On the discrete-time integral sliding mode control

A new discrete-time integral sliding mode control (DISMC) scheme is proposed for sampled-data systems. The new control scheme is characterized by a discrete-time integral switching surface which inherits the desired properties of the continuous-time integral switching surface, such as full order sliding manifold with eigenvalue assignment, and elimination of the reaching phase. In particular, comparing with existing discrete-time sliding mode control, the new scheme is able to achieve more precise tracking performance. It will be shown in this work that, the new control scheme achieves O(T2) steadystate error for state regulation with the widely adopted delaybased disturbance estimation. Another desirable feature is, the proposed DISMC prevents the generation of overlarge control actions, which are usually inevitable due to the deadbeat poles of a reduced order sliding manifold designed for sampled-data systems. Both the theoretical analysis and illustrative example demonstrate the validity of the proposed scheme

Low Complexity Maximum-Likelihood Detector for DSTTD Architecture Based on the QRD-M Algorithm

This paper presents a new decoder algorithm for the double space-time transmit diversity (DSTTD) system. The decoder is based on the QRD-M algorithm, which performs a breadth-first search of possible solutions tree. The search is simplified by skipping unlikely candididates, and it is stopped when no promising candidates are left. Furthermore, the search is divided into three concurrent iterations, making possible a fast, parallel implementation either in hardware or software. After presenting an analysis of the capacity and diversity of DSTTD, we present performance results showing that the proposed decoder is capable of achieving near maximum likelihood performance. We also show that the proposed algorithm exhibits lower computational complexity than other existing maximum likelihood detectors

A Family of Hybrid Space-Time Codes for MIMO Wireless Communications

Hybrid MIMO space-time codes combine the benefits of spatial multiplexing with diversity gain to achieve both high spectral efficiency and link reliability. In this paper, we present a family of hybrid codes, known as LD STBC-VBLAST codes, along with a receiver architecture suitable for low-complexity hardware implementation. We show that, under Rayleigh fading, the performance of LD STBC-VBLAST codes is superior to other recently proposed hybrid codes. We also present a technique to derive, from a given propagation scenario, spatially correlated MIMO channel models adequate for space-time coding performance analysis. Using this technique, we evaluate the performance of LD STBC-VBLAST codes under several correlated channels.ITESO, A.C.ITSONCINVESTAV-IPNPROME

Wind energy, discourse, and indigenous social movements: the case of the APPJ in Oaxaca, Mexico

El desarrollo de los proyectos eólicos en los últimos años en el Istmo de Tehuantepec, Oaxaca, han impactado en las formas socioculturales de las comunidades indígenas zapotecas de la región. Como respuesta a estos proyectos eólicos han surgido movimientos sociales indígenas zapotecas que se oponen a las empresas privadas que se han visto beneficiadas por la política energética impulsadas por el Estado mexicano. Con base en la literatura sobre la teoría crítica del discurso y los movimientos sociales, analizamos el discurso de resistencia del movimiento social indígena zapoteca de la Asamblea Popular del Pueblo Juchiteco (APPJ) del municipio de Juchitán de Zaragoza, por ser un caso paradigmático de la resistencia a la política pública eólica en el Istmo de Tehuantepec, Oaxaca

Procesamiento de datos meteorológicos para determinar la ocurrencia, intensidad y duración de heladas

En este trabajo se abordará el procesamiento de datos meteorológicos provenientes de agro sensores situados en la provincia de San Juan, Argentina. Se analizará el impacto de diferentes variables meteorológicas en la ocurrencia, intensidad y duración de las heladas. El objetivo que se persigue es predecir si en un día determinado ocurrirá una helada, que tan intensa será y cuál será su duración para poder alertar al productor agropecuario acerca de este fenómeno, a fin de activar los mecanismos de mitigación correspondientes. Se comienza el escrito haciendo una pequeña introducción y destacando el contexto desde donde surge la presente propuesta, a continuación se describen brevemente los datos, qué enfoque se utilizó para agruparlos, los desafíos encontrados, y posteriormente se presentará un análisis exploratorio para determinar la relación entre las diferentes variables y su impacto en las heladas. Finalmente se aplicarán distintos modelos de aprendizaje de máquina, trabajando las predicciones mediante clasificadores y regresores para poder llegar a anticipar la ocurrencia y las características de la helada.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Diagnóstico de la Biblioteca Popular Comunitaria Georg Büchner “La Cachorra”, Municipio de Ciudad Sandino, un enfoque al desarrollo socioeconómico

El presente trabajo de investigación para culminar los estudios en Gestión de la Información, corresponde a un diagnóstico de la situación en la Biblioteca Popular Comunitaria Georg Büchner “La Cachorra”, ubicada en el municipio de Ciudad Sandino. Pretende demostrar el aporte de las bibliotecas al desarrollo socioeconómico de la comunidad. Mostramos a la sociedad, y concretamente a la especialidad que representamos, el trabajo realizado en los últimos seis meses. Las personas que hemos realizado este estudio, vemos la necesidad de mostrar la situación de la biblioteca popular comunitaria Georg Büchner del Municipio de Ciudad Sandino

Estilos de enseñanza utilizada por el profesorado de educación física de los colegios de la red Sip con respecto al desarrollo de la inclusión de alumnos con Necesidades Educativas Especiales permanentes

Tesis (Profesor de Educación Física para la Enseñanza Básica, Licenciado en Educación)La Educación Física es una asignatura de gran importancia para todos los alumnos del país donde la inclusión ha tomado bastante relevancia para el desarrollo de dicha asignatura lo cual implica cambios y modificaciones de contenidos, enfoques, estructuras y estrategias basados en la responsabilidad del sistema educativo y en este caso los establecimientos de la Red SIP, para así contribuir con la mejora de la educación en todos sus aspectos. El presente estudio, posee como objetivo general determinar e identificar los estilos de enseñanza utilizados por los profesores de Educación Física de 4 colegios SIP para el desarrollo de la inclusión de alumnos con Necesidades Educativas Especiales Permanentes (NEEP). La importancia de este estudio radica en identificar el nivel de conocimiento, estilos de enseñanza, estrategias metodológicas y formación del profesorado en cuanto a las necesidades de los alumnos. Lo cual contribuye a un proceso de enseñanza-aprendizaje más inclusivo e íntegro, para todos los alumnos donde, además, el profesor se potencia de manera significativa aportando a su desarrollo profesional. Para recoger la información necesaria, es importante tener en cuenta que la investigación que se desarrolla es de tipo descriptiva, ya que a partir de las conclusiones que se presentan, se darán a conocer los diferentes escenarios en los cuales se desarrolla el profesor de Educación Física en cuanto a los niños con Necesidades Educativas Especiales Permanentes, destacando por lo demás, que el estudio es una investigación de tipo cuantitativa, donde se le asigna a cada profesor, según los resultados obtenidos en la encuesta, un tipo de estilo de enseñanza el cual resulta predominante en el momento de trabajar con los alumnos con NEEP. Dentro del análisis de los datos obtenidos durante la investigación se identifica el nivel de conocimiento de los profesores respecto a la presencia de NEEP en su comunidad educativa, sobre los estilos de enseñanza, el tipo de evaluación y metodologías de enseñanza aplicadas principalmente por el profesorado de la red SIP. Por consiguiente, dichas conclusiones responden cada uno de los objetivos propuestos en el desarrollo del estudio

Visualizando la información en ciencia de datos

El presente trabajo plantea los avances del proyecto “Evaluación de visualizaciones eficientes en Ciencia de Datos” que tiene, entre otros, los siguientes objetivos: Análisis de distintos aspectos que atañen a una representación visual, búsqueda de datos abiertos y otras fuentes de datos provenientes de actividades de cooperación, análisis de herramientas de software libre en cuanto a sus potencialidades de visualización y análisis comparativo de los lenguajes Python y JavaScript como soporte de visualizaciones. Para tal fin, se están considerando diversas métricas tales como escala, longitud, área, color, entre otros. Así como visualizaciones de distintos tipos de datos e información con softwares libres y lenguajes de código abierto.Eje: Computación gráfica, imágenes y visualización.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Efecto del Allium sativum sobre la eficacia de metformina en Rattus norvegicus con Diabetes Mellitus

Objetivo: Evaluar el efecto del extracto de Allium sativum L. sobre la eficacia del tratamiento con metformina en Rattus norvegicus cepa Holtzman con diabetes mellitus inducida por aloxano. Material y métodos: Se realizó un estudio experimental aleatorizado, donde se utilizaron 48 ratas Holtzman y aloxano como inductor de diabetes mellitus. Los especímenes fueron distribuidos en cuatro grupos: Grupo 0 (G0): Sin ningún tratamiento (control); Grupo 1 (G1): extracto de Allium sativum L. 500 mg / kg; Grupo 2 (G2): metformina 100 mg/kg; Grupo 3 (G3): Extracto de Allium sativum L. 500 mg/kg más metformina 100 mg/kg. Las sustancias fueron administradas vía oral durante veintiocho días consecutivos, en los que se obtuvieron muestras sanguíneas mediante glucometría. Resultados: Se encontró una diferencia estadísticamente significativa (p<0,05) mediante la prueba ANOVA entre el grupo control (G0) y los grupos experimentales (G1, G2 y G3). La prueba de Duncan demostró una diferencia significativa entre los grupos G2 y G3 (p<0,05). Conclusiones: El extracto de Allium sativum L.  tuvo un efecto potenciador sobre la metformina en Rattus norvegicus cepa Holtzman con Diabetes Mellitus inducida por aloxano. Palabras claves: Allium sativum, diabetes mellitus, metformina, glucemia. (Fuente: DeCS)DOI: http://dx.doi.org/10.17268/rmt.2019.v14i04.0

Sujeto: la necesaria revitalización de un concepto.

El presente trabajo intenta abordar, a través de las múltiples variaciones que el vocablo “sujeto” ha recibido a partir de la rica tradición histórica, una propuesta analítica que intente recuperar la dimensión justa del concepto o, al menos, una nueva dimensión para enriquecer. Metiéndonos en el vínculo problemático de “agencia” y “estructura”; “sujeto” y “objeto”, no pretendemos clausurar un debate sino explorarlo con el fin de volver a traerlo al presente. Entendemos que, si bien no circunscripto a su obra, es en Marx donde la dimensión analítica histórica ocupa el lugar merecido en la reflexión dialéctica. Sin embargo, el siglo XX conoció un recorrido de la concepción de “sujeto” que necesita y torna indispensable una actualización de sus conjuntos problemáticos y un esquema hacia el futuro.Palabras clave: Sujeto, Objeto, Descentramiento, Materialismo histórico, ideología.The Necessary Revitalization of a ConceptThis paper seeks to address, through the many variations that the "subject" has received word from the rich historical tradition, an analytical proposal to recover the just dimension of the concept or at least a new dimension to enrich. Getting into the problematic relationship of "agency" and "structure"; "Subject" and "object" does not intend to close a debate but to explore in order to bring it back to the present. We understand that, while not circumscribed to his work, Marx is where the historical analytical dimension deserved ranks in the dialectic reflection. However, the twentieth century saw a tour of the concept of "subject" and need an update becomes their problem sets and a scheme for the future.Keywords: Subject, Object, Bias, Historical Materialism, ideology.