Connectivity analysis of an AUV network with OFDM based communications

Autonomous underwater vehicle (AUV) networks play a crucial role in tactical, commercial, and scientific applications, where reliable and robust communication protocols are needed due to the challenging characteristics of the channel. With this motivation, connectivity of AUV networks in different regions with varying transducer characteristics are analyzed through simulations based on real-life orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) based communication experiments over noisy and Doppler-distorted channels. Doppler compensation is performed according to the autocorrelation using the cyclic prefix. Using binary and quadrature phase shift keying (BPSK and QPSK) modulation schemes in conjunction with low density parity check (LDPC) coding, error rate levels are investigated through shallow water pond and at-sea experiments. It is shown that, the utilized transmission scheme is capable of correcting all bit errors among nearly one million bits transmitted up to a distance of 1 km, yielding a payload rate of 15.6 kbps with 4096 subcarriers and QPSK modulation. The simulations provide key parameters that must be taken into account in the design of scalable and connected AUV networks. © 2017 IEEE

Solving MCDM problems based on combination of PACMAN and LINMAP

Multicriteria decision-making approaches are receiving more and more attention with the increase of expectations from decision makers in variety of fields. The growth in applying such approaches has led to identifying their strengths as well as their shortcomings. Passive and active compensability multicriteria analysis (PACMAN) is one of the frequently used approaches which has the capability to consider compensation in describing intercriteria relations in multicriteria decision-making problems. This methodology is well formed and rationally structured in the first two phases, in which the problem is formulated and the decisive indices are obtained. However, it has some shortcomings in the idea of concluding the process of solution in its last phase. In the current study, we review the methodology, discuss its possible shortcomings, and propose an approach based on the combination of PACMAN and linear programming technique for multidimensional analysis of preference (LINMAP). The proposed approach which is taken to evaluate the PACMAN and LINMAP methodologies can help researchers and decision makers who seek an accurate perspective to evaluate a multicriteria decision-making methodology.authorsversionpublishe

Uzaktan beslemeli su altı akustik algılayıcı ağlar.

The lifetime of underwater acoustic sensor networks (UASN) is constrained primarily by the power available to the battery-operated sensor nodes. Therefore, power efficiency has become a major design goal for UASN solutions thus far. To eliminate this challenge on the design of UASN, power harvesting is a promising solution, in which Remotely Powered UASN (RPUASN) nodes harvest and store the power available from a powerful external underwater acoustic source. In this study, the novel RPUASN paradigm is introduced and developed. The characteristics of the power harvested from the external acoustic source are analyzed in terms of RPUASN design parameters. The contribution of the ambient noise is investigated in accordance with environmental conditions. Channel characteristics arising from the remote powering configuration are analyzed. Existing MAC, routing, and transport layer protocols proposed for UASN are classified and reviewed. A novel cross-layer protocol, essentially based on CSMA/CA but exploiting the power differential among different RPUASN nodes, is proposed and evaluated comparatively with alternative MAC and routing protocols. It is shown that this new protocol, X-PACCA, achieves acceptable, and under various configurations, superior performance to major competitors. Feasibility is illustrated with realistic examples observing commercial availability of components as a strict constraint. Open research issues are pointed out for reliable communication in RPUASN.Ph.D. - Doctoral Progra

Hizmet niteliğine yönelik çoğa gönderim yönlendirme protokolleri üzerine

Multicasting is a technique used for distributing data packets from one or more sources to a set of receivers on interconnected networks. Currently developing network applications bring specific quality of service (QoS) requirements like bounded delay, minimum bandwidth, and maximum data loss rate. Providing the required quality of service addresses routing and resource reservation concepts. In this study, a literature survey is carried out on traditional and QoS multicast routing protocols, and the need for QoS routing protocols is investigated. QoS multicast routing protocols are classified and compared according to their multicast tree construction and resource reservation approaches. Two QoS protocols, QROUTE and QMBF, are selected, and their performances are experimentally compared using the network simulation tool Network Simulator-2 (ns-2). The objective of the simulations is to compare the QoS routing algorithms and their tree construction efficiencies. The first contribution of the thesis is the survey and classification of traditional and QoS multicast routing protocols. Another contribution is the ns-2 implementation of two QoS multicast routing protocols. The final contribution of the thesis is the performance evaluation of the recent protocols from a different perspective.M.S. - Master of Scienc

Kan bağışı yapan üniversite öğrencilerinin bağış nedenleri ve cinsel yolla bulaşan hastalıklara ilişkin bilgi ve risklerinin belirlenmesi

KAN BAĞIŞI YAPAN ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİNİN BAĞIŞ NEDENLERİ VE CİNSEL YOLLA BULAŞAN HASTALIKLARA İLİŞKİN BİLGİ VE RİSKLERİNİNBELİRLENMESİ SERAP KINALI BEREKETLİ1.ÖZET Çalışmamız, kan bağışı yapan üniversite öğrencilerinin, bağış nedenleri ve cinsel yolla bulaşan hastalıklara ilişkin bilgi ve risk faktörlerinin belirlenmesi amacıyla tanımlayıcı olarak yapılmıştır. Kan bağışı alan kurumun 2008 Nisan-Mayıs aylarında düzenlediği “Üniversiteliler Kan Bağışlıyor” kampanyası sırasında gidilen üniversitelerdeki kan bağışı için başvuran öğrenciler, araştırmamızın evrenini, örneklemini ise kan bağışı yapan öğrencilerden araştırmaya katılmayı kabul eden 359 öğrenci oluşturmaktadır. Anket formu kan bağış alanı dışında öğrenciler tarafından doldurulmuştur. Elde edilen veriler bilgisayar ortamında değerlendirilerek, istatistiksel analizlerde ki-kare (χ2) önemlilik testi uygulanmıştır ve korelasyon testleri kullanılarak değerlendirilmiştir. Araştırmaya katılan öğrencilerin %91’i devlet üniversitesinde, %8.9’u ise özel üniversitede eğitim görmekte ve öğrencilerin %20.3’ü kız, %79.6’sı ise erkektir. Kan bağışlama nedenine öğrencilerin %97.2’si insanlara yardım etmek yanıtını vermiştir. Öğrenciler cinsel yolla bulaşan hastalıklardan korunmak için %88 ortak enjektör kullanmamak gerektiği, %86.3 ise kondom kullanmak gerektiği yanıtını vermiştir. Öğrencilerin kondom ile ilgili uygulamaları sorulduğunda, kondomu tercih oranı %46.5 olarak tespit edilmiştir. Öğrencilerin %27’sinin aktif cinsel yaşamının olduğu, %0.5’inin şimdiye kadar geçirilen CYBH’lardan gonore’ye yakalandıkları tespit edilmiştir. Kurumun öğrencilerin bağışlamış olduğu kanlara yaptığı testler sonucunda ise bir öğrencide Hepatit B, bir öğrencide ise Hepatit C virüsü tespit edilmiş ancak öğrencilerin bu durumdan haberdar olmadıkları görülmüştür. Araştırma bulgularına göre üniversite öğrencilerinin CYBH ile ilgili sağlıklı davranabilmeleri için yeterli bilgiye sahip olmadıkları belirlenmiştir. Araştırma bulguları doğrultusunda gençlerin veneral hastalıklara ilişkin resmi ve resmi olmayan eğitimlerin planlanarak verilmesi önerilir. Anahtar Kelimeler: Üniversite öğrencileri, Kan Bağışı, Cinsel Yolla Bulaşan Hastalıklar, Risk belirleme. KAN BAĞIŞI YAPAN ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİNİN BAĞIŞ NEDENLERİ VE CİNSEL YOLLA BULAŞAN HASTALIKLARA İLİŞKİN BİLGİ VE RİSKLERİNİN BELİRLENMESİ SERAP KINALI BEREKETLİ1. SUMMARY THE REASONS OF BLOOD DONATION BY UNIVERSITY STUDENTS AND THEIR KNOWLEDGE ABOUT VENEREAL DISEASES AND THE RISKS OF THEIR TRANSMISSION Our research has been prepared to identify the reasons for blood donation by university students and their knowledge about venereal diseases and the risk factors of their transmission. During the campaign named “the collegers are donating blood” and organised by the instituation which took the donated blood, the students who applied for donation from the universities visited were the universe of our research, the sample on the other side were 359 students who donated blood and accepted to attend the resarch. Blood donation questionnaire was filled by students outside the area. Obtained data were applied chi-square (χ2) significance test in statistical analysis by evaluating with computers and were assessed using correlation tests. 91% of surveyed students are from state universities, 8.9% are studying at the private university and in terms of sex 20.3 % of students are females, % 79.6 are males. %97.2 of the students gave the answer “ to help the people in need” to the question of cause of donation. 88% of the students say that they should not use the used syringe and 86.3 % of them say that it is necessary to use condom. When they were asked about the using of condom , it has been identified that 46.5 % of them prefer condom as a contraseption method. It is identified that 27% of the students have sexual life and 0.5% of them had gonore as a venereal disease once a time. As a result of the tests which the instituation made on the bloods which were donated by the students, it was detected that one student has Hepatitis B, and one student has Hepatitis C virus, nevertheless the students weren’t aware of their situations.According to the research findings it is found that the collegers don’t have the sufficient knowledge to behave healthly in this matter.In the direction of the findings of this research, it is offered that the young people should take a planned education including formal and informal education on venerial diseases. Key Words: University students, Blood Donation, Sexually Transmitted Diseases, Risk determination

Kan bağışı yapan üniversite öğrencilerinin bağış nedenleri ve cinsel yolla bulaşan hastalıklara ilişkin bilgi ve risklerinin belirlenmesi

KAN BAĞIŞI YAPAN ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİNİN BAĞIŞ NEDENLERİ VE CİNSEL YOLLA BULAŞAN HASTALIKLARA İLİŞKİN BİLGİ VE RİSKLERİNİNBELİRLENMESİ SERAP KINALI BEREKETLİ 1. Çalışmamız, kan bağışı yapan üniversite öğrencilerinin, bağış nedenleri ve cinsel yolla bulaşan hastalıklara ilişkin bilgi ve risk faktörlerinin belirlenmesi amacıyla tanımlayıcı olarak yapılmıştır. Kan bağışı alan kurumun 2008 Nisan-Mayıs aylarında düzenlediği “Üniversiteliler Kan Bağışlıyor” kampanyası sırasında gidilen üniversitelerdeki kan bağışı için başvuran öğrenciler, araştırmamızın evrenini, örneklemini ise kan bağışı yapan öğrencilerden araştırmaya katılmayı kabul eden 359 öğrenci oluşturmaktadır. Anket formu kan bağış alanı dışında öğrenciler tarafından doldurulmuştur. Elde edilen veriler bilgisayar ortamında değerlendirilerek, istatistiksel analizlerde ki-kare (χ2) önemlilik testi uygulanmıştır ve korelasyon testleri kullanılarak değerlendirilmiştir. Araştırmaya katılan öğrencilerin %91’i devlet üniversitesinde, %8.9’u ise özel üniversitede eğitim görmekte ve öğrencilerin %20.3’ü kız, %79.6’sı ise erkektir. Kan bağışlama nedenine öğrencilerin %97.2’si insanlara yardım etmek yanıtını vermiştir. Öğrenciler cinsel yolla bulaşan hastalıklardan korunmak için %88 ortak enjektör kullanmamak gerektiği, %86.3 ise kondom kullanmak gerektiği yanıtını vermiştir. Öğrencilerin kondom ile ilgili uygulamaları sorulduğunda, kondomu tercih oranı %46.5 olarak tespit edilmiştir. Öğrencilerin %27’sinin aktif cinsel yaşamının olduğu, %0.5’inin şimdiye kadar geçirilen CYBH’lardan gonore’ye yakalandıkları tespit edilmiştir. Kurumun öğrencilerin bağışlamış olduğu kanlara yaptığı testler sonucunda ise bir öğrencide Hepatit B, bir öğrencide ise Hepatit C virüsü tespit edilmiş ancak öğrencilerin bu durumdan haberdar olmadıkları görülmüştür. Araştırma bulgularına göre üniversite öğrencilerinin CYBH ile ilgili sağlıklı davranabilmeleri için yeterli bilgiye sahip olmadıkları belirlenmiştir. Araştırma bulguları doğrultusunda gençlerin veneral hastalıklara ilişkin resmi ve resmi olmayan eğitimlerin planlanarak verilmesi önerilir. Anahtar Kelimeler: Üniversite öğrencileri, Kan Bağışı, Cinsel Yolla Bulaşan Hastalıklar, Risk belirleme. KAN BAĞIŞI YAPAN ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİNİN BAĞIŞ NEDENLERİ VE CİNSEL YOLLA BULAŞAN HASTALIKLARA İLİŞKİN BİLGİ VE RİSKLERİNİN BELİRLENMESİ SERAP KINALI BEREKETLİ 1. SUMMARY THE REASONS OF BLOOD DONATION BY UNIVERSITY STUDENTS AND THEIR KNOWLEDGE ABOUT VENEREAL DISEASES AND THE RISKS OF THEIR TRANSMISSION Our research has been prepared to identify the reasons for blood donation by university students and their knowledge about venereal diseases and the risk factors of their transmission. During the campaign named “the collegers are donating blood” and organised by the instituation which took the donated blood, the students who applied for donation from the universities visited were the universe of our research, the sample on the other side were 359 students who donated blood and accepted to attend the resarch. Blood donation questionnaire was filled by students outside the area. Obtained data were applied chi-square (χ2) significance test in statistical analysis by evaluating with computers and were assessed using correlation tests. 91% of surveyed students are from state universities, 8.9% are studying at the private university and in terms of sex 20.3 % of students are females, % 79.6 are males. %97.2 of the students gave the answer “ to help the people in need” to the question of cause of donation. 88% of the students say that they should not use the used syringe and 86.3 % of them say that it is necessary to use condom. When they were asked about the using of condom , it has been identified that 46.5 % of them prefer condom as a contraseption method. It is identified that 27% of the students have sexual life and 0.5% of them had gonore as a venereal disease once a time. As a result of the tests which the instituation made on the bloods which were donated by the students, it was detected that one student has Hepatitis B, and one student has Hepatitis C virus, nevertheless the students weren’t aware of their situations. According to the research findings it is found that the collegers don’t have the sufficient knowledge to behave healthly in this matter.In the direction of the findings of this research, it is offered that the young people should take a planned education including formal and informal education on venerial diseases. Key Words: University students, Blood Donation, Sexually Transmitted Diseases, Risk determination

A study on the women and women education in Peyami Safa's novels

Edebiyatla yakından ilgilenen bir ailede dünyaya gelen Peyami Safa, edebiyat ve basın tarihimizde önemli bir yere sahiptir. Yaşadıkları, okudukları ve gözlemleri onun romanlarına çok boyutluluk katar. Bu da Peyami Safa'nın eserlerini hem içerik hem de yapı bakımından zengin kılar. Özel hayatında kadınlar tarafından çok beğenilen bir yazar olan Peyami Safa'nın kadınlara bakışı romanlarına yansır. Gazete ve dergi yazılarında kadın okuyucularından aldığı telefon ve mektuplardan sıkça bahseden Peyami Safa, gerçek hayatta karşılaştığı bu kadınları eserlerinde canlandırır. İncelediğimiz on dört romanda kadınların hayat görüşleri, toplumdaki rolleri, evlilik ve eğitim hakkındaki görüşleri, eğitim durumları, dış görünüş ve yaşadıkları mekanlar öne çıkmaktadır. Yazar da olsa erkek gözüyle kadınları anlatan Peyami Safa'nın düşüncelerinin yanında, romanlarda yer alan erkek kişilerin de kadınlar hakkındaki görüşlerine yer verdik. Berna Moran, Peyami Safa'nın Romanlarında İdeolojik Yapı başlıklı makalesinde şöyle bir yargıda bulunur: "Tanzimat'tan bu yana yazarlarımız kadın konusunda kendi dönemlerindeki görüşleri aşmış ve yerleşmiş bazı inançları, adetleri yıkmaya çalışmışlardı. Peyami Safa ise kadının toplumdaki yeri, görevi ve hakları konusunda tutucudur." (Moran, 1998: 174) Moran, Bir Tereddüdün Romanı'ndan örnek vererek yargılarını sürdürür: "Yazarın Vildan'a söylediklerinden olsun, bütün romanlarından olsun çıkan sonuç şu: Kadın erkekten aşağıdır; onun yeri evidir, görevi de ana ve iyi eş olmak." (Moran, 1998: 174) Berna Moran'ın bu görüşünü desteklemek mümkün değil. Moran, düşüncelerine dayanak olarak, kadın kişilerin maddi özgürlüklerinin olmamasını gösterir. Oysa biliyoruz ki Peyami Safa, kadınların eğitimli olmalarını, her zaman bilgi peşinde koşmalarını ister. Kadın-Aşk-Aile adlı eserinde toplanan fıkralarında dedikoducu, eğlenceden başka bir şey düşünmeyen, özenti kadınları yerden yere vurur. Tabii yazar, evliliği hizmetçilik olarak gören zihniyete de karşı çıkarak kızlara evliliğin de emek isteyen bir iş olduğunu söyler. Peyami Safa'nın üzerinde durduğu en önemli şey, ahlaktır. Kadınlar ahlaklarını koruyarak her türlü işin üstesinden gelebilirler. Peyami Safa, kadınları toplumun geleceği olarak görür. Toplumu ayakta tutan ve şekillendiren bireyleri kadın yetiştirdiğine göre kadınların eğitimine önem verilmelidir. Yazarın eğitimden kastı sadece yüksekokullar, üniversiteler bitirmek değildir. İyi bir ev hanımı, iyi bir anne olmak da eğitimli olmak demektir. Kadının görevi çocuklarına ahlakı ve gelenekleri öğretmektir. Aileyi ayakta tutan kadınlar toplumları göğe yükseltebileceği gibi yerin dibine de batırabilir. Sinem BEREKETLİ ERDOÄAN Mayıs, 2011ABSTRACT Peyami Safa wasborn in a familythat is interested in literatureclosely. And, he has got an importantposition in ourliteratureandletters' history. His experiences, his readingsand his observationsaddmulti-dimensionsto his novels. One of thereasonswhywehavechosen Peyami Safa as a topic of dissertation is that his literaryproductsarerich in terms of contentandstructure. Examiningwoman in Peyami Safa'snovels has been a differentexperience. Further, Peyami Safa is an authorwho is appreciatedbywomen in his private life. Moreover, his viewsaboutwomenreflect on his novels. In his newspaperandmagazinearticles, he frequentlymentionsthephonecallsandletterswhich he receivesfromfemalereaders. As a result, he regeneratesthosewomen in his works of art. Wehavestudiedfourteennovels of Peyami Safa, andwehaveemphasizedthewomen'sview of life, their role in thesociety, theirviewsaboutmarriageandeducation, theirlevel of education, theirphysicalappearanceandtheplaceswheretheylive. Although he is an author, he defineswomenfrom a man'sviewpoint. Inadditionto his ideas, wehavealsodiscussedthemales' views on women, andthose men havetakenplace in Peyami Safa'snovels. In her articletitledIdeologicalStructure in Peyami Safa'sNovels, Berna Moranarguesthat "since AdministrativeReforms, ourauthorshavegonebeyondtheviews in theirownperiodwithregardtowoman, andtheyhaveendeavoredtoabolishsomebeliefsandcustomsthatarestereotyped. However, Peyami Safa is conservative in terms of woman'srights, dutyandplace in society." (Moran, 1998: 174). Morancontinuestoarguebygivingexamplefrom A Hesitation'sNovel, "theresult of boththeauthor'sexpressionsto Vildan andall his novels is thatwoman is inferiortoman, shebelongsto her house, and her duty is being a motherand a finemate. It is impossibletosupport Berna Moran'sthoseviews. As a basisto her opinions, Moranindicatesthatfemales do not haveanyfinancialfreedom. Whereas, weknowthat Peyami Safa wisheswomento be educatedandalwaysrunaftertheknowledge. In his articleswhicharegathered in Women-Love-Familynamedwork of art, he criticizesthewomenwhoaregossiper, desiretoimitatesomebody, and do not thinkanyotherthingsexceptfromentertainment. Naturally, byopposingtothementalitythatacceptsmarriage a kind of working as a maid, theauthortellsthegirlsthatmarriage is also a termwhichdemandseffort. Themostimportantthingthat Peyami Safa has emphasized is morality. Thewomen can overcomeallsorts of workbysavingtheirmorality. Peyami Safa viewswomen as a future of thesociety. As thewomanraisestheindividualswhomaintainandshapethesociety, thewomen'seducationshould be givenimportance. Theauthor'sintent on educationdoes not justgraduatingfromcollegesanduniversities. Being a finehousewife, a finemotheralsomeansbeingeducated. Thewoman'sduty is toteachmoralityandcustomsto her children. Womenwhosustainthefamily can eitherenhanceordamagetheprogress of thesocieties. Sinem BEREKETLİ ERDOÄAN May, 201

Communication coverage in wireless passive sensor networks

System lifetime of wireless sensor networks (WSN) is inversely proportional to the energy consumed by critically energy-constrained sensor nodes during RF transmission. In that regard, modulated backscattering (MB) is a promising design choice, in which sensor nodes send their data just by switching their antenna impedance and reflecting the incident signal coming from an RF source. Hence, wireless passive sensor networks (WPSN) designed to operate using MB do not have the lifetime constraints of conventional WSN. However, the communication performance of WPSN is directly related to the RF coverage provided over the field the passive sensor nodes are deployed. In this letter, RF communication coverage in WPSN is analytically investigated. The required number of RF sources to obtain interference-free communication connectivity with the WPSN nodes is determined and analyzed in terms of output power and the transmission frequency of RF sources, network size, RF source and WPSN node characteristics. © 2009 IEEE