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    Estimación bayesiana de una proporción bajo error de estimación asimétrico

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    El proceso de estimación de una proporción relacionada con una pregunta que puede ser altamente sensible para el encuestado, puede generar respuestas que no necesariamente coinciden con la realidad. Para reducir la probabilidad de respuestas falsas a este tipo de preguntas algunos autores han propuesto técnicas de respuesta aleatorizada asumiendo un error de observación asimétrico. En este artículo se presenta una generalización al caso donde se asume un error simétrico lo cual puede ser un supuesto poco realista en la práctica. Se deduce la función de verosimilitud bajo el supuesto de error de estimación asimétrico.El proceso de estimación de una proporción relacionada con una pregunta que puede ser altamente sensible para el encuestado, puede generar respuestas que no necesariamente coinciden con la realidad. Para reducir la probabilidad de respuestas falsas a este tipo de preguntas algunos autores han propuesto técnicas de respuesta aleatorizada asumiendo un error de observación asimétrico. En este artículo se presenta una generalización al caso donde se asume un error simétrico lo cual puede ser un supuesto poco realista en la práctica. Se deduce la función de verosimilitud bajo el supuesto de error de estimación asimétrico

    Ocurrencia de contaminantes emergentes y respuestas del caudal a condiciones climáticas extremas en una cuenca agrícola

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    Runoff from agricultural fields is a significant non-point source of pollution to water bodies, as it transports sediments, nutrients, pesticides, and veterinary pharmaceuticals (VA). Climate change intensifies the hydrological cycle, generating more extreme hydrometeorological and climate conditions (EHCC) that lead to floods and droughts. However, there is limited information regarding those impacts on water quality in agricultural areas. The aim of this dissertation is to evaluate the occurrence of VA and streamflow response to EHCC in the Shell Creek (SC) watershed, Nebraska. Streamflow and water quality are simulated using the Soil and Water Assessment Tool (SWAT). VA are detected using Polar Organic Chemical Integrative Samplers (POCIS) and simulated using the pesticide subroutine in SWAT. Model performance is measured by the Nash-Sutcliffe Efficiency (NSE) coefficient. Streamflow response is assessed through statistical analysis of flows and loading pollutants in periods of EHCC. VA concentrations range from 0.0003 to 68 ng/L and some display significant temporal variation. The hydrologic model reproduces monthly flows with NSE of 0.40-0.92. It overestimates lower flows by 1-2 m3/s in years with very wet and dry summer. A rain gage-forced model simulates medium-flow conditions (10-90th percentiles) closer to observations, although, it overestimates lower flows (≤ 10th) and underestimates higher flows (≥ 90th) up to 0.1 and 1 m3/s, respectively. The water quality model adequately reproduces monthly flows, sediments, and nutrients (NSE = 0.61-0.82). However, it poorly reproduces atrazine and VA (NSE ≤ 0.01). This study demonstrates the utility of POCIS for monitoring ambient levels of pharmaceuticals, and their occurrence confirms that agricultural activities influence surface water quality. Rain gages located outside SC incorporate the spatiotemporal variation of precipitation. Their integration with radar precipitation data can support hydrologic models and bring quantitative information to watershed managers. Continuous water quality monitoring is needed for an adequate implementation of hydrological models in small agricultural watersheds.La escorrentía superficial de campos agrícolas es fuente de contaminación. El caudal y calidad del agua en “Shell Creek” se simularon utilizando el software SWAT. Los antibióticos veterinarios (VA) se detectaron utilizando muestreadores POCIS. El rendimiento del modelo se midió mediante el coeficiente “Nash-Sutcliffe” (NSE), y la respuesta del caudal a eventos hidrometeorológicos extremos (EHCC) se evaluó mediante análisis estadístico. Las concentraciones de VA oscilaron entre 0,0003 a 68 ng/L con variaciones temporales significativas. El modelo reprodujo caudales mensuales con NSE de 0,40-0,92, pero sobreestima caudales inferiores de 1 a 2 m³/s en años con veranos muy húmedo y seco. El modelo forzado por datos de pluviómetros simula condiciones de flujo medio cercanas a las observadas, aunque sobreestima flujos bajos (≤ percentil 10°) y subestima flujos altos (≥ percentil 90°) hasta 0,1 y 1 m³/s, respectivamente. El modelo de calidad del agua reprodujo adecuadamente caudales mensuales, sedimentos y nutrientes (NSE = 0,61-0,82), pero pobremente atrazina y VA (NSE ≤ 0,01). Este estudio evidencia la presencia de productos farmacéuticos en ambientes acuáticos. El monitoreo continuo de la calidad del agua es necesario para el manejo adecuado del recurso hídrico.Colombia. Comisión Fulbright. Ministerio Colombiano de Ciencia, Tecnología e Innovación (MinCiencias). Beca CaldasTesi

    Mejora de patrones de estructura temporal de cadenas ortogonales de Markov y sus consecuencias en simulaciones hidráulicas

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    The frequency of rainfall is relevant for agriculture because its distribution affects crop production. Few stochastic models successfully generate daily rainfall events and preserve spatiotemporal dependency between multiple sites. This work evaluated an extension of the traditional Orthogonal Markov Chain (TOMC) model to reproduce the temporal structure of rainfall events in Florida, Nebraska, and California. A simulation of a hydrographic basin was also carried out from rainfall reproduced by a meteorological generator. The results show that (i) an extended temporal structure of the TOMC (EOMC) preserved the spatial correlation between observed and synthetic rainfall events; (ii) the EOMC used a smaller number of simulations to reproduce the observed frequencies of wet periods than those used by the TOMC to achieve similar precision; (iii) the use of EOMC-generated rainfall in the SWMM model produced similar runoff values using observed rainfall data; and (iv) the EOMC decreased 50% of the computational time needed to generate synthetic rainfall. The use of the EOMC would benefit the simulation of future climate scenarios due to the reduction in hardware needs.La frecuencia de lluvias es relevante para la agricultura porque su distribución afecta la producción de los cultivos. Pocos modelos estocásticos generan satisfactoriamente eventos de lluvia diaria y preservan la dependencia espacio-temporal entre múltiples sitios. Este trabajo evaluó una extensión del modelo tradicional de cadena ortogonal de Markov (TOMC) para reproducir la estructura temporal de eventos de lluvia en Florida, Nebraska y California. También se realizó una simulación de una cuenca hidrográfica a partir de lluvias reproducidas por un generador meteorológico. Los resultados muestran que (i) una estructura temporal extendida de la TOMC (EOMC) conservó la correlación espacial entre eventos de lluvia observados y sintéticos; (ii) la EOMC usó un número menor de simulaciones para reproducir las frecuencias observadas de períodos húmedos que las usadas por la TOMC para lograr una precisión similar; (iii) el uso de lluvias generadas por la EOMC en el modelo SWMM produjo valores de escorrentía similares que usa datos de lluvias observadas; y (iv) la EOMC disminuyó 50% del tiempo computacional necesario para generar lluvias sintéticas. El uso de la EOMC beneficiaría la simulación de escenarios climáticos futuros por la reducción en necesidades de hardware.Colombia. Comisión Fulbright. Ministerio Colombiano de Ciencia, Tecnología e Innovación (MinCiencias)Tesi

    Concept study of a Digital Twin of a Precision Agricultural Robot

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    When designing a digital twin, different properties are needed to be implemented so that the physical twin can be able to interact with the environment and fulfil the tasks that the physical asset was developed for. The methodology proposed in this thesis is of highly relevance when designing a digital twin solution, being simple to adapt to different necessities and with a clear architecture to utilize or to adjust to digital assets in different applications. The digital twin developed in the case study, on which this thesis is based, is the foundation of the development and creation of an innovative table grape harvesting robot. The main objective of this research is to review and identify potential methodologies that can be used in the design stage of a digital twin and to validate how the processes in the methodologies can support the system to fulfill the objectives of the project. The system involves the interactions between the robot, the environment, and the agronomical tasks that the robot needs to perform. This thesis creates the methodologies that will assist different stakeholders in easily identifying the processes that streamline the testing procedure of different algorithms in the digital twin, saving time and resources by doing the development in the digital twin and not in the physical object. The thesis assessed the challenges of limited testing time and transporting equipment and personnel difficulties to a fixed location, in this case, a vineyard located in Italy, defined later as the physical asset. It is of highly importance to incorporate the research structure to the digital twin development team early in the project's timeline. Based on the literature and discussion between stakeholders, the basic architecture was created, and from there, the cases defined in this thesis will allow the users and clients to test in a seamless way their products in the digital twin. The process gave the option to the users to select and use from a basic environment to a more complex and challenging one. The purpose of the thesis was to present and document certain architecture and methodologies used in the research and present them as a base for future developments in the area. This method can be used for projects when physical assets need to be created and tested, when time periods for testing are part of the challenges of the project, and the availability to allocate and integrate resources is complex. The main results and conclusion of this thesis is the methodology proposed, on how a simple processes and methodologies can be easily adapted to the necessities of any digital twin solution, and how the architecture proposed can have the ability to modify different cases for specific objectives. And finally, how it is possible to use, prepper and export the information needed to train the Machine learning (ML) algorithms, and to add noise specific to allow the evolution of the algorithms. The methodology proposed in this thesis can increase the quality and usability of any digital twin by proving how it can be successfully implemented during the planning developing process of a project. Furthermore, the methodology demonstrate that it can be easily adapted to the necessities of any digital twin solution and streamlined the progress in the future use of digital twins in any area. In the case study, the methodology helped all different stakeholders to utilize the digital twin to develop, test, and improve different algorithms from different locations through Europe without the need to build the physical robot, or being in one particular place, and without the restrictions of seasonal harvesting periods

    Perceptions of adult education. Analysis on training, educational practice and professional profile

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    En los últimos años, la educación y la formación de adultos ha adquirido tal desarrollo que cada vez son más las personas cuya actividad profesional gira en torno a este ámbito. Sin embargo, en una sociedad incierta y altamente competitiva en la que se demandan más actividades formativas, el profesorado de dicha disciplina sigue sin recibir la formación específica necesaria para enfrentarse a esa realidad. Este vacío formativo ha sido una de las principales razones que nos han impulsado a querer conocer, desde la voz de sus protagonistas, las percepciones que tienen los profesores de educación de personas adultas (EPA) sobre su labor pedagógica, para así tratar de identificar un perfil docente de los mismos. En esta investigación, participaron 90 enseñantes de EPA de Galicia (España), y la recogida de datos se realizó mediante un cuestionario tipo Likert. Los resultados muestran que los docentes consideran que la EPA es poco valorada por la sociedad, que requieren mayor formación específica y que no creen que su labor sea una profesión.En els últims anys, l’educació i la formació d’adults ha adquirit un desenvolupament tan gran que cada vegada són més les persones l’activitat professional de les quals gira entorn d’aquest àmbit. No obstant això, en una societat incerta i altament competitiva en què es demanen més activitats formatives, el professorat d’aquesta disciplina segueix sense rebre la formació específica necessària per enfrontar-se a aquesta realitat. Aquest buit formatiu ha estat una de les raons principals que ens han fet voler conèixer, directament des dels seus protagonistes, les percepcions que tenen els professors d’educació de persones adultes (EPA) sobre la seva labor educativa, per així tractar d’identificar-ne un perfil docent. En aquesta investigació, hi van participar 90 ensenyants d’EPA de Galícia (Espanya), i la recollida de dades es va realitzar mitjançant un qüestionari tipus Likert. Els resultats mostren que els docents consideren que l’EPA és poc valorada per la societat, que necessiten més formació específica i que no troben que la seva tasca sigui una professió.In recent years, adult education and training has become widespread, with an increasing number of people working in the field. However, in an uncertain and highly competitive society that demands more training activities, adult education teachers still do not receive the specific training they require. Due to the lack of training in this field, the aim of this study was to determine the perceptions of adult education teachers regarding their work in order to identify their teaching profiles. Ninety adult education teachers of Galicia, Spain, participated in the study from whom data were collected using a Likert questionnaire. The results show that teachers believe that adult education is undervalued by society. Moreover, they request more specific training and do not consider their work as a profession

    Resignificaci?n de la evaluaci?n de los aprendizajes de los estudiantes a partir de la construcci?n de algunos referentes te?ricos de la reflexi?n docente

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    97 P?ginasRecurso Electr?nicoEl presente trabajo de investigaci?n describe e interpreta la evaluaci?n de los aprendizajes de los estudiantes en la Instituci?n Educativa Francisco S?enz del Municipio de Icononzo en el Departamento del Tolima desde la reflexi?n de los docentes. Se presentan los conceptos que sobre evaluaci?n educativa y evaluaci?n de los aprendizajes tienen los docentes, las t?cnicas y los instrumentos utilizados por estos, los usos, los momentos, las finalidades y los principios dados a la evaluaci?n de los aprendizajes. As? mismo se realiza un proceso de discusi?n y reflexi?n con los docentes a partir de algunos referentes te?ricos con el fin de resignificar la evaluaci?n de los aprendizajes y mejorar los procesos evaluativos en la instituci?n educativa. Adicionalmente el trabajo es un aporte a la comunidad acad?mica y a la comunidad educativa de la regi?n en torno al tema de la evaluaci?n que es tan importante en el proceso de ense?anza y aprendizaje y a la vez complejo.ABSTRACT. This research describes and interprets the evaluation of student learning in the Educational Institution Francisco Saenz Icononzo Township in the Department of Tolima from reflection of teachers. Concepts of educational evaluation and assessment of learning are teachers, techniques and tools used by them, the uses, the moments, the purposes and principles given to the evaluation of learning are presented. Also a process of discussion and reflection is done with teachers from some theoretical framework in order to bring new meaning to learning assessment and evaluation processes to improve educational institutions. Further work is a contribution to the academic community and the educational community of the region around the issue of evaluation is so important in the process of teaching and learning and complex time.INTRODUCCI?N 11 1. JUSTIFICACI?N 12 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 13 2.1 PROBLEMA DE INVESTIGACI?N 13 2.2 DESCRIPCI?N DEL PROBLEMA DE INVESTIGACI?N 16 2.3 PREGUNTAS DE INVESTIGACI?N 17 3. OBJETIVOS 18 3.1 OBJETIVO GENERAL 18 3.2 OBJETIVOS ESPEC?FICOS 18 4. MARCO REFERENCIAL 19 4.1 EJES CONCEPTUALES 19 4.1.1 Concepto y caracter?sticas de la evaluaci?n educativa 19 4.1.2 Concepto y caracter?sticas de evaluaci?n de los aprendizajes 22 4.1.3 Finalidades de la evaluaci?n 25 4.1.4 T?cnicas e Instrumentos de la evaluaci?n 25 4.1.5 Usos de la evaluaci?n 29 4.1.6 Principios generales de la evaluaci?n 30 4.2 ANTECEDENTES 34 5. M?TODO 41 5.1 DISE?O METODOLOGICO 41 5.2 PARTICIPANTES 41 5.3 RECOLECCI?N DE LA INFORMACI?N 41 5.3.1 Dise?o de Instrumentos 42 5.4 T?CNICAS DE RECOLECCI?N DE LA INFORMACI?N 44 5.4.1 An?lisis documental 44 5.4.2 Cuestionario 45 5.4.3 Grupo focal 45 5.5 CATEGOR?AS DE AN?LISIS 46 5.6 SISTEMATIZACI?N DE LA INFORMACI?N 46 5.6.1 Sistematizaci?n del an?lisis documental 46 5.6.2 Sistematizaci?n del cuestionario 50 5.6.3 Sistematizaci?n del grupo focal 60 6. INTERPRETACI?N DE LOS RESULTADOS 83 7. CONCLUSIONES 87 RECOMENDACIONES 88 REFERENCIAS 89 ANEXOS 9

    Forecast Combination

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    Actualmente existen diversas metodologías de pronóstico, que van desde el conocimiento empírico hasta métodos innovadores, individuales o combinados, que demuestran resultados óptimos. Este documento se deriva de un proceso de investigación y presenta alternativas relacionadas con las combinaciones de pronósticos, utilizando metaheurísticas, por ejemplo, mediante la búsqueda tabú y la programación evolutiva para optimizar el pronóstico. El documento presenta pronósticos combinados basados en la programación evolutiva utilizando mezclas de modelos de regresión bayesiana y modelos de regresión lineal clásico, el modelo de media móvil integrado autorregresivo, el suavizado exponencial y la regresión bayesiana. El documento presenta dos artículos derivados de investigación, la primera compara el algoritmo combinado con los resultados individuales de estos modelos individuales y con la combinación de Bates y Granger utilizando un indicador de error y el valor simétrico de error absoluto medio. Esos modelos y la combinación se aplicaron a la simulación de series temporales y a un caso real de ventas de productos lácteos, generando así pronósticos combinados multiproductos tanto para la simulación como para el caso real. La nueva combinación combinada con la metaheurística evolutiva mostró mejores resultados que los de los otros que se utilizaron. La segunda investigación utiliza series de tiempo simuladas, diseñando dos metaheurísticas basadas en la lista Tabú, que aprenden de los datos con base en el comportamiento estadístico de éstos, como el cluster, así como del mismo valor optimizado del error de ajuste, y se comparan las combinaciones de pronósticos con resultados de modelos individuales a tres tipos de series de tiempo.Currently diverse forecasting methodologies exists, going from the empirical knowledge to the innovative methods, individual or combined, demonstrating optimal results. This document is derived from a research process, and presents alternatives related to forecast combinations, using metaheuristics, for example, by using Tabu search and Evolutive programing to optimize forecasting. One of the designed process consists of creating combination forecasts based on evolutionary programming using, first, a mixture of Bayesian regression models and, second, a mixture of the classical linear regression model, the autoregressive integrated moving average model, exponential smoothing and Bayesian regression. The first research compares the novel combined algorithm with the individual results of these individual models and with the Bates and Granger combination using an error indicator and the symmetrical mean absolute error value. Those models and the novel design were applied to time series simulation and to a real case of dairy products sales, thus generating multiproduct combination forecasts for both the simulation and the real case. The novel combination combined with the evolutionary metaheuristic showed better results than those of the others that were used. The second research uses simulated time series and other metaheuristic that learns from the data an statistical behavior.Tecnológico de Antioquia, Universidad Nacional de Colombia.Doctorad

    Usando la cultura autóctone en la creación de identidades de marca de corporaciones transnacionales en países en vía de desarrollo

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    This case study describes the use of cultural elements in the creation of brand identities of three transnational corporations from developing countries: Bourbon Coffee, of Rwanda; Natura, of Brazil; and Xcaret, of Mexico. By relying on consumer culture theory and the country-of-origin concept as theoretical frameworks, a qualitative content analysis was conducted on the companies’ strategic communication contents to understand how they chose to design the symbolic aspects of their brands.Este estudo de caso descreve o uso de elementos culturais na criação de identidades de marca de três corporações transnacionais em países em vias de desenvolvimento: Bourbon Coffee, de Ruanda; Natura, do Brasil; e Xcaret, do México. Com base na teoria da cultura do consumo e no conceito de país de origem como marcos teóricos, foi realizada uma análise qualitativa de conteúdo da comunicação estratégica das corporações selecionadas, com o propósito de entender como desenharam os aspectos simbólicos de suas marcas.Este estudio de caso describe el uso de elementos culturales en la creación de identidades de marca de tres corporaciones transnacionales en países en vía de desarrollo: Bourbon Coffee, de Rwanda; Natura, de Brasil; y Xcaret, de México. Basándose en la teoría de la cultura del consumo y el concepto de país de origen como marcos teóricos, un análisis cualitativo de contenido fue realizado en la comunicación estratégica de las corporaciones seleccionadas, con el propósito de entender cómo diseñaron los aspectos simbólicos de sus marcas

    Una aproximación bayesiana al problema de heteroscedasticidad en el modelo lineal simple

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    Presentamos una implementación bayesiana para ayudar a resolver un problema de heteroscedaticidad en el modelo de regresión simple, fácilmente extendible al caso múltiple.We implement a bayesian solution to the heteroscedasticity problem in simple regression. This solution can be easily generalized to the multiple regression case

    Evaluación de la remoción de contaminantes en aguas Residuales en humedales artificiales utilizando la Guadua Angustifolia Kunth

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    La depuración de aguas residuales es un tema de gran importancia para controlar los riesgos de polución y por lo tanto es necesario buscar alternativas que permitan mejorar las condiciones de los líquidos para poderse verter a fuentes naturales. Existen diferentes tecnologías que presentan ventajas y desventajas dependiendo del contexto entre las opciones tecnológicas se encuentran los humedales artificiales o construidos. Los humedales artificiales son ecosistemas en los cuales conviven diferentes especies que permiten mantener un equilibrio en el cual se remueven contaminantes de aguas residuales por medio de un conjunto de procesos químicos, físicos y biológicos depurando un agua de una mejor calidad que puede ser reutilizada en otros procesos dependiendo de sus contenidos. Este proyecto se llevo a cabo en las instalaciones de la planta de tratamiento de la Universidad Tecnológica de Pereira, en donde se encuentran construidos dos humedales artificiales, uno con medio de grava y otro con medio de arena y ambos sembrados con Guadua angustifolia Kunth, la cual es una especie muy abundante en todo el país, de rápido crecimiento y es muy importante por sus diferentes usos en obras civiles, artesanías, muebles y otros, por lo que se hace indispensable su reproducción. En este documento se presentan los resultados obtenidos y las eficiencias que se pueden alcanzar en cuanto a remoción de materia orgánica y Nitrógeno total (nitrógeno amoniacal más nitritos y nitratos) en la evaluación de las unidades mencionadas en el párrafo anterior a ciertas condiciones de funcionamiento, las cuales se describen la metodología
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