all, 88, 117, 78 and 151 patients treated with tocilizumab, IHDC, PDC, and combination therapy, respectively, were compared with 344 untreated patients. The primary endpoint occurred in 10 (11.4%), 27 (23.1%), 12 (15.4%), 40 (25.6%) and 69 (21.1%), respectively. The IPTW-based hazard ratios (odds ratio for combination therapy) for the primary endpoint were 0.32 (95%CI 0.22-0.47; p < 0.001) for tocilizumab, 0.82 (0.71-1.30; p 0.82) for IHDC, 0.61 (0.43-0.86; p 0.006) for PDC, and 1.17 (0.86-1.58; p 0.30) for combination therapy. Other applications of the propensity score provided similar results, but were not significant for PDC. Tocilizumab was also associated with lower hazard of death alone in IPTW analysis (0.07; 0.02-0.17; p < 0.001). Conclusions: Tocilizumab might be useful in COVID-19 patients with a hyperinflammatory state and should be prioritized for randomized trials in this situatio

Autopropulsión acuática y extracción de energía de las corrientes mediante perfiles flexibles oscilantes

En esta tesis doctoral se analiza principalmente el potencial de los vehículos acuáticos bioinspirados que se propulsan mediante perfiles batientes. En especial, se emplea un enfoque teórico basado en la teoría del movimiento fluido potencial lineal para la interacción fluido-perfil, válida en el rango de pequeñas amplitudes y altos números de Reynolds. Por otro lado, se analiza también el potencial de los dispositivos de extracción de energía de forma sostenible a través de las corrientes marinas y de ríos. En particular, se realiza un análisis experimental detallado de unos de los dispositivos más novedosos en este campo que funciona de forma totalmente pasiva por medio de muelles y amortiguadores recogiendo la energía de la corriente incidente (fully-passive flapping-foil turbine). Se trata de una tesis completa que aborda los temas de la propulsión y la extracción de energía tomando inspiración de la naturaleza y aplicando un enfoque multidisciplinar, donde se emplean tanto modelos teóricos, como simulaciones numéricas y experimentos

Numerical validation of simple non-stationary models for self-propelled pitching foils

High-resolution numerical simulations of the self propelled locomotion of two-dimensional pitching foils are used to assess simplified models based on linear potential theory for the fluid-foil interaction. These models are very useful because they provide simple analytical estimations of the swimming velocity, among other relevant features of the aquatic locomotion of fishes and underwater robotic devices propelled by flapping foils. In particular, we consider a pitching foil self-propelled from two different models of the unsteady thrust force based on linear potential theory, both complemented with a new simple model for the unsteady viscous friction obtained from the present full-numerical simulations, valid in a wide range of Reynolds numbers (103 ≲ ≲ 104) of interest for many natural and robotic swimmers. The resulting ordinary differential equation for the swimming velocity is easily integrated numerically, comparing favorably with the full-numerical simulations for small pitch amplitudes (Strouhal numbers ≲ 0.25) and the above range of Reynolds numbers. Further, when the swimming velocity is small, simple approximate solutions of the dynamic model equation are obtained, whose pitch amplitude validity range is more limited than the numerical solution of the model as the Reynolds number and the foil mass ratio increase, becoming negligibly small when the frequency-based Reynolds number is well over 104. Although both thrust models yield similar quantitative results, they predict qualitatively different dependencies of the swimming velocity on the different non-dimensional parametersThis research has been supported by the Junta de Andalucía, Spain (UMA18-FEDER-JA-047 and P18-FR-1532). The computations were performed in the Picasso Supercomputer at the University of Málaga, a node of the Spanish Supercomputing Network. Funding for open access charge: Universidad de Málag

Antithrombotic Therapy in Patients with Peripheral Artery Disease: A Focused Review on Oral Anticoagulation

Peripheral artery disease (PAD) is a major cause of morbidity and mortality but it is usually underdiagnosed and undertreated. Patients with PAD present dysregulated procoagulant, anticoagulant, and fibrinolytic pathways leading to arterial and venous thrombosis. The risk of several ischemic-related complications could be mitigated with appropriate antithrombotic therapy, which plays a central role in all types of PAD. For years, antiplatelets have been indicated in patients with symptomatic PAD or those who have undergone revascularization. Unfortunately, a non-negligible proportion of patients with PAD will suffer from adverse events during the follow-up, even despite proper medical therapies for the prevention of PAD complications. Thus, there is room for improving clinical outcomes in these patients. Given the implication of both, primary and secondary hemostasis in arterial thrombosis and the pathophysiology of PAD, the combination of antiplatelets and anticoagulants has emerged as a potential antithrombotic alternative to antiplatelets alone. In this narrative review article, we have highlighted the most recent evidence about antithrombotic therapy in PAD patients, with a special focus on oral anticoagulation. Certainly, COMPASS and VOYAGER PAD trials have shown promising results. Thus, rivaroxaban in combination with aspirin seem to reduce cardiovascular outcomes with a similar bleeding risk compared to aspirin alone. Nevertheless, results from real-world studies are needed to confirm these observations, and other trials will provide novel evidence about the safety and efficacy of emerging anticoagulant agents

Semillero de Investigación 2014

El Instituto Unidad de Investigaciones Jurídico-Sociales Gerardo Molina, UNIJUS promueve y apoya el desarrollo e implementación de programas y proyectos de investigación que aporten al conocimiento de la realidad nacional e internacional, de las instituciones jurídicas, políticas y sociales, así como de las teorías jurídicas y políticas que contribuyan a la construcción de nuevas propuestas para la solución de las problemáticas que aquejan la sociedad. Por tal motivo, es fundamental el apoyo constante a la formación de semilleros de investigación en la Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales de la Sede Bogotá, así como la consolidación de los semilleros ya existentes. En el año 2014, se desarrolló la Convocatoria No. 074 para la selección de semilleros de Investigación I y II de Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales. Como resultado de dicho proceso fueron seleccionadas trece propuestas de investigación integradas por un total de 43 estudiantes, quienes a su vez se encontraban vinculados a ocho grupos de investigación.¿Cómo se significan las víctimas del conflicto social y armado colombiano? Reflexiones en el marco de los diálogos de paz de La Habana Pretende identificar las posturas en disputa en torno al significado de “víctima” en el marco de la discusión del punto de víctimas en los Diálogos de paz de La Habana; con el fin de comprender cómo éstos han servido para posicionar una determinada forma de leer el conflicto armado y la paz. En este sentido, se indaga si la disputa por darle significado a las víctimas se ha desarrollado a través de relaciones antagónicas entre diversos actores de la arena política colombiana, gracias a la discusión generada en torno a la diferenciación —tajante o no— que hacen los actores entre víctimas y victimarios. Semillero a cargo del profesor Carlos medina Gallego.Medios de Comunicación, Poder Punitivo y Proceso de paz Hace un análisis de la forma en la cual los medios de comunicación han abordado el tema de las negociaciones de paz, desde la responsabilidad penal de los miembros de la guerrilla de las FARC-EP. Muestra los puntos de vista que han sido favorecidos a través de la clasificación en paz sin impunidad, ampliación del delito político y paz sin responsabilidad penal de las noticias del programa “6:00 am Hoy por Hoy” de Caracol Radio, las presentadas por Noticias RCN en su franja de las 7:00 pm y las publicadas en el periódico El Tiempo. Semillero a cargo del profesor Oscar Mejía QuintanaLa Cumbre Agraria, Campesina, Étnica y Popular y los diálogos de paz de La Habana Analiza la Cumbre Agraria en el contexto de los diálogos de paz de La Habana, para lo cual caracteriza a la Cumbre Agraria como sujeto político; examina las concepciones contrahegemónicas de territorio y paz por parte de la Cumbre Agraria a partir del examen del pliego de exigencias y otras fuentes primarias de información e indaga por las tensiones que los acuerdos de política de desarrollo integral y participación política imponen a la construcción del proyecto político de Cumbre Agraria. Semillero a cargo de la profesora Carolina Jiménez MartínEl papel de los politólogos egresados en el marco del Proceso de Paz y un eventual posconflicto Se aborda la participación de los politólogos en la reparación a las víctimas y la construcción de verdad, identificando cómo se traducen los diálogos de paz y un eventual posconflicto en el campo laboral de la Ciencia Política en Colombia. Presenta las principales críticas, inquietudes y propuestas de los politólogos, en torno a la profesionalización de la disciplina en el contexto político, económico y social del país. Semillero a cargo del profesor David Alberto Roll Vélez.Justicia comunitaria en la zona de reserva campesina de Cabrera, Sumapaz El documento define un marco teórico y conceptual desde el cual se leerá la justicia comunitaria en Cabrera. Hace una reconstrucción histórica de Cabrera y sus prácticas jurídicas, por separado, para fines pedagógicos. Analiza los conflictos más relevantes haciendo un análisis de su anatomía, identificando instituciones, normas y procedimientos en ellos. Finalmente da cuenta de la importancia de la justicia comunitaria, en relación a la capacidad del Estado para garantizar el acceso a la administración de justicia efectiva del campesinado colombiano. Semillero a cargo del profesor Edgar Augusto Ardila Amaya.Evaluación del programa de territorios de vida y paz en la UPZ La Sabana, Bogotá 2012-2014 Evalúa el programa Territorios de Vida y Paz con Prevención del Delito en la UPZ La Sabana, desde el nivel de cumplimiento de las metas y desde la caracterización de las dificultades y aspectos positivos del planteamiento y desarrollo de la implementación de los programas (análisis del comportamiento de las cifras de seguridad de la localidad de Los Mártires y la UPZ La Sabana), para proponer algunas propuestas que aporten en la formulación e implementación de una política de seguridad urbana integral. Semillero a cargo del profesor Alejo Vargas Velásquez.Una lucha más allá de las fronteras nacionales: el caso del pueblo indígena Awá, 2009-2014 Describe cómo se ha desarrollado el proceso de resistencia y lucha del pueblo indígena colombiano Awá en el plano internacional, mediante la creación de Redes Transnacionales de Defensa y la Instrumentalización Subalterna del Derecho Internacional. Esto, para la defensa y garantía de sus derechos, frente a las problemáticas ligadas al conflicto armado interno colombiano en el período comprendido entre los años 2009-2014. Semillero a cargo del profesor Edgar Alberto Novoa Torres.Derecho a la vivienda, victimas y políticas públicas. Caso: proyecto Usme metro 136 Analiza la realidad de los habitantes del proyecto de vivienda Usme Metro 136 destinado a las víctimas del conflicto armado en Colombia con residencia en Bogotá. Se centra en los aspectos institucionales y normativos que rigen la restitución de vivienda a las personas víctimas del desplazamiento forzado, para describir las vivencias y percepciones que han tenido los habitantes del Proyecto; y los procesos organizativos que se han gestado en la proceso de defensa de los derechos como víctimas y en el avance del tejido social que permitan mejorar sus condiciones de vida. Semillero a cargo del profesor Miguel Ángel Herrera Zgaib.Atravesando Fronteras: relatos de Colombianos en el Exterior Analiza desde las teorías de push and pully capital social, las problemáticas vinculadas a la migración y el regreso de retornados laborales/empresariales, estudiantiles y/o académicos, y los retornados infantiles y/o juveniles. Considera la existencia de una in-visibilización de esta comunidad por parte del Estado colombiano, al ser incapaz de apoyar al capital humano entrante. Semillero a cargo del profesor David Alberto Roll Velásquez.Los paradigmas democráticos y el modelo colombiano: un análisis desde el sujeto, el voto y la representación Presenta, una caracterización del modelo democrático colombiano desde su adscripción al paradigma liberal, en su vertiente participativa. Expone los factores materiales del modelo democrático colombiano (violencia, bipartidismo, corrupción y clientelismo), entendidos como condiciones que limitan la participación del sujeto, principalmente; y reconstruye la noción de sujeto democrático desde la restricción de su representación en el régimen de partidos políticos y, a partir de ésta, hace un estudio de caso del Centro Democrático. Semillero a cargo del profesor Andrés Abel Rodríguez Villabona.Balance legislativo sobre el territorio y la identidad raizal en San Andrés, Providencia y Santa Catalina Presenta un acercamiento al pueblo Raizal de las Islas de San Andrés, Providencia y Santa Catalina a través del análisis de la protección a la diversidad étnica y cultural; y la suficiencia e idoneidad de la legislación que atañe al Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina en materia de territorio e identidad del pueblo Raizal. Para ello, identifica la normatividad y jurisprudencia vigente en estos aspectos, con el fin de evaluar los efectos prácticos frente a las condiciones de vida de los Raizales; consecuentemente, analiza la relación histórica existente entre dichos efectos y los procesos de resistencia que protagoniza la comunidad. Semillero a cargo del profesor Edgar Alberto Novoa Torres.La maternidad subrogada en Colombia Describe el concepto de maternidad subrogada, sus consecuencias y la mejor forma de regular los tratamientos médicos tecnológicamente avanzados; en aras de formular una propuesta de figura jurídica regulatoria de la maternidad subrogada en Colombia. Realiza una reconstrucción teórica sobre las figuras jurídicas de contrato y convención tratando de insertar el mencionado concepto en estas categorías; para finalmente concluir afirmando que la convención es la institución jurídica que resulta más apropiada para tratar el tema. Semillero a cargo del profesor Freddy Saza Pineda.Análisis del comportamiento legislativo del Acto Legislativo 02 de 2015 “Por medio del cual se adopta una reforma de Equilibrio de Poderes y Reajuste Institucional y se dictan otras disposiciones” durante su proceso de aprobación en el Congreso de la República. Observa los factores que inciden en el comportamiento de los legisladores durante el proceso de aprobación del Acto Legislativo 02 de 2015. Realizando una contextualización histórico-política junto a la revisión de las teorías relativas a los aspectos más comunes que inciden en la toma de decisiones por parte de congresistas. El documento busca demostrar que el entorno institucional en el que se rodean los legisladores, la relación existente entre la bancada legislativa y el gobierno nacional, el interés por no afectar significativamente las condiciones actuales, así como los liderazgos que asumen el costo político, son aquellos factores que tienen mayor incidencia en el comportamiento legislativo para la aprobación del Acto Legislativo 02 de 2015 sobre Equilibrio de Poderes y Reajuste Instituciona