Deep neural network for traffic sign recognition systems: An analysis of spatial transformers and stochastic optimisation methods

This paper presents a Deep Learning approach for traffic sign recognition systems. Several classification experiments are conducted over publicly available traffic sign datasets from Germany and Belgium using a Deep Neural Network which comprises Convolutional layers and Spatial Transformer Networks. Such trials are built to measure the impact of diverse factors with the end goal of designing a Convolutional Neural Network that can improve the state-of-the-art of traffic sign classification task. First, different adaptive and non-adaptive stochastic gradient descent optimisation algorithms such as SGD, SGD-Nesterov, RMSprop and Adam are evaluated. Subsequently, multiple combinations of Spatial Transformer Networks placed at distinct positions within the main neural network are analysed. The recognition rate of the proposed Convolutional Neural Network reports an accuracy of 99.71% in the German Traffic Sign Recognition Benchmark, outperforming previous state-of-the-art methods and also being more efficient in terms of memory requirements.Ministerio de Economía y Competitividad TIN2017-82113-C2-1-RMinisterio de Economía y Competitividad TIN2013-46801-C4-1-

Donde cristaliza la esperanza: lectura de Los ingenios

Mediaba la década de 1850, en plena edad de oro de la industria azucarera y de la economía cubana, cuando comenzó a publicarse el libro Los ingenios, sin duda el resultado más esmerado y bello que han parido las prensas de la Gran Antilla. En ese sentido la obra fue fruto de su tiempo, pero también un producto muy peculiar y, por ello, sumamente valioso. En un panorama dominado por el progreso técnico y el aumento de la oferta de dulce, describía, detallaba y analizaba esmerada y prolijamente los procesos que permitían extraer sacarosa de la caña con los más modernos adelantos. Además, ofrecía al lector excelsas panorámicas litografiadas de las fábricas, sus campos y entornos paisajísticos de la mano de un brillante pintor, el francés Eduardo Laplante, que en su curriculum juntaba el conocimiento de las técnicas de su arte y de la manufactura retratada, pues se ganaba la vida como representante de comercio de fabricantes de maquinaria. De hecho fue la venta de esos equipos lo que le llevó a la isla caribeña en 1848.Peer reviewe

Balance de las exposiciones del centenario de Felipe II (Lisboa, primavera 1998 y Valladolid, invierno 1998-99)

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Las revueltas de Nápoles y Sicilia (1647 - 1648)

Sin resume

Las provincias italianas y la defensa de la Monarquía

El articulo de Luis A. Ribot es un intento de análisis de conjunto de la defensa de los territorios italianos pertenecientes a la Monarquía Hispánica, teniendo en cuenta el papel jugado por cada uno de ellos en el sistema defensivo conjunto elaborado por la Monarquía.Though this article Luis A. Ribot attempts to analyze the defensive works in the Italian lands that belonged to the Spanish Monarchy, taking into account the role played by each territory in, the defensive system elaborated by that Monarchy

Teleological structure of scientific and mathematical education

One of the main educational objectives in the current Spanish curricula is to develop mathematical and scientific competences, understood as the set of skills and abilities needed to apply Mathematics and Science in situations where are required. This is therefore closely related, on one hand, to the functionality of the knowledge, in the sense of its usefulness in problem solving and in mathematical and science modeling problems. And, on the other hand, is related to the understanding of disciplinary knowledge, a cognitive phenomenon that enables and gives competence to the individual to elaborate contextualized and accurate answers. These answers involve the use of mathematical and scientific knowledge in some of the categories of their phenomenological and epistemological dimensions. For this reason, in this work we carry out a theoretical and reflexive analysis that tries to determine which aspects of the Mathematics and Science Education should be promoted in order to optimize the formative dimension of an individual in these disciplines. This dimension, frequently forgotten in learning and teaching processes, turns out to be, in conjunction with the functional and instrumental dimensions, necessary to acquire the appropriate knowledge in Mathematics and Science that will enable future citizens to permanently adapt to the environment and eventually transform it positively. The results of the analysis show the components of this dimension that should be prioritized in the Science and Mathematics Education: the intellectual autonomy, understood as the ability to think for ourselves and to put in use our abilities and skills to generate information to solve real life problems and to make the right decisions; the moral autonomy, defined as the capacity to face with real life problems with ethical implications; and the social autonomy, understood as the aptitude to make decisions using social abilities and skills.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.“Criterios e instrumentos de evaluación de unidades de enseñanza y aprendizaje” (PPIT.UMA.B1.2017/16) financiado por la Universidad de Málaga en la convocatoria de 2017-2018

Distance-based kernels for real-valued data

We consider distance-based similarity measures for real-valued vectors of interest in kernel-based machine learning algorithms. In particular, a truncated Euclidean similarity measure and a self-normalized similarity measure related to the Canberra distance. It is proved that they are positive semi-definite (p.s.d.), thus facilitating their use in kernel-based methods, like the Support Vector Machine, a very popular machine learning tool. These kernels may be better suited than standard kernels (like the RBF) in certain situations, that are described in the paper. Some rather general results concerning positivity properties are presented in detail as well as some interesting ways of proving the p.s.d. property.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Análisis del nivel tecnológico en la economía andaluza a partir de los índices de contenido tecnológico: una explotación de los datos de las tablas input-output

El grado de desarrollo socioeconómico de una región suele estar ligado tradicionalmente, entre otros factores, al nivel tecnológico que posean sus sectores productivos. La política tecnológica tiene como objetivo fundamental la elevación de ese nivel y por ende del desarrollo de la comunidad. Es evidente que conocer un indicador del nivel tecnológico y su evolución en base a las diversas políticas llevadas a cabo constituye un tema de gran importancia. El análisis del impacto regional del nivel tecnológico se puede abordar desde numerosos enfoques. Nosotros vamos a partir del análisis de los datos contenidos en la Tablas Input-Output (TIO) regionales disponibles, pues su uso constituye una de las herramientas básicas de la teoría económica del cambio técnico, siendo especialmente poderosa para el estudio de los impactos a nivel macroeconómico, tal y como señala Stoneman (1983). Los datos contenidos en las TIO tienen numerosas ventajas. Por una parte están muy desagregados desde el punto de vista sectorial, además existe bastante homogeneización en la presentación de los datos, por ejemplo, el empleo está desagregado de forma semejante a los sectores productivos presentados en la tabla. Asimismo tenemos una gran cantidad de información referente a los inputs usados por cada sector, diferenciados por su procedencia. El objetivo de este trabajo es analizar a partir de los datos ofrecidos por las TIO, la evolución temporal del nivel tecnológico general de la Comunidad Andaluza y compararlo con la evolución de la economía española en su conjunto. Para ello no podemos contar con una única variable que nos mida directamente cuál es el nivel tecnológico, pero sí hay variables que son usadas convencionalmente para aproximarnos a él como son el gasto relativo en I+D sobre el producto total, la proporción de personal empleado en actividades de I+D, el nivel de cualificación de los trabajadores, etc. En este trabajo optamos por utilizar la variable índice de contenido tecnológico. Esta variable se define como la proporción de inputs procedentes de sectores potencialmente innovadores sobre el total de inputs, general o del sector, según se trate de un índice agregado o sectorial (Sáez, 1992). Además, distinguiremos dentro de los sectores potencialmente innovadores tres categorías, según sean de alta, media o baja intensidad tecnológica. Los sectores potencialmente innovadores son un conjunto de sectores que incorporan inputs con alto contenido tecnológico, por lo que también lo tendrán sus outputs. Estos outputs son a su vez inputs para el resto de sectores de la economía, por lo que se comportan como importantes difusores de la tecnología en el sistema económico. La selección de estos sectores se basa en los criterios establecidos por Buesa y Molero (1992), Palma et al. (1993), García et al. (1993) y Fundación COTEC (1997). El marco temporal objeto del estudio, abarca de 1980 a 1995, para el que existen tres tablas Input-Output de la economía andaluza, concretamente 1980, 1990 y 199

Efectos del JCR en la calidad de las revistas españolas de Psicología: un selfi en 2017

La valoración de la calidad de las publicaciones periódicas de Psicología suele resumirse con el índice JCR (Journal Citation Report), que se basa únicamente en el número de citas recibidas por la revista. Sin embargo, esa supuesta calidad se utiliza como justificación para valorar curricula, promociones laborales, contrataciones y privilegios académicos. Esto está llevando a múltiples problemas en la investigación científica, y también dentro de Psicología. Entre ellos, que las investigaciones y temas se están tergiversando hacia aquellas que son más rápidas y fáciles de publicar en las revistas que tienen ese indicador; y como consecuencia también se están publicando una gran cantidad de artículos cuya calidad y aportación real al campo resulta dudosa. Partiendo de esta hipótesis, se ha realizado un estudio descriptivo cuantitativo de 29 revistas españolas de Psicología, con JCR (7 revistas) y sin el (22 revistas) del año 2017. Se han revisado un total de 693 artículos. Se han utilizado como categorías de registro: el tipo de estudios, metodología, área, participantes, instrumentos, análisis de datos, conclusiones, replicación, número de autores, países, y universidades. Los resultados muestran que las revistas con JCR reciben y concentran tres veces más publicaciones, con más estudios con encuestas y adaptación de cuestionarios, tienen más autores por publicación, y tienen menos artículos teóricos o de revisión, que las demás revistas sin JCR. Como resultado general existe una gran escasez de estudios experimentales, una gran proliferación de estudios con encuestas, instrumentales y expost-facto, también los participantes suelen ser estudiantes; y las mediciones son siempre con cuestionarios, son muy escasos los que utilicen observación o datos directos con instrumentos. Finalmente, se discute la situación actual de los estudios de Psicología que no parecen superar un estadio correlacional como ciencia. Las causas de los fenómenos psicológicos siguen sin ser estudiadas con una metodología experimental.The assessment of the quality of Psychlogy Journals is ussually sumarized by the JCR index (Journal Citation Report), based only on the number of citations received by the journal. However, this quality index is used as a justification for curricula, job promotions, hiring and academic privileges. This is carrying to multiple problems in scientific research, also within Psychology. Research and topics are being distorted towards quicker and easier themes to publish in journals with that indicator; and as a result, a large number of publised articles have low quality and make less real contribution to the field. Based on this hypothesis, a quantitative descriptive study of 29 Spanish Psychology Journals was carried out, with 7 journals with JCR, and 22 journals without it. During 2017 a total of 693 articles have been revised. The recording categories were: the type of study, methodology, area, participants, instruments, data analysis, conclusions, replications, number of authors, countries, and universities. The results show that journals with JCR receive and concentrate three times more publications, with more survey studies and questionnaires adaptations, have more authors per publication, and have fewer theoretical or review articles than other journals without JCR. As a general result, there is a great shortage of experimental studies, a great proliferation of studies with surveys, instrumental and ex-post-facto; also the participants are usually university students; and the measurements are questionnaires always, very few studies use observation or direct data with instruments. Finally, we discuss the current situation of psychology studies that do not seem to overcome a correlational stage as science. The causes of psychological phenomena are still not studies with an experimental methodology

Modelo de simulación matemática para el estudio de la seguridad de los niños en autocares

La reglamentación actual en vehículos fomenta la instalación y uso de cinturones de seguridad en todas las plazas. Este hecho se ha generalizado para todo tipo de vehículos desde el año 2006, y en particular para autocares, con la modificación del Reglamento General de Circulación. Anteriormente, los autocares o autobuses no tenían la obligatoriedad de instalar cinturones de seguridad y por lo tanto su uso. El Reglamento General de Circulación establece que los autocares deberán llevar instalados cinturones homologados en todas sus plazas y que cada ocupante utilice los sistemas de seguridad instalados en el vehículo. Esta obligación también incluye a los niños (mayores de tres años de edad) y se insta a la utilización de un sistema de retención homologado adecuado a su talla y peso. Actualmente, los dispositivos de retención infantil homologados tienen un claro enfoque a su utilización en vehículo M1 y para uso privado (no existiendo actualmente ni en un futuro próximo homologación para vehículos M2 y M3 a no ser que sean específicos para vehículo). Por lo tanto, es necesario investigar en el ámbito de la seguridad infantil en autocares y mejorar su grado de protección. El desarrollo de un modelo matemático permitirá evaluar la seguridad infantil en autocares, de forma que se puedan analizar cuáles son los elementos susceptibles de mejora y dónde se tienen que encaminar los esfuerzos para mejorar la seguridad infantil. El modelo de simulación está validado también para ocupantes adultos, puesto que una mejora en la seguridad infantil no puede ir en detrimento de la seguridad de los ocupantes adultos