Renova black toilet paper: the creation of a global market space

A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Management from the NOVA – School of Business and EconomicsThe aim of this study is to research how can an international marketing strategy be simultaneously standardized and adapted to export markets. Moreover, it reveals that this strategy is more appropriate than the contingency approach, considering the case of a firm with very little expression in the global marketplace. A single case-study based on the export venture of Renova Black toilet paper was developed. In addition to the analysis of secondary data, interviews were conducted with 3 Renova managers, 3 trade customers and 10 consumers. Findings suggest that an international marketing strategy simultaneously standardized and adapted to new export markets forms a good fit with the existence of limited resources, light structure and centralized decision making possible due to firms’ reduced size. This study presents important insights for managers of small players in the global marketplace attempting to boost the internationalization process. It also broadens our understanding on the standardization versus adaptation debate using a fresh perspective

Predictive control applied to 5DPO - RoboCup middle-size omnidirectional robots

- This paper presents a nonlinear model basedpredictive controller (NMPC) for trajectory tracking of theMiddle-size Omnidirectional Robots from the 5DPO RoboticSoccer team. The strategy proposed uses methods of numericaloptimization to perform real time nonlinear minimization ofthe cost function. The cost function penalizes the robot positionerror, the robot orientation angle error and the control effort.Experimental results of the trajectories following and theperformance of the methods of optimization are presented

Identificação do modelo dinâmico e cinemático de um robô móvel omni-direccional com quatro rodas

Este artigo apresenta o modelo cinemŽatico e dinamico de um robo omni-direccional com quatrorodas. Sao descritos tres mŽetodos para a identificažcao dos parametros das equažcoes do modelo dinamico do robo.Os parametros identificados sao os atritos viscosos, atritos de coulomb e o momento de inŽercia do robo. Umambiente de simulažcao, resultados de simulažcao e com o robo sao apresentados.This paper presents the kinematic and dynamic model of an omni-directional mobile robo with fourwheels. Three methods of parameters identification related to dynamic equations are described, the parametersare the viscous frictions, the coulomb frictions and the inertia moment of the robo. A simulation environment,simulation results and real results are presented

Identificação do modelo dinâmico e controlo da motorização de um Robot móvel

A sintetização de equações dinâmicas de um robot móvel podem serdifíceis e provavelmente ineficazes, quando não se possui uma quantificação exacta de caraterístias físicas do robot. Além disso, a arquitectura mecânica a do robot pode provocar não linearidades no modelo do mesmo, provenientes de perturbações como folgas e atritos, dificultando ainda mais a tarefaa de equacionar um modelo para um robot móvel. Este trabalho abordará a identificação de um modelo para o processo (motor + redução + encoder) de um robot móvel. Serão usadas técnicas baseadas em stimadores Mínimos Quadrados e sua variante Variável Instrumental para estimar a respectiva função de transferência

Seguimento de trajectórias em robots omni-direccionais com restrições na velocidade dos motores

Devido ao limite de veloidade dos motores, trajetórias impostas aorobot podem não ser exeutadas orretamente se não se tiver em onta essaslimitações. A partir do modelo do robot e do limite de veloidade dos seusmotores, este trabalho tem o objetivo de formular um proedimento para veriare redimensionar as veloidades impostas ao robot de forma a tornar-se umatrajetória possível de ser seguida

Efeito agudo de exercício aeróbio intervalado de moderada intensidade nas funções cognitivas em idosas depressivas

O objetivo do estudo foi verificar o efeito agudo de exercício aeróbio intervalado de moderada intensidade nas funções cognitivas em idosas depressivas. Trata-se de um estudo pré-experimental conduzido com nove idosas depressivas. O treino foi constituído por 20 min. de atividades de coordenação motora, 30 min. de treinamento aeróbio intervalado e 10 min. de alongamentos. As funções cognitivas avaliadas foram: controle inibitório (Stroop Test); linguagem (fluência verbal) e capacidade de realizar ao mesmo tempo estímulos motor e cognitivo (dupla tarefa). Foram empregados teste t e tamanho de efeito (TE). Verificou-se uma redução estatisticamente significativa no tempo médio despendido nos testes de Stroop 1 (18,93±4,14 x 14,82±2,17; 0,016; TE=1,30), Stroop 2 (22,38±5,23 x 17,94±3,03; 0,016; TE=1,08), Stroop 3 (33,05±6,82 x 27,05±5,38; 0,011; TE=0,98) e tarefa cognitiva (15,05±4,17 x 11,71±3,71; 0,029; TE=0,85). O exercício físico teve um efeito agudo no controle inibitório e no desempenho na dupla tarefa cognitiva em idosas depressivas

Avaliação da atividade de antimicrobianos comumente utilizados na rede hospitalar de Manaus frente a patógenos humanos / Evaluation of the activity of antimicrobials commonly used in the hospital network in Manaus against human pathogens

A descoberta dos antibióticos possibilitou o tratamento de várias doenças causadas por infecções microbianas, diminuindo consideravelmente a mortalidade dos pacientes, no entanto, o uso indiscriminado desses medicamentos tem ocasionada resistência dos patógenos a determinadas substâncias. Diante disso, faz-se necessário a prescrição de fármacos que combatam com eficiência os patógenos em questão, bem como a descoberta de novas substâncias antimicrobianas. Antimicrobianos comercializados na zona Sul da cidade de Manaus foram coletados e avaliados quanto a sua eficiência frente aos patógenos Candida albicans, Candida tropicalis, Escherichia coli, Staphylococcus aureus, Pseudomonas aeruginosa e Enterococcus feacalis. No teste de difusão em ágar foram inoculados 100 µL da suspensão de células do patógeno no meio de cultura, aplicou-se 100 µL dos antibióticos na concentração de 1 mg/mL nos poços com objetivo de comparar os halos desses antimicrobianos. Para verificar a sensibilidade e resistência dos patógenos frente a esses antimicrobianos, realizou-se também o teste de microdiluição para obtenção da concentração mínima inibitória (CIM), onde em placa de Elisa inoculou-se 10 µL de solução de patógenos em 100 µL das diluições sucessivas dos diferentes antibióticos indicando o resultado dos testes através do grau de turbidez. Todos os testes realizados apresentam cepas resistentes aos antimicrobianos, situação preocupante e indicativa da necessidade do uso correto dos medicamentos e descobertas de novos fármacos

Propostas de modelos não lineares para ajuste da produção de gases in vitro em diferentes tempos de incubação em genótipos de mandioca

The present study aimed to propose new two-compartment models from the combination of the Gompertz, Logistic and Von Bertalanffy models and to identify between Gompertz and Logistic models, in their uni and two-compartiment versions, the one that presents the highest quality of fit to cumulative gas production curves of five cassava genotypes: Brasília, Engana Ladrão, Dourada, Gema de Ovo e Amansa Burro. The gas production readings were 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 17, 20, 24, 28, 32, 48, 72, and 96 hours after the start of the in vitro fermentation process. The estimation of the parameters for the models was made by the least squares method through the Gauss-Newton iterative process. The selection of the best model to describe the gas accumulation was based on the adjusted coefficient of determination, residual mean squares, mean absolute deviation, Akaike information criterion and Bayesian information criterion. Among the adjusted models, the proposed models were the best to describe the accumulation of gases over time according to the methodology and conditions under which this study was developed.O presente estudo teve por objetivo, propor novos modelos bicompartimentais a partir da combinação do modelo Gompertz, Logístico e Von Bertalanffy e identificar entre modelos Gompertz e logístico, em suas versões uni e bicompartimental, além dos propostos, aquele que apresenta maior qualidade de ajuste às curvas de produção cumulativa de gases de cinco genótipos de mandioca: Brasília, Engana Ladrão, Dourada, Gema de Ovo e Amansa Burro. Os horários de leituras da produção de gases foram de 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 17, 20, 24, 28, 32, 48, 72, e 96 horas, após o início do processo de fermentação in vitro. A estimação dos parâmetros para os modelos foi feita pelo método de mínimos quadrados por meio do processo iterativo de Gauss-Newton. A seleção do melhor modelo, para descrever o acumulo de gases, teve como base, o coeficiente de determinação ajustado, quadrado médio do resíduo, desvio médio absoluto, critério de informação de Akaike e critério de informação de Bayesiano. Dentre os modelos ajustados os modelos propostos apresentaram-se como os melhores para descrever o acumulo de gases ao longo do tempo de acordo com a metodologia e condições em que foi desenvolvido o presente estudo

Psoríase como fator de risco para doenças cardiovasculares: uma revisão da literatura / Psoriasis as a risk factor for cardiovascular disease: a literature review

A psoríase consiste em uma das doenças inflamatórias imunomediadas mais comuns em seres humanos, com prevalência variando de 0,11% a 8,5% na dependência da população analisada. A investigação da associação entre psoríase e fatores de risco para a saúde cardiovascular foi iniciada no último século e, desde então, pesquisas têm apresentado resultados variados. Entretanto, recentes meta-análises e estudos de coorte confirmaram que se trata de uma associação estatisticamente significativa. Os artigos utilizados nesta revisão bibliográfica foram pesquisados nas bases de dados National Library of Medicine (PubMED), Google Acadêmico e Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS) e publicados entre os anos 2000 e 2021. Novas evidências científicas reforçam a existência de associação da psoríase com comorbidades que elevam o risco de o indivíduo desenvolver doenças cardiovasculares, incluindo componentes da síndrome metabólica, como diabetes, hipertensão arterial sistêmica, obesidade e dislipidemia. Em razão de a psoríase relacionar-se a um estado de inflamação sistêmica que gera repercussões no aparelho cardiovascular, é importante conscientizar os profissionais médicos sobre a aterosclerose em pacientes psoriáticos, para que intervenções terapêuticas precoces e medidas preventivas possam ser implementadas

Hexapoda Yearbook (Arthropoda: Mandibulata: Pancrustacea) Brazil 2020: the first annual production survey of new Brazilian species

This paper provided a list of all new Brazilian Hexapoda species described in 2020. Furthermore, based on the information extracted by this list, we tackled additional questions regarding the taxa, the specialists involved in the species descriptions as well as the journals in which those papers have been published. We recorded a total of 680 new Brazilian species of Hexapoda described in 2020, classified in 245 genera, 112 families and 18 orders. These 680 species were published in a total of 219 articles comprising 423 different authors residing in 27 countries. Only 30% of these authors are women, which demonstrates an inequality regarding sexes. In relation to the number of authors by species, the majority of the new species had two authors and the maximum of authors by species was five. We also found inequalities in the production of described species regarding the regions of Brazil, with Southeast and South leading. The top 10 institutions regarding productions of new species have four in the Southeast, two at South and with one ate North Region being the outlier of this pattern. Out of the total 219 published articles, Zootaxa dominated with 322 described species in 95 articles. The average impact factor was of 1.4 with only seven articles being published in Impact Factors above 3, indicating a hardship on publishing taxonomic articles in high-impact journals.The highlight of this paper is that it is unprecedent, as no annual record of Hexapoda species described was ever made in previous years to Brazil.Fil: Silva Neto, Alberto Moreira. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Lopes Falaschi, Rafaela. Universidade Estadual do Ponta Grossa; BrasilFil: Zacca, Thamara. Universidade Federal Do Rio de Janeiro. Museu Nacional; BrasilFil: Hipólito, Juliana. Universidade Federal da Bahia; BrasilFil: Costa Lima Pequeno, Pedro Aurélio. Universidade Federal de Roraima; BrasilFil: Alves Oliveira, João Rafael. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Oliveira Dos Santos, Roberto. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Heleodoro, Raphael Aquino. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Jacobina, Adaiane Catarina Marcondes. Universidade Federal do Paraná; BrasilFil: Somavilla, Alexandre. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Camargo, Alexssandro. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: de Oliveira Lira, Aline. Universidad Federal Rural Pernambuco; BrasilFil: Sampaio, Aline Amanda. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: da Silva Ferreira, André. Universidad Federal Rural Pernambuco; BrasilFil: Martins, André Luis. Universidade Federal do Paraná; BrasilFil: Figueiredo de Oliveira, Andressa. Universidade Federal do Mato Grosso do Sul; BrasilFil: Gonçalves da Silva Wengrat , Ana Paula. Universidade do Sao Paulo. Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz; BrasilFil: Batista Rosa, Augusto Henrique. Universidade Estadual de Campinas; BrasilFil: Dias Corrêa, Caio Cezar. Universidade Federal Do Rio de Janeiro. Museu Nacional; BrasilFil: Costa De-Souza, Caroline. Museu Paraense Emilio Goeldi; BrasilFil: Anjos Dos Santos, Danielle. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte. Centro de Investigación Esquel de Montaña y Estepa Patagónica. Universidad Nacional de la Patagonia "San Juan Bosco". Centro de Investigación Esquel de Montaña y Estepa Patagónica; ArgentinaFil: Pacheco Cordeiro, Danilo. Instituto Nacional Da Mata Atlantica; BrasilFil: Silva Nogueira, David. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Almeida Marques, Dayse Willkenia. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Nunes Barbosa, Diego. Universidade Federal do Paraná; BrasilFil: Mello Mendes, Diego Matheus. Instituto de Desenvolvimento Sustentável Mamirauá; BrasilFil: Galvão de Pádua, Diego. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Silva Vilela, Diogo. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Gomes Viegas, Eduarda Fernanda. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; BrasilFil: Carneiro dos Santos, Eduardo. Universidade Federal do Paraná; BrasilFil: Rodrigues Fernandes, Daniell Rodrigo. Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações. Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia; Brasi